电动汽车CAN总线实验平台的设计开发

介绍了电动汽车CAN(controller area network)总线实验平台的构成,包括软硬件技术、实验项目等,详细介绍了CAN总线通信实验.实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础,可作为建设自主创新实验平台的典型范例.     

电动汽车用复合能源系统实验平台研发

针对动力电池和超级电容作为能量源的电动汽车用复合能源管理系统,开发了一套具有再生制动功能的复合能源系统实验平台。根据电动汽车驱动系统特点,在完成平台结构总体设计及各子系统部件设计的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过电机及驱动器、制动器和转动惯量可以模拟电动汽车行驶的不同工况,以便对动力电池及超级电容的混合驱动控制及再生制动控制效果进行测试与优化。     

基于LabVIEW的电机实验自助平台设计

在自助实验平台构架上,设计了电机实验监测平台,实验者能够自行完成登录、电机实验、处理实验数据并自动生成实验报告等操作。电机实验平台基于Lab VIEW实现,能够方便地完成电机拖动基础性实验。介绍了自助实验平台的结构、电机实验平台的主要功能模块,并进行了直流电动机工作特性测试实验,得到了相应的实验数据和曲线。电机实验平台是在自助实验平台的基础上设计并实现的,是自助实验平台的一部分,通过进一步修改和完善,设计不同的接口模块,还可以将自助实验平台应用到其他实验项目中,实现平台在软、硬件上的多种功能扩展。     

轮毂电机驱动系统在电动汽车上的应用探讨

随着能源与环境问题的日益严重,电动汽车是未来汽车行业的发展核心。介绍了现代电动汽车的驱动方案,阐述了电动车采用轮毂电机驱动技术的优势,指出电动汽车用轮毂电机驱动的关键技术和发展趋势。     

多轴运动控制技术实验平台的设计

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。     

基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计

基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线电机创新实验平台。该平台充分利用了NI ELVIS和LabVIEW的优点,实现了NI ELVIS和直线电机的软硬件的联接;实验设计以创新和实际能力培养为目标,增强学生分析问题与解决问题的能力,通过选取不同的控制策略,可实现直线电机跟踪正弦曲线的控制和直线倒立摆控制系统的综合实验,从而使学生加深对控制基本理论与基本概念的理解,培养创新思维和创新能力。     

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

基于DSP的SRD系统实验平台设计

通过对开关磁阻电机调速系统基本原理和控制方法的研究，结合数字信号处理器TMS320LF2407芯片的自身资源特点，设计了一种小功率教学实验用开关磁阻电机调速系统。该实验系统能满足对开关磁阻电动机的实验教学要求。     

电动汽车互动服务平台设计

在分析电动汽车互动服务平台建设背景的基础上,介绍了电动汽车互动服务平台建设的主要目标,从技术架构、物理架构、安全架构、平台接口和关键技术指标等方面详细阐述了电动汽车互动服务平台的设计方案,并就网络、主机和应用3方面探讨了电动汽车互动服务平台的网络信息安全防护.     

网络攻防实验平台的设计

针对网络攻防实验难以在普通网络下开展、网络攻防实验环境难以维护等问题,设计了一个包含网络攻防基础、网络攻防实战和网络防护实训三大部分的网络攻防实验平台。实验平台分为服务区和实验操作客户区两部分,能够循序渐进地进行网络攻防实验操作。平台结构包括硬件平台和软件平台,部署十分简便。教学实践表明,这种实验平台具有很好的实用性和可扩展性。     

数字图像处理实验平台的设计

为了进一步加强数字图像处理课程的实践教学研究,利用Matlab的图形用户界面环境(GUI)设计了一个数字图像处理实验平台。该平台实现了数字图像处理算法的一体化集成、底层代码的模块化设计和执行效果的可视化等功能,具有良好的交互性、实用性和可扩展性。该平台能够应用于数字图像处理的课堂教学和实验实践教学中,在进一步提高教学质量的同时促进学生实践能力的提高。     

基于“电机学”实验室教学利用实验平台的本科毕业设计初探

在传统实验教学以外,应充分发挥实验设备的作用,尝试利用"电机学"实验教学用设备及平台,完成电气工程专业学生的本科毕业设计。学生在搭建好MATLAB/SIMULINK电气模型的基础上,采用交流电机控制系统实验平台进行实时实验,取得理想的结果。实践表明,利用实验教学用平台进行毕业设计是可行的,能够帮助学生更深入地理解和应用课程知识,真实地了解实验过程,有效提高学生的实践能力,同时充分利用教学资源,节约教学成本。     

手势识别实验平台设计

为培养创新实践班学生创新意识,引导学生接触人工智能算法,采用模块化思想设计了手势识别实验平台。平台硬件采用STM32F103作为核心,利用红外距离传感阵列采集手腕轮廓数据;软件采用C#编写应用演示界面框架,提供播放器控制器、手语识别器等案例的应用;算法部分提供决策树、SVM、神经网络等算法的C++/Matlab演示代码。模块化设计使得学生可根据兴趣选择学习方向合作完成作品研发。学生基于平台开发的手势识别作品具有可穿戴属性。在机电创新实践班教学中实验平台取得良好效果。     

电力线载波通信实验平台设计

设计了一个电力线载波通信实验平台,平台包括发送端和接收端两部分。给出了平台的电路和主程序流程。基于该实验平台,课程组设计了仿真、测试和实地实验3个层次的实验内容。该平台不仅涉及电力线载波通信的原理,还融合了电子、电路、单片机、接口、C语言等方面的技术。通过设计的实验,学生能够加深对电力线载波通信这种独特的通信方式原理的理解,学习工具软件EDA的使用。     

数控式电机软起动综合实验平台建设与管理

结合电气工程及其自动化专业的学科特点,基于三相异步电机的降压起动原理,建设了数控式电机软起动综合实验平台,旨在培养训练学生对电气自动化装置独立动手进行实际设计、装配、调试和分析的综合实践能力。通过合理、灵活的管理该实验平台,可以优化实验室资源,可以实现学生的多类型、多层次、多需求等多目标的培养。     

基于Delphi子网掩码网关实验的实验平台设计

介绍了在Windows系统下利用Delphi开发工具编程,实现了原来在DOS下利用ping网络命令向目标主机发送ICMP报文,目标主机收到后向源主机发回ICMP的Echo Reply报文来实现对网关、子网掩码、ARP协议功能作用的实验,并给出了实验设计的原理、步骤、实验平台的编程实现。     

AFDX总线实验平台的设计与实现

AFDX总线是一种新兴的航空总线.随着AFDX在空客A-380上的成功研制及使用,引起了国内外的广泛关注和研究.AFDX;总线实验平台的搭建可以方便高校师生展开AFDX方面的研究,以提高在校师生的科研水平.本文首先分析传统航空总线不足,然后对AFDX总线的结构和主要技术展开研究,在此基础上结合高校实际科研情况设计并实现了AFDX实验平台.     

基于DSP控制的全数字化变频调速实验平台

设计了一套由DSP器件为核心，采用软件实现PWM输出的全数字化电机变频调速实验平台，章介绍了该实验平台的硬件组成，软件算法及流程，平台功能及实际的SPWM波形，该实验平台具有硬件少，结构简单，操作方便，调节精度高，性能稳定，故障保护速度快，并可灵活扩展和易实现集成化的优点，是现代实验室平台发展方向。     

电传动组合实验平台设计与实现

为满足电动汽车课程实验教学需求,同时结合北京科技大学大型矿用电动轮自卸车电传动的科研需求,设计和开发了一套电传动组合实验平台,包含平台硬件、软件、实验设计和实现.实践证明,电传动组合实验平台在促进和加强实践教学、科学研究及产学合作等方面发挥了重要作用,取得了良好的效果.     

多功能传感器实验平台的设计

采用虚拟仪器技术，设计以微机为实验平台的传感器实验仪及配套软件。实现了传感器标定、传感器静态和动态指标测量及部分传感器演示实验，达到了传感器课程教学的要求。