基于神经网络的伺服系统辨识与内模控制

根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据，进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识，分析了辨识结果，给出基于神经网络模型的内模控制方案，并提出了实现高速高精运动的可能方式。     

机器人动力学模型辨识研究的综述

本介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法，并对这些方法进行必要的评述。     

基于虚拟仪器的气动伺服系统实验平台设计

介绍了以PC机为主控单元、采用NI公司的PCI6229数据采集卡、以LabVIEW为软件开发平台的气动伺服系统实验平台的软硬件设计。该实验平台采用模块化的设计思想,大大简化了软硬件设计,便于对学生进行基础性实验和综合性实验的教学。同时该实验平台具有开放性,为本科生和研究生提供了一个探索性研究的实验平台。     

气动伺服系统的模糊神经网络力同步控制研究

主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。     

多参数的车间噪声辨识模型研究

车间里机器系统的噪声场是非平稳的,噪声源和传播的影响因素有很多,变化规律很难确定.通过试验获得了典型车间中的具有重要特征的噪声信号,经过数据特点分析综合,得到其变化规律.再利用灰色理论建立了该车间系统的噪声多因素预测模型,模拟出噪声的变化规律.     

基于控制模型光纤位移传感系统动态辨识的实验仿真

本文通过采用构建控制模型的方法对光纤位移传感器进行了动态系统分析,通过动态系统的一阶、二阶、三阶系统的性能分析对比,确定较为合适的系统模型,并对系统进行了一定的滤波补偿设计,达到了较好的系统辨识效果．     

利用混合神经网络辨识Hammerstein模型的方法

研究了Hammerstein模型的辨识问题 ,并考虑了多输入多输出 (MIMO)情况 .提出一种混合神经网络辨识模型 ,该模型由一个多层前馈神经网络 (MFNN)与一个线性神经网络 (LNN)串联而成 .给出了一个反向传播 (BP)算法同步训练该混合神经网络的权值和阈值 .仿真结果表明了该方法的有效性 .     

多变量系统模型辨识的曲线拟合方法

提出了一种基于最小二乘法的曲线拟合辨识多变量系统模型的方法,这种方法能够从飞升曲线的前 半部得到2×2系统最佳传递函数矩阵数学模型,并且具有较高的精度.     

微型计算机控制的伺服阀气动配磨试验台的研制

文章介绍了经过改进的伺服阀气动配磨系统.整个系统集中于一个试验台上,采用流量测量和压力测量两种测量方法,并使二种方法有机地融合在一个系统中.原伺服阀气动配磨系统在测量台架,测量气路和测量软件方面被改进后,缩短了测量时间、提高了测量精度,能更好地满足工厂实际生产的需要.     

基于快速控制原型的气动伺服系统实验教学平台设计

为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构.采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量.     

基于LabVIEW的PID远程控制系统开发

在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能，实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。     

基于LabVIEW的虚拟网络化信号发生器设计

基于LabVIEW设计虚拟的网络化信号发生器,实现通过“服务器”端实时控制“客户端”产生不同的信号,在信号发生器的研制方面迈出新的一步。     

基于LabVIEW的虚拟实验平台的设计

根据现实教学条件,本文采用LabVIEW软件设计一台虚拟实验平台,为学生们提供了一些脱离实验室的仿真实验,同时也为教师多媒体教学提供了素材,实践证明该实验平台具有较强的实用性和扩展性.     

基于Labview的远程PCM实验的设计与实现

以传统的C/S、B/S网络化模型为基础,将功能强大的LabVIEW网络通信技术和FPGA控制技术相结合,灵活运用SOPC(可编程片上系统)技术、CGI(公共网关接口)技术和VI Server技术,构建了适用于远程网络实验系统的C/S/B(客户端/服务器/浏览器)网络化模型,并运用该模型实现了远程PCM教学实验.     

基于声卡和LabVIEW的音频分析仪设计与实现

音频分析设备昂贵、更新周期长、可扩性差,为此,基于计算机网络中的声卡,利用虚拟仪器思想,借助LabVIEW开发了音频分析仪,内容包括音频的采集和存储、音频的参数测量、音频的谱分析等.测试结果表明,该音频分析仪丰富了计算机网络实验功能,画面形象生动,视觉效果明显.     

基于LabVIEW的工程光学远程实验系统设计

传统的物理实验采用自成体系相对封闭的系统，在计算机网络技术飞速发展的今天，实验室建设的实践对更开放新颖的网络化的远程实验平台技术提出了需求。这种远程实验系统依托网络技术，信息交流更方便快捷，在合理设计和使用下有望达到更好的教学效果。该文在LabVIEW虚拟仪器开发环境和视频网络发布技术的基础上建立工程光学远程实验系统，为传统物理实验平台的建设提供了新的思路。     

基于LabVIEW的飞行姿态控制实验设计与实现

构建飞行模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真;采用改进比例-微分-积分控制器,实现飞行俯仰、滚转角、偏航角的控制;基于LabVIEW完成3D显示,人机交互界面和数据动态显示;完成了基于LabVIEW飞行姿态控制的仿真平台的研制,实现了飞行姿态控制仿真演示实验和飞行姿态控制半开放仿真实验设计,实现效果达到预期实验设计目标.     

基于LabVIEW的传感器实验教学研究

传感器实验是传感器课程的重要教学内容之一,但是传统的实验手段单一、实验设备落后、实验效果差。基于此,将先进的虚拟仪器引入传感器实验教学中,实践表明,实验过程被简化,学生的兴趣和实践能力得到培养,动手能力和创新意识也得到增强,课堂教学效率提高。     

基于LabVIEW的电阻和温度测试系统设计

利用数据采集卡PCI-6014,结合编程软件LabVIEW.组建一个虚拟仪器数据采集系统.系统包括下位机的硬件部分,主要是在PCI-6014的基础上构建而成;还包括在上位机的软件系统部分,这一部分利用LabVIEW和Measurement＆Automation等软件协同完成.该系统可以实现了同时采集薄膜的电阻和温度,并实时显示出波形和采集的数据点.     

基于LabVIEW的磁电阻测试系统的设计

由于在基本理论研究和实际应用中的巨大意义与潜力,材料的磁电输运性质近20年来倍受材料物理和凝聚态物理的关注,特别是巨磁电阻(GMR)、隧穿电阻(TMR)的广泛研究更促进了自旋电子学(Spintronics)的兴起和飞速发展.随着实验的深人,提高磁电阻测试效率和自动化程度已成为研究与自旋相关的电磁输运效应的迫切要求.该文给出了一种基于LabVIEW平台下磁电阻测试系统的设计,使磁电阻测试效率有明显的提高.