基于手机定位信息的地图匹配算法

提出一种基于手机定位信息的地图匹配算法,利用手机定位信息取代传统的GPS定位数据,实现智能交通系统中的地图匹配。该算法针对手机定位信息采样频率低、定位误差大的特点,采用改进的误差函数法准确实现地图匹配。仿真实验验证了利用手机定位数据实现地图匹配的可行性,并分析了手机定位采样频率与地图匹配率之间的关系。     

基于OpenStreetMap的地图匹配算法研究

借助OpenStreetMap（以下简称OSM）开源组织,分析研究了OSM相关的数据结构和使用方法,构建了地图服务系统,为研究地图匹配算法提供了基础。通过研究地图匹配算法,实现了基于几何投影法的地图匹配研究项目,为进行更复杂的地图匹配算法研究提供了依据。     

基于空间数据模型的GPS浮动车地图匹配算法

为了改善传统地图匹配算法在基于低采样率GPS浮动车的高速公路交通流状态监测系统中的应用性能,提出了一种基于Oracle空间数据模型的地图匹配算法.该算法选取Oracle道路网络模型对海量GPS位置数据和高速道路网之间的空间关系进行分析,建立了一种可有效寻找GPS位置点之间合理候选行驶路径的N-最短路模型,并用逻辑模糊模型进行最终路径匹配的判断.采用美国洛杉矶市高速公路的实际调查数据对模型进行计算和验证,得到所提算法的计算速度约为每秒135条GPS位置数据,准确率为98.9%.结果表明,所提算法可以高效准确地将海量GPS位置数据匹配到具有复杂几何特征的高速公路网上.     

一种改进的基于定位点投影的地图匹配算法设计

考虑到实际路况下的车辆行驶方向的信息、电子地图道路层的网络拓扑结构信息、车辆的历史轨迹信息对地图匹配重要性,提出的地图匹配算法包括三个部分：对定位数据的预处理;待匹配道路的识别;定位点的投影匹配。通过实验仿真,该算法具有较高的鲁棒性,符合高精度、低成本的发展要求。     

基于激光雷达的移动机器人三维建图与定位

针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理?然后,使loam(lidarodometryandmappinginreal-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配?最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。     

基于代价函数的车载导航系统地图匹配算法

车载GPS导航系统有着巨大的市场潜力,它的关键技术是各类导航技术的相关算法。经过对地图匹配算法的研究,本文改进了基于代价函数方法进行地图匹配,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题,在算法基础上研发出车载GPS导航系统。结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善。     

知识地图模型及其在教学资源导航中应用研究

数字化学习时代,随着教学资源爆炸式增长,学习者的知识过载问题日益突出。该文针对数字化学习中教学资源的知识化组织和可视化导航与检索问题进行了研究,首先构建了知识地图与资源导航模型,并以此为基础,实现教学资源实体向知识本体的映射;其次,基于知识地图模型,构建学生知识框架,并进行知识可视化;最后,设计与实现了基于知识地图的资源导航与检索系统,基于知识地图的知识隐性关联检索与推荐相关教学资源,实现学习者的个性化推荐与导航。     

融合激光雷达和RGB-D相机建图

针对智能小车在未知环境的条件下,利用单一传感器同时定位与地图创建不能准确构建复杂环境地图的问题,提出采用一种RTABMAP算法,用于融合激光雷达和RGB-D相机建图,该算法采集了激光雷达、RGB-D相机和里程计的数据,将其存储在内存管理机制的节点中,提取这些节点的特征。通过匹配节点间的视觉词汇次数更新节点的权重,采用离散贝叶斯滤波估计进行回环检测,优化局部地图,最终构建全局地图。在安装有开源机器人操作系统(ROS)的智能小车上实验。结果表明,本研究方法在障碍物检测率方面与激光建图和RGB-D相机建图方法相比,提高了30.75%和18.63%;地图尺寸误差分别减少了0.013和0.150 m;角度误差分别减少了3°和1°。     

基于GIS的交通物流预警图像传输优化

分析地理信息系统(GIS)、北斗卫星导航、GPS、位置信息服务、移动互联网传输等技术在交通物流中的应用,提出基于移动互联网与GIS的预警图像传输优化方法。物流运输监测预警图像适配视频传感器在动态检测图像上结合Exif信息匹配地理信息坐标位置网点,采用哈夫曼编码进行图像压缩、运动检测算法处理图像冗余,并采用纹理合成的匹配块图像修复失真等方法还原图像数据,最终实现不同空间地理位置的地图查询、路径搜索、位置检索、地图匹配等交通物流过程动态控制,并通过Matlab仿真实验证明了传输优化的可行性。     

基于改进型DAISY的稀疏三维地图构建的算法

局部三维地图构建与移动轨迹跟踪在无人机导航、移动机器人和AR等众多领域有着非常重要的作用.本文采用改进型DAISY特征描述符对视频图像序列进行特征匹配跟踪,再利用对极约束求解基础矩阵,结合对极几何与射影几何关系得到相机参数与三维空间点坐标,最后利用增量BA优化三维稀疏地图和相机移动轨迹.实验表明本算法的特征点正确匹配率、三维点重建精度与完整度均有提高,能够输出清晰的相机移动轨迹和三维稀疏地图.     

优化设计的数学模型探讨

优化设计问题一般比较复杂,设计方案也很多,本文以机械设计为例,探讨了优化设计数学模型必须具备的最基本要求。从中可以得到,优化设计数学模型的建立应当从设计对象的用途出发,以最重要、最具代表性的指标作为目标函数,而且约束条件不能遗漏。     

教学商店实训基地建设与学习领域实训课程体系设计研究

我国高职院校经济管理类专业的校内外实训基地建设一直存在诸多困惑与困扰,通过对高职院校校内可资利用的市场和资源进行分析,提出建立校内教学商店,模拟企业化运作,为学生提供各种层次的实习岗位,实行“工学交替”的教学模式。根据高职教育学习领域课程开发的理念,通过教学商店典型工作任务和行动领域分析,导出了相应的学习领域实训课程体系,设计了该课程体系相应的学习情境。     

基于胜任力的高职人力资源管理实践教学研究——以广东外语艺术职业学院为例

胜任力是驱动员工表现卓越绩效的综合素质。高职人力资源管理专业实践教学在专业认知、实践教学目标设计、实践教学实施过程均存在着不同程度的问题。广东外语艺术职业学院从人力资源管理人员胜任力模型出发,关注企业需求动向、基于胜任力模型进行实践教学设计、完善实践教学评价体系、搭建自主实践平台,开展基于胜任力的人力资源管理实践教学行动。     

基于UML的网站设计与实现——以毕节学院人事处网站为例

针对目前很多软件开发公司及个人不能很好理解用户的需求,缺少与用户之间的沟通;没有计划就开始编码;不采用任何软件过程或者方法学等问题.运用UML对系统进行建模可在一定程度上解决这些问题,分析和设计了系统的用例图、静态结构模型、动态行为模型,最后使用J2EE技术实现了该系统.     

高等学校经济类专业本科“T”型人才培养方案的设计

改进高等学校人才培养模式一直是国内外教育专家所关注的问题,各高校都在进行积极探索与尝试,但对经济类专业人才培养模式的创新还不够,培养模式还不完善。高等学校应以经济社会发展对经济类人才培养的新要求为导向,以培养综合性、复合型、个性化的应用型人才为目标,以课程体系设置为出发点,构建一个经济类专业本科"T型"人才培养模式。     

关于汉语水平考试等值设计的新思考

汉语水平考试(HSK)实施多年来,一直坚持等值。在实际等值过程中,HSK遇到了一些新情况,旧的等值设计暴露出一些局限,变得难以适应。本文有针对性地提出了预测等值和跨国等值等新设计,以期应对新问题。     

曲柄摇杆机构的骨架模型法参数化设计研究

自顶向下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件在组件模式下的骨架模型设计是自顶向下设计的方法之一。该法可以使设计信息在整个组件中顺利地传达,保证了产品设计合理性和装配的准确性,从而确保稳妥的设计。结合Pro/E参数化建模思路,在组件模式下设计了曲柄摇杆机构的参数化骨架模型,并通过该骨架模型创建了机构零件,通过改变机构骨架模型参数,实现了曲柄摇杆机构的参数化和系列化设计。     

中学语文教学中导语设计例谈

巧妙教学导语是提高中学语文教学的有效途径,而导语的巧妙设计的方法是多方面的,它应结合学生听课的兴趣与课文内容,有的放矢地进行设计。文章结合中学语文教学实践列举了一些有效设计导语方式,以与同行共勉。     

Peer-review in practice: eight years of Aropä

Articles discussing and analysing student peer-review activities proliferate the educational literature, typically describing one or more class exercises where students provide feedback on each other’s work. These papers usually focus on a peer-review activity designed as a scholarly study, and make conclusions about its success or otherwise. There is not one standard model for ‘peer-review’, and information on the many different assessment designs used is distributed over an increasing number of publications and websites. This paper provides a meta-review of peer-review activities as they are implemented in practice, using configuration data from over a thousand assignments conducted using an online peer-review system during an eight-year period. We present data on the wide variety of assignment designs and the parameters that comprise them, their rubrics, and comparisons between subject areas. Information on the norms and range of all decisions to be made will encourage instructors (both new to and experienced in conducting peer-review activities) to reflect on and justify the choices they make.     

Imagination on the Interface of Decoration

For designer,most interior designs of modern times are finished on the settled interface of decoration.Having experiencing so many designs,we can image audaciously why we don’t try to change the interior interface of decoration to that with stronger flexibility after we have tried so many about seeking beauty? Let the interface of decoration divide space freely,which can satisfy the changes of aesthetics.Design can be freely,be changeable,be optional,which,of course,is only my imagination.