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当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。 相似文献
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暖风器是锅炉运行过程中所采用的重要装置之一,对发电机组安全高效运行和节能环保具有重要作用,而目前有许多电厂的锅炉采用的是固定式暖风器,在长期使用过程中对机组高效运行产生了不良影响。针对某公司#11炉固定式暖风器存在的堵塞和非投运期间烟道阻力大地问题,采用更换为可旋转式暖风器的改造方法,有效解决了存在的问题,并为同类问题的处理提供了有效的借鉴。 相似文献
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HT-1型旋转式井壁取心器应用中的典型干扰探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
HT-1型旋转式井壁取心器应用中的干扰按表现形式大致可分为通信干扰、保护监测干扰和传感器模拟小信号干扰三类。本文结合仪器原理和工作实际,对各类干扰产生的原因及相应的抗干扰措施进行了探讨。 相似文献
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笔者就钳工工作中最为常用的工具"锉刀"为切入点,深入探讨在锉削问题中存在的问题。根据自己的经验对问题进行分析,提出了一定的解决办法。最后,对锉削的要点进行了阐释,希望能够改善锉削中出现的诸多问题,并且从具体的操作方面提升钳工的技能素养。 相似文献
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正本文利用中国专利检索与服务系统,检索出了国内外旋转式压缩机的相关专利申请,从年度、国别、主要申请人、技术主体等方面进行统计分析,总结了技术现状,为该领域的进一步研究提供参考。压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动流体机械,是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂 相似文献
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模糊思维与旋转式智慧 总被引:1,自引:0,他引:1
所谓“模糊思维”,是指在思维活动中关于客观事物相互联系和相互取长补短中所显示出来的“可此可彼”的具有模棱两可和不确定性的思维现象。“模糊思维”中的“模糊”两字是从“模糊”数学中借用过来的,并无含糊不清的意思。模糊思维既不象抽象思维那样,通过概念、判断和推理来 相似文献
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浅淡钳工如何提高锉削质量 总被引:1,自引:0,他引:1
在施工过程中钳工是一种十分重要的工种,这种工种主要使用的是钻床和钳工工具等等,在工作中按照一定的技术要求对工件进行装配、加工和修整。在操作过程中最常用的技能是锉削,这种技能的技术含量较大,而且要求也很高,所以最难掌握。接下来,我们就来介绍一下钳工应该如何提高锉削的质量。 相似文献
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1平面锉削的工艺特点与安排。1.1平面的锉削要分粗、精加工两个阶段锉削平面的毛坯面通常要通过锯割、錾削和钻削加工后进行,尤其是通孔和开槽加工,其表面粗糙,且伴有表面淬硬现象,开始时不宜使用新锉刀和精细锉刀加工,因此,各相关平面的加工要分粗、精加工阶段进行,这样可以更多的节省工时和延长锉刀的使用寿命。 相似文献
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钳工技能是机电专业学生必备的专业技能。但要学好、掌握这项技能并不是件容易的事,因为钳工这个工种是既要技术,又要体力的。如何教好这门专业技能课,应该怎样组织教学通过教学实践和不断的思考,笔者认为,要做好这项工作,应抓住以下几个方面。 相似文献
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通过多年教学实践的探讨,本人逐步摸索到了一些使同学们较快掌握平面锉削的一些方法,特拿出与各位老师共同探讨一下。 相似文献
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在钳工平面锉削操作中,常常会出现锉削平面中凸、对角扭曲或塌角以及平面横向中凸等等现象。文章对此进行了分析,并重点从平面锉削姿势和平面锉削方法等方面来解决这些问题。 相似文献
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