基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究

为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。     

农业采摘机器人硬件系统设计

自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。     

便携式荔枝采摘装置的研制

针对目前荔枝采摘时存在工人劳动强度大、果实分布高低不均等问题,提出了一种能够实现荔枝果实的采摘、收集以及连续采摘等功能的便携式荔枝采摘装置。介绍了该装置的主要技术参数,并从采摘头机构、伸缩机构和收集机构等方面详细介绍了本装置的技术方案。本装置的主要优点是提高采摘效率、降低果农的工作量和劳动强度。     

智能水果采装运一体机设计与应用

据统计,水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%-50%,采摘作业比较复杂,若使用人工采集,不仅效率低,而且容易造成果实的损伤。而且大部分果树较高,人们采摘时存在困难及危险。鉴于此,本文设计了一种智能水果采装运一体机,采摘水果速度快,效率高,同时避免了对果实的损伤,给农民采摘水果带来了巨大的方便。     

移动机器人路径规划方法研究

路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。     

农场里来了“新成员”——现代农业中的“黑科技”

正随着科技在农业生产中的应用,过去那种"面朝黄土背朝天"的干活方式已渐行渐远,一些"新成员"加入农场,将农民从繁重的劳动中解放出来。采摘机器人近年来,越来越多的农场开始使用采摘机器人。美国一家初创公司研发出一种名为Virgo 1号的机器人,可利用人工智能自动识别西红柿的成熟度,在不损伤果实的情况下完成采摘。     

浅谈数控技术在采摘机器人作业中的应用

在农业生产的过程中,采摘是十分重要的环节。采摘往往会消耗大量的时间和人力成本,但受到果蔬季节性的影响,采摘工作又具有很大的时间限制。针对这种情况,我国加强了技术研究,将自动化、智能化等技术应用在采摘作业中,采摘机器人应运而生。本文主要就数控技术在采摘机器人作业中的应用进行了相关的阐述和分析。     

一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。     

一种旋转式水果采摘器的设计

我国是一个水果生产大国,但是目前我国的水果采摘大部分还是以人工采摘为主。不仅效率低,劳动量大,而且容易造成果实的损伤。同时我国水果种植地形复杂,很多大型的水果采摘机械不能工作,因此小型辅助人工采摘机械的设计就十分有必要了。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树。     

基于信息自动关联技术的界面导航对Web系统可用性的改进

本文利用信息自动关联技术对Web系统界面导航设计中存在的硬编码问题进行了研究,提出了一种支持界面元素的关联信息自动生成的导航驱动的设计方法,通过对Web常见界面导航逻辑的分析,给出了相应的模型和算法,最后以一个食品质量监管系统为例,对用户使用行为进行了统计分析,结果显示与基于菜单驱动方式相比,该方法可以有效地提高系统可用性。     

番茄的贮藏保鲜技术

一、采收及采后处理贮藏用的番茄采收前两天不宜灌水,防止果实吸水膨胀和果皮产生裂痕,从而导致微生物感染和果实腐烂变质。应在早晨或傍晚无露水时采摘,采摘时轻拿轻放,避免造成伤口。包装容器不宜过大,以免上面的果实将下面的压伤。番茄采收后,应放在阴凉通风处散热,或放在冷库内预冷到13℃,然后挑选入库贮藏,成熟度不同的果实要分别存放,便于管理。     

六自由度采摘机器人路径规划

<正>水果采摘收获是劳动量大、时效性强的环节,需要耗费较多的人力和物力。目前水果采摘方式分为机械化采摘与人工采摘,其中人工采摘水果需耗费大量采摘时间,效率较低,且随着劳动力成本的增加,水果采摘成本也随之增加。为了提高水果生产的总体效益,需对水果机械化采摘进行深入研究。水果生长状态复杂多样,作业环境非结构性,机械手在采摘过程容易受到树枝等干扰,导致采摘失败,甚至会导致树枝与果实的损伤。因此,     

柑橘采摘辅助机械的设计

中国是水果消耗大国同时也是水果生产大国,柑橘是平时生活中极为常见的一类水果,尤其在四川云南一带极为盛产,提高柑桔采摘效率和降低采摘成本是当前十分关心的问题。现今柑橘果农由于作业范围广(果实分布高低不均)对柑橘的触碰力度控制要求高等问题增加了很多劳动量,故市场急需一种辅助人工的柑橘采摘工具。在此状况下,我们设计了一种用于柑橘采摘的辅助机械工具,降低农民劳动强度、提高采摘效率、保证采摘果品的质量。     

一种基于TRIZ理论的采摘机器人设计

目前,苹果产业已经成为第三大农业种植产业,我国苹果产业发展迅速,无论是产量还是产业均已走在世界前列,但采摘依旧主要依赖于人工采摘,费时费力.为解决问题,本文结合TRIZ理论的创新方法设计了一种兼并自动行走系统和收集系统的采摘机器人.     

一种振动式水果采摘机械臂设计

随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本文设计了一种振动式水果采摘及收集一体的机械臂,该机械臂可以自动夹紧树干,运用蜗轮蜗杆及齿轮设计出模仿雨伞张开收纳运动的机械手,以四杆机构为骨架,设计出该水果收集装置。从而有效的降低人力资源成本,提高工作效率,减小果实损伤。     

农业机械自动导航技术研究研讨

近些年来,我国各个地区的示范和推广通过实践证明在农业领域当中,自动导航技术发挥着非常重要的作用。农业机械自动化能够发展到今天,农业机械也逐渐的向大型化和自动化以及智能化的目标进行发展。在农业工程技术当中,农业机械的自动导航也逐渐的成为一个重要的组成部分,并且在很大的程度上对驾驶员的劳动强度进行逐渐的减少,并且对生产的效率和操纵的安全性进行不断的提高,也不断的对农机导航控制系统的控制精度和稳定性进行了不断的提高。为了对农机导航控制精度和稳定性能够有大幅度的提高,大多数的学者业主要针对导航控制的方法,进行了大量的分析和研究。     

数控技术在采摘机器人作业中的应用

随着我国市场经济建设迅猛发展,作为农业大国我国在果蔬种植方面取得较大进步与发展。随着科技技术的不断提升与农业发展的实质需求,通过应用数控技术实现机器人采摘已经成为我国当下重要的实施举措。本文通过对数控技术在采摘机器人作业中的实际应用进行研究,侧重分析了结构设计与数控理论应用,为其日后的广泛投入与实际应用奠定坚实的保障基础。     

网络学科资源导航库中的超链接研究

本文首先介绍了网络学科资源导航库和超链接结构，然后讨论了网络学科资源导航库中超链接自动生成技术、超链接的导航优化和超链接信息的检索技术。     

浅析一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法

为了让机器人通过自然语言的辅导来实现导航的作用,文章提出了一种通过日常生活中对描述路径的自然语言方法,直接绘制出机器人的运行路径,为了增强机器人对自然语言的读取理解,所以组块分析的方法应作为首选,第一步要深入详细的收集关于路径描述的自然语言资料数据库,对于语义和句法的对应关系要详细总结,其次设计一个层层相扣条件的随机场,通过组块分析的方法,先对名词短语组块进行提取,然后提取语义组块,在此基础之上,逐个建立路径单元,最后组成一个完整的路径信息,引入名词的实体关系推理方法,用来解决对名词短语的解析问题,用最后完整合理的自言语言处理各个环节的实验结果,并结合具体的语句展示机器人导航的映射过程,对机器人通过语句展现出来的活动过程进行分析反馈,对人机交互体验方面以及机器的和谐导航都有重要的意义。     

基于三维导航的CT虚拟内窥镜的实现与应用

随着MSCT扫描技术的发展,薄层扫描图像被越来越多地应用于临床,由于薄层扫描图像具有更高的空间与时间分辨率,这为基于CT图像的虚拟内窥镜等后处理技术提供了更加广阔的应用前景.目前国内外对CT虚拟内窥镜的研究很多,尤其是在虚拟内窥镜的导航方法上存在一定的难度,目前的导航方法是(1)采用MPR图像的二维导航方法;(2)采用预先计算的规定路径导航.上述两种方法均存在不足.本文提出了一种直接三维导航的方法,该方法采用了一种改进的三维自适应容积重建算法,在此基础上,跟踪观察视点在体数据场三维笛卡尔坐标系中的运动方向与轨迹,同时可以在X,Y,Z三个自由度上反映和控制其轨迹与方向的改变.文中采用上述方法实现了三维导航的CT虚拟内窥镜功能,应用结果表明,该方法比常规的方法具有优越性.