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罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
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基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能. 相似文献
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无人驾驶汽车由于无须乘坐者对车辆实施监控,只能通过汽车仪表面板的显示了解车辆信息,其人机界面的设计就尤为重要。对无人驾驶汽车的仪表面板的人机界面设计原理作了简要阐述,就显示装置在自动观光汽车面板中的选用、设计、布局作了简要探讨。 相似文献
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无人驾驶汽车的风险及其法律应对 总被引:1,自引:0,他引:1
《怀化学院学报》2017,(1)
在各国对相关技术的扶植和推动下,无人驾驶汽车技术得到迅猛发展,但与此同时整个行业也面临着日益凸显的风险,通过立法修复相关安全隐患,是影响技术发展速度的关键一环。谷歌、百度等企业都预计无人驾驶汽车5年内可以上路,但我国针对"无人车"的法律法规和政策仍处于空白状态,继加州无人驾驶法案出台,我国应加快推动立法步伐,构建新的保险模式,明确无人驾驶汽车交通事故责任归属问题,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。 相似文献
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在无人驾驶领域,依靠数据+算法支撑的智能系统将全权替代人类驾驶行为,无人驾驶汽车也因此具备高度"自主性"。其所引发交通事故侵权致损时,至少在责任主体认定、二元归责原则适用和责任类型划分等方面给现行侵权法提出挑战。而赋予无人驾驶汽车独立法律人格既与法理不符,也难应对司法实践。故我国侵权法宜通过确立三元归责原则体系(过错+无过错+公平责任),建构"产品责任+机动车交通事故责任"相结合的适用规则,并以建立无人驾驶汽车责任强制保险为配套机制的进路加以应对。 相似文献
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郝玉琳 《濮阳职业技术学院学报》2022,(1):47-50
人工智能的发展给人们的生活带来便捷的同时,其可能的风险也不可忽视,不论是无人驾驶汽车的自主性活动还是外在的干扰或侵入,都存在引发交通事故的风险。认为无人驾驶汽车具有法律上的人格并让其承担刑事责任是缺乏可行性的,最终还是要将责任落实到人的身上。但是若依照我国现行刑法对无人驾驶汽车以交通肇事罪进行定罪和量刑会存在诸多问题,而对其进行规制又是必要的。合理的责任负担不仅可以约束相关主体的行为,防范风险的发生,也能对行业的发展起到促进作用。 相似文献
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王也 《安庆师范学院学报(社会科学版)》2019,38(1):72-76
人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的"在场"责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。 相似文献
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1.认知、能力目标 (1)能记住球的体积公式;(2)理解球体体积公式的推导过程:能根据球体条件的变化,计算球体体积:(3)能根据球体体积公式解决一些有关球体体积的计算问题。 相似文献
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徐娜 《青少年科技博览(中学版)》2009,(7):20-21
自汽车问世以来,人们就梦想着能乘着汽车飞起来。著名的魔幻小说《哈利·波特》中的汽车就能够飞行。最近,美国特拉弗吉亚公司的“飞跃”汽车,由一位专业的飞行员驾驶,飞上了蓝天。首款飞行汽车能以184千米的时速连续飞行736千米,收起折翼后可降落在高速公路上,继续以104千米的时速行驶。 相似文献
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颜士州 《青苹果(高中版)》2013,(6):40-41
好莱坞大片《少数派报告》中,曾出现这样一幕场景:行驶的汽车都由电脑控制,人们只要告诉汽车想去的地方,车辆不需人来驾驶,就能在公路上飞快地行驶。或许看到这样的场景,你会感觉像魔术师在变魔术一样,有些让人难以置信。但你相信吗?无人驾驶汽车的时代渐行渐近,很快就会变成现实。 相似文献