轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型及其解

为更精确地确定轮胎集装箱门式起重机的起升动载因数,建立确定轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型,用模态分析法求其解析解.理论计算和实际测试结果的对比表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确.研究成果对确定轮胎集装箱门式起重机合适的动载因数和改进结构设计等都具有较大的参考价值和指导意义.     

岸边集装箱起重机金属结构数值仿真

以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。     

起重机起升机构动态分析及其响应

本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造,作者将该试验台简化为九自由度力学模型,应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机构的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼,刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。     

变频调速控制下岸桥的起升动载因数联合仿真

为研究岸边集装箱起重机(简称岸桥)在变频调速(Variable Velocity Variable Frequency, VVVF)控制下其起升动载因数的变化问题,在Matlab\Simulink中利用电力电子元件建立电机和变频调速系统模型,在MSC Adams中建立岸桥前大梁刚柔耦合模型,分别在未变频和变频调速控制下,对这2个模型进行联合仿真.仿真结果表明,变频调速控制下岸桥的起升动载因数大大降低.     

岸边集装箱起重机产品杂交配置知识库

为研究产品杂交配置理论在岸边集装箱起重机设计知识上的应用,以岸边集装箱起重机大车部件为研究目标,利用元知识理论建立演化型配置知识框架结构.依据杂交配置理论,实现实例模板与规则的基因化;借助比较矩阵得出具有继承性的知识库理论;通过编程实现其算法.结果显示,利用比较矩阵能够实现岸边集装箱起重机设计知识的继承性传递,丰富杂交配置理论和进化设计方法.     

岸边集装箱起重机箱型构件疲劳裂纹扩展分析

针对二维裂纹扩展模式不能非常全面地反映岸边集装箱起重机箱型构件的疲劳裂纹扩展行为的情况,通过对港口起重机箱型结构件在承受拉伸、纯弯及弯扭结合等载荷情况下的疲劳裂纹扩展分析,得出针对此类大型、薄壁结构件的未穿透裂纹的裂纹扩展特点及裂纹剖面扩展特性.对港口起重机的产品设计及无损裂纹检测具有一定参考价值.     

塑性理论在双小车岸边集装箱起重机转载平台面板设计中的应用

为适应双小车岸边集装箱起重机转载平台面板设计的要求,以极限状态为设计准则,将塑性理论应用于双小车岸边集装箱起重机转载平台面板的设计,并结合实际情况以及设计规范,提出合理的塑性设计方法.对于冲击动力学问题,依据能量法进行理论推导,并通过锁销跌落试验进行验证.在ANSYS/LS-DYNA环境中,仿真模拟结果表明试验的正确性.     

岸边集装箱起重机顶轨器控制程序的改造

岸边集装箱装卸桥是港口集装箱装卸作业中的关键生产设备 ,由于其迎风面积大 ,故而对风特别是突发的强风十分敏感。顶轨器是岸边集装箱装卸桥上重要的防风装置。在对集装箱装卸桥不增加投资的情况下 ,对原来顶轨器控制程序中的不足之处进行调整和改造 ,以满足岸边集装箱装卸桥防风的要求 ,增强集装箱装卸桥的防强风能力方面进行了一些有益的探索与实践     

7 500 t浮式起重机风载荷计算

为研究风载荷对浮式起重机的影响,运用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD),计算上海振华重工(集团)股份有限公司7 500 t浮式起重机在暴风、航行、工作状况下的风载荷.与按<起重机设计规范>(GB/T 3811-2008)计算的风载荷进行比较,<起重机设计规范>的计算风载荷偏保守,安全因数过大.计算结果可为浮式起重机设计提供参考.     

基于爬山算法的集装箱堆场场桥调度

为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性.     

基于优化灰色马尔科夫动态模型的上海港集装箱吞吐量预测

为更准确地预测港口集装箱吞吐量,以灰色马尔科夫模型为基础,建立一种优化的灰色马尔科夫动态模型。根据上海港集装箱吞吐量历史数据建立GM(1,1)预测模型。引入无偏灰色预测理论对GM(1,1)预测模型进行优化。构造等维信息模型,及时更新预测使用的数据以形成动态预测。利用马尔科夫理论对优化后的GM(1,1)预测残差值进行修正,得出上海港集装箱吞吐量的预测值。研究结果表明,与传统灰色马尔科夫模型相比,优化的灰色马尔科夫动态模型预测精度提高了37.03%,预测值拟合曲线更加贴近实际值曲线,预测结果有更高的可信度,为上海港集装箱吞吐量预测提供了一种新的方法。     

带任务顺序约束的岸桥集卡集成调度约束规划模型

针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划（Mixed Integer Programming,MIP）模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对约束规划模型进行测试,结果显示约束规划模型能够以较快的收敛速度求解较大规模的问题,得到高质量的解.该方法克服了集装箱码头岸桥调度问题与堆场内集卡调度问题分开研究的缺陷.     

集装箱岸桥模型的动力特性计算与试验分析

基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模方法,建立集装箱岸桥模型的有限元分析模型,分析岸桥模型在多种工况下的模态特性变化规律,进行岸桥模型的动力特性试验.通过理论计算模态频率和实际测试模态频率的比较,验证有限元模型的有效性.模态特性试验中采用锤击脉冲法和惯性载荷法两种激励方式,通过分析两种激励方式获得的模态频率结果的一致性,验证现场振动试验采用的惯性加载激励方式的正确性和可行性.