CAN总线实验系统在教学实践中的应用

CAN(controller area network)总线是业界普遍认可的优质现场总线之一.为帮助初学者深入理解CAN总线的各种机理,设计实现了能反映CAN总线基本/本质技术的CAN总线实验系统.介绍了CAN总线实验系统的基本要求、设计目标、系统结构及其功能特点,规划了系统的实验项目,并通过实验项目实例分析,重点阐述了实验教学方式.该实验系统在教学实践中取得了很好的教学效果.期望能够促进现场总线技术的教学和科研水平,并有助于培养出在CAN总线技术领域具有开发能力的专业人才,满足我国现场总线发展的需要.     

多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题.利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性.最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试.实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性.     

基于CAN/LIN的汽车检测系统软件设计

基于嵌入式的汽车CAN/LIN总线测试系统包括CAN总线测试模块、LIN总线测试模块和故障分析三个方面.主要介绍了系统的整体电路设计及各部分主体电路,并说明CAN、LIN总线收发器与主控芯片的数据交互端口.经实验测试,该系统功耗低,使用灵活方便.     

CAN总线在五轴嵌入式数控磨削系统中的应用

在基于ARM9核的五轴数控磨削系统实物平台的基础上,研究了CAN总线在五轴数控系统中的应用,介绍了基于CAN总线技术的五轴数控磨削系统的结构原理和软、硬件设计,分析了基于CAN总线通信的数控系统的特点.     

基于CANFESTIVAL的远程I/O节点的设计与实现

文章简要介绍了CANFESTIVAL,设计了带CAN总线接口远程I/O节点的硬件;并在该节点的平台上采用μC/OS Ⅱ操作系统,设计了CAN总线控制器MCP2515的驱动程序,通过调用CANFESTIVAL中CANOPEN协议栈函数,实现了带CANOPEN通信协议栈的远程I/O节点.实验结果表明,该远程I/O节点能正确采集数据并稳定运行.     

基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台

为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。     

基于三层网络互联实验平台的实现

介绍了管理层、控制层和现场设备层以TCP／IP技术和现场总线(CAN)技术为基础通过网关或路由器进行互联的监控网络实验平台，着重论述了本实验平台的软硬件设计方法和功能。     

嵌入式操作系统下CAN总线驱动实验设计

CAN总线是工控领域普遍采用的现场总线之一。随着嵌入式操作系统在工控领域应用日趋广泛,将嵌入式操作系统与CAN控制器相结合解决实际应用中问题的情况越来越多。为了学生能够了解CAN总线控制器与嵌入式Linux系统的有效衔接方式———CAN驱动程序的基本设计方法,设计并实现了嵌入式Linux系统下CAN驱动程序设计实验。主要介绍了实验的硬件环境、软件基本框架、CAN总线驱动程序的设计流程和测试方法。该实验设计在实验教学中取得了良好的效果,在一定程度上提升了嵌入式总线教学的水平,提出嵌入式操作系统与现场总线新的实验契合点,有助于培养具有良好嵌入式总线开发能力的专业人才。     

基于CAN/LIN的汽车检测系统电路设计

针对国内自主品牌汽车的稳定性的迫切需求,设计了一套基于嵌入式的汽车CAN/LIN总线测试系统。该系统包括CAN总线测试模块、LIN总线测试模块和故障分析三个方面。该文主要介绍系统的整体电路设计及各部分主体电路,并说明了CAN、LIN总线收发器与主控芯片的数据交互端口。经实验测试,该系统功耗低,使用灵活方便。     

避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法

为解决CAN总线中高优先级报文发送请求总是阻止低优先级报文的发送请求,即CAN总线基于固定优先级的策略可能导致低优先级报文饥饿问题,提出一种避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法.采用非抢占式单调速率算法来分配CAN总线报文优先级,通过仿真分析低优先级组报文在不同CAN总线利用率下的平均响应时间以及到达率.实验结果表明,...