多智能体在非矩形有界空间中的一致性控制算法和实验(英文)

针对多智能体在非矩形有界空间的运动,提出了二阶动态系统的速度一致性算法.传统的有界空间一致性算法只适合矩形有界空间,对于非矩形有界空间不再适用.为了将已有的一致性算法扩展到非矩形空间,引入镜像速度矩阵的概念,它不仅可将不连续的实际速度转化成连续的镜像速度,而且可将有界空间扩展成无限大虚拟空间.运用此算法,发现多智能体在虚拟空间中镜像速度渐近一致.由于每个镜像速度对应唯一的实际空间速度,多智能体实际速度也达到渐近一致.最后,通过理论证明和数值仿真验证了算法的可行性,并且成功地将算法运用到一组实际多机器人系统上.     

多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制

研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。     

两连续分布函数交点的一种估计

利用两样本的秩统计量和次序统计量,对两连续分布交点提出了一种点的估计量,并论证了点估计的强相合性及渐近正态性     

基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计

针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。     

最优区间估计问题的探讨

文中讨论了区间估计的最优性，并证明了最优区间估计的存在性，同时给出了一种寻求最优区间估计的方法．     

基于采样时间的二阶多智能体系统的量化一致性

为了解决在有向连接拓扑下基于采样数据的多智能体系统的量化一致性问题,运用矩阵理论,得到了概率量化器下连续时间的二阶多智能体系统关于采样数据和设计参数之间的量化一致性的充要条件,同时给出了当参数满足一致性条件且量化区间的长度区域为0时系统最终收敛的一致性值,最后通过数值仿真说明了所得结论的有效性.     

具有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性

本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的非线性因素。最后通过构造李雅普诺夫函数和使用牛顿莱布尼茨定理解决时滞对系统的影响,再根据对称矩阵和Kronecker积的性质,及Schur补引理证明了多智能体系统一致性。     

一致性视角下数学主题统整式教学的内涵、价值与路径

一致性视角下的小学数学主题统整式教学,要求教师从数学学科本质出发,深刻理解数学课程系统内部结构中各部分之间的一致性,通过整合重组,以主题统整的方式实施教学,引导学生感悟数学知识的意义与价值,体会知识的本源性、一致性、系统性与整体性,进而形成结构化的认知体系,发展核心素养。     

统计结构中随机样本和的分布

给出了常见的统计结构中随机样本和的分布的求解方法。     

多独立样本Kruskal-Wallis检验的原理及其实证分析

阐述了多独立样本Kruskal-Wallis检验的基本思想和如何构造K-W统计量,运用多独立样本Kruskal-Wallis检验方法进行了实例分析,并进行H检验的事后比较,给出应用Mathematica和SPSS做出的相关图形。     

以PETS为例谈Rasch拟合统计量的使用

Rasch模型已经被广泛的应用于教育测量领域,在考试相关的各个方面都产生了重大的影响。拟合统计量分析是应用Rasch模型的一个重要环节,在Rasch分析中起着关键的作用。本文以PETS为例,介绍了Rasch拟合统计量的特点和类别、实际使用方法及其局限性。     

基于模型简化法的多时延多智能体H∞一致性研究

为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。     

程序性知识课程设计的新视角:算理贯通,算法统整

程序性知识课程设计的关键是解决"算理贯通、算法统整"问题,而"分数运算算理贯通、算法统整"是关键中的关键。从公理、定义、运算律和性质出发,基于"演绎推理",推演分数加、减、乘、除运算的算理,以不变的算理来推导万变的算法,实现分数运算内部算理的一致性,从而实现分数、小数运算算理的一致性。同时,基于"计数单位",推导分数运算的算法,以不变的算法来统整有理数的运算,实现分数运算与整数、小数运算前后算法的一致性。然后,以分数除法中"一个数除以分数"为例,重构利于学生理解算理、统整算法的教学设计,例说上述两个一致性是如何实现的。最后给出程序性知识课程设计的建议。     

程序性知识课程设计的新视角:算理贯通,算法统整

程序性知识课程设计的关键是解决"算理贯通、算法统整"问题,而"分数运算算理贯通、算法统整"是关键中的关键.从公理、定义、运算律和性质出发,基于"演绎推理",推演分数加、减、乘、除运算的算理,以不变的算理来推导万变的算法,实现分数运算内部算理的一致性,从而实现分数、小数运算算理的一致性.同时,基于"计数单位",推导分数运算的算法,以不变的算法来统整有理数的运算,实现分数运算与整数、小数运算前后算法的一致性.然后,以分数除法中"一个数除以分数"为例,重构利于学生理解算理、统整算法的教学设计,例说上述两个一致性是如何实现的.最后给出程序性知识课程设计的建议.     

基于中值正交化准则的自适应滤波器

α-稳定分布可以更好地描述实际应用中所遇到的具有显著脉冲特性的随机信号和噪声。与其它统计模型不同，α稳定分布没有统一闭式的概率密度函数，其二阶及二阶以上统计量均不存在。针对系统中存在独立SαS噪声，本文提出了一种稳定分布环境下的基于中值正交化准则的自适应滤波算法。计算机模拟和分析表明，这种算法是一种在SαSG分布背景噪声条件下具有良好韧性的滤波方法。     

截尾样本在学生成绩统计中的应用

截尾样本通常被应用于可靠性寿命试验中,本文将截尾分布理论应用于学科竞赛成绩的统计分析之中。介绍了次序统计量及其分布、截尾样本下的参数估计,并将其应用于学科竞赛成绩的分析中。对学科竞赛总体成绩进行了估计,并对同一院校竞赛成绩进行了纵向比较。     

一种数学图像去噪的新方法

本介绍了图像去噪的原理，并对几种图像去噪方法进行了分析，提出了一种基于高阶统计量的图像去噪法，实验表明，这种方法具有较好的去噪效果。     

计量器具强制检定工作的管理现状与对策

计量具有高度的准确性、一致性、溯源性和法制性。它涵盖了政治、经济、科学等各个领域。计量工作是生产、科研和人民生活的基础保证,是经济发展的重要技术基础,在科技进步和现代化建设中有着无可替代的重要作用。     

单因素方差分析中有关统计量的计算

通过列表计算或利用计算器完成单因素试验的方差分析中有关统计量的计算比较麻烦，针对这个问题，根据单因素方差分析的理论，结合列表计算的方法，用Ｂａｓｉｃ语言编写了计算组间平均平方和，误差平均平方和，完成单因素方差分析的程序。利用该程序，计算的工作可以由计算机完成。     

应用数理统计解决实际问题的探讨

数理统计是数学的一个重要分支,它主要研究如何以有效的方法去收集、整理与分析带有随机性影响的数据,从而对考察的问题做出推断和预测,直至为采取某种决策提供依据和建议。本文通过讲解数理统计中的相关概念,联系生产实践的具体实例,解决相应的统计问题,对生产实践有一定的帮助。