基于IR-UWB的无线传感网络定位技术的研究

传统的利用节点配置GPS设备进行定位的方法,不适合室内无线传感网络。为了适用于室内无线传感网络．减小节点的体积和造价,得到高精度的定位结果,结合URL—UWB信号的厘米级的测距精度特点,介绍了基于TOA的脉冲超宽带测距技术,以及将其应用于MDS—MAP这种网络定位算法,并且给出了仿真结果和简单分析。     

基于工业机器人技术专业课程教学探索

为了满足现代社会发展需求,在工业机器人技术专业课程教学中,必须制定新的教育目标与教学内容,根据其专业核心的特点,采用更加灵活的教育方式,培养学生的理论与实践能力。目前该专业的技术人才,主要划分为三大类,首先是基础型的设备操作与维护人员,其次是安装与调试类的技术人员,还有善于设计研发的专业工程师,这是现在该专业主要的培养方向。不过为了能够提高教学质量,必须实现一体化的全方面教学,本文会对工业机器人技术专业课程教学进行探索,提出有效的策略作为参考。     

基于自动化生产线的工业机器人技术分析

在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

基于激光投影的飞机装配定位技术应用

激光投影技术目前已广泛应用于飞机整机喷涂、碳纤维复合材料的铺层等,尤其对复材零件的铺层效率有着明显的提升效果。通过对激光投影技术原理及操作流程的研究,认为激光投影对实现飞机部件装配中小型连接件(系统支架、角片、接头)的快速精确定位有良好的效果。以选取机加框、长桁等装配精度较高的零件外形或工艺孔特征作为基准建立飞机内部相对坐标系,将待定位零件的外形轮廓特征以激光线条的方式投影至飞机表面,实现小型连接件(系统支架、角片、接头)的数字化定位,为飞机部件数字化、智能化、柔性化装配打通"最后一公里"。     

工业机器人故障诊断技术的发展趋势

对国内外工业机器人及其故障诊断技术的发展现状进行了简要的总结,明确了国内外存在的差距,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展趋势进行了分析和展望。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

基于ROS的竞赛机器人自主定位与导航技术研究

随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。     

视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用

在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取.     

浅谈工业机器人技术专业建设

20世纪,计算机的诞生引起了一场工业革命,进入21世纪,机器人技术也必将引起工业技术革命。工业机器人技术的飞速发展,对当今中国经济结构的转型必将产生积极的影响,为适应经济结构的转变,工业机器人技术人才培养成为了职业教育中的一个新话题。     

工业焊接机器人技术的发展分析

当前,随着焊接技术的不断发展,工业焊接机器人技术在工业生产领域发挥的作用越来越重要。而社会经济的发展,也对产品生产质量提出了更高的要求,因此,就需要提高焊接的自动化水平,并发挥焊接机器的作用,以推动工业的持续、快速、稳定发展。     

基于可见光室内定位装置机器人的研究

随着人工智能技术不断进步、芯片计算能力不断提高,智能机器人正朝着大力发展的方向运行.智能机器人的人工智能性主要体现在自适应性与自主性上,智能机器人在室内可以准确、快速地到达指定地点变得尤为重要.本项目只需要通过调节PWM波进而控制LED灯的频率不同,感光传感器通过解码以及相应算法得出在室内的位置坐标.     

基于声音的分布式多机器人相对定位

当同一环境中存在多个机器人时,很容易发生碰撞问题。为了避免该问题出现,需要对机器人的所在位置进行准确定位。在实际的定位过程中,有效的定位方法主要包含全局定位和相对定位两种。本文从声源定位的概念入手,对基于声音的分布式多机器人相对定位进行研究。     

基于现代学徒制的高职工业机器人技术专业人才培养改革探索

高职工业机器人技术专业在人才培养中对规范操作和实践技能要求较高,同时也要求德技并修、全面发展。现代学徒制既有重视职业技能训练的优点,也突出了学校知识教育,将现代学徒制有机融合在教学中,能够有效提高人才培养的质量,满足社会所需。     

21世纪我国工业机器人技术展望

介绍了我国现已有工业机器人技术和国外工业机器人的发展状况,比较了国内与国外工业机器人相比存在的技术差距,并对国内工业机器人所存在的问题进行分析,展望了21世纪新一代工业机器人的发展趋势。     

工业机器人的技术发展及其应用分析

随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

浅谈工业机器人应用与维护技术

机器人应用的两大大户就是电子电气行业不和汽车行业,而电子电气工业作为广东的强势工业,它更为迫切的需要工业机器人应用和维护技术人员的加入。所以进行工业机器人应用和维护专业的教育非常迫切,而"校企合作"这种培养高技能人才的模式已经得到企业的认可,成为了工业机器人应用和维护的主要培养模式。     

工业机器人技术应用高技能人才培养的实践

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,是现代制造业的基础设备。随着工业机器人在我国的快速推进和广泛使用,工业机器人技术应用高技能人才的缺乏突显出来。如何培养这项具有前瞻性、战略性的高新技术领域的高技能人才,已成为技工院校面临的一个新挑战和发展机遇。为探索这方面人才的培养和培训,笔者所在学校几年来做了大量的努力和尝试,积累了一些经验,也取得了较为显著的成效。