基于智能机器人的多传感器信息融合技术

多传感器、信息融合技术与传统机器人的结合构成了智能机器人。分析了智能机器人、信息融合的基本原理和内容,最后探讨了信息融合应用到智能机器人领域的研究内容和关键问题。     

浅析多传感器信息融合

随着自动化技术在各个领域的渗透,有效地运用传感器提供的信息进行信号的综合处理,提高系统的功能,满足系统完成各种复杂任务的需要,显得越采越重要.现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量各式各样的传感器来监测和控制生产过程,多传感器系统是现代复杂生产过程控制的一个重要的特征.多传感器系统的出现及其导致的信息量剧增,使信息融合技术引入工业控制成为必要,尤其在智能系统中,要求系统能快速的获取周围环境的信息,对这些信息进行解释和处理,并能在未知环境中工作.     

多传感器信息融合技术的研究与进展

本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结，阐\\r 述了信息融合技 术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍，然后按照信息融合 技术研究的三个主要方面，即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法 ，分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题，最后对信息融合的未来研究趋势进行 了展望。     

基于多传感器信息融合的柴油机故障诊断系统

传统的单一传感器的柴油机故障诊断方法存在识别率低、稳定性差等问题,而柴油机作为大型机械的关键装置,其故障发生的复杂度越来越高,处理不当,则会发生严重后果。而近些年兴起的基于多传感器信息融合的柴油机故障诊断系统区别于以往柴油机故障诊断方法的单一性与不确定性,能够有效地解决柴油机在运作过程中出现的故障。本文通过介绍多传感器信息融合的含义、种类及基于多传感器信息融合的故障诊断系统在柴油机故障诊断中的应用,为柴油机故障诊断提供一个新的方向。     

基于多传感器信息融合的单交叉口信号控制

本文介绍了基于多传感器信息融合技术的单交叉口信号控制方法。首先利用多传感器系统对交通流量进行采集，然后用加权平均的数据融合算法将交通流量数据进行处理，得到更可靠的数据，最后将这些数据作为确定交通信号控制参数的依据，运用公式算出控制参数。进而实现了对单交叉口信号的控制。相对于传统的基于单一传感器信号控制而言，谈方法具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。     

多传感器信息融合技术的发展与未来

多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。     

浅析多传感器信息融合在柴油机故障诊断中的应用

多传感器信息融合兴起于军事领域,主要用于目标探测、跟踪、识别等方面。近年来,随着计算机应用及传感器技术的发展,多传感器信息融合逐步应用于民用领域。单一传感器的柴油机故障诊断方法存在着识别率低,系统稳定性差等问题,将多传感器信息融合应用于柴油机故障诊断可以有效解决上述问题。     

多传感器信息融合技术在火灾探测中的应用研究

传统火灾报警系统基于单一参数进行探测,误报和漏报的问题日益突出。为了预防和减少火灾的发生,利用信息融合技术将多传感器信号数据进行融合,让我们对环境或对象特征有全面而正确的认识。本文从火灾探测的基本原理分析入手,将多传感器信息融合技术的框架引入火灾探测的算法研究中,按照数据融合的三个层次,进行层次化的信息融合,并且采用了模块化的算法识别。     

环境监控仪中多传感器信息融合技术的应用研究

本文介绍了环境监控仪的硬件组成.并将多传感器数据融合技术应用于环境监控系统中,同时提出了基于神经网络的多传感器数据融合监测方法,并给出了仿真实验.结果表明文中所提出的方法融合效果良好,提高了监控仪系统的决策率.     

基于本体的信息过滤系统的研究与实现

研究的是在特定领域提取概念本体,以本题库作为知识管理的基础,再通过语义网OWL技术和本体技术对知识单元进行集成,通过构建敏感信息本题库,以本体和分布式技术为基础,通过语义推理来研究信息过滤系统。     

基于语义Wed的企业信息集成

本文在分析当前各种企业信息集成系统的特点和不足的基础之上，提出基于语义Wed的企业信息集成的思想，介绍了语义Wed的定义、关键技术、结构，总结了基于语义Wed的企业信息集成的优势，最后给出了实现思想和框架。     

基于融合组态技术的环境监测仿真系统的研究与实现

为了提高环境监测的可视化效果,为用户提供直观的操作工具实现环境的监测,提出了一种基于信息融合和组态技术的环境监测仿真系统的实现方法。在系统中,通过传感器采集环境数据,由信息融合技术建立环境参数模型对监测环境进行仿真;并根据仿真结果利用WebAccess网际组态软件对环境监测设备进行远程动态配置,已实现环境的动态调节。     

基于Ontology的异构信息集成研究

语义异构问题是当前信息集成领域的研究热点。本文讨论了信息集成的方法及其存在的一些问题,介绍了本体的概念、本体在信息集成中的角色,提出了一种基于本体的信息集成架构,旨在实现对语义异构信息源的集成。     

基于本体和语义Petri网的自适应超媒体ICAI框架研究

本文对自适应超媒体智能计算机辅助教学（ICAI）中的教学系统建模和超媒体自适应问题进行了深入研究。通过建立学生本体、能力本体、知识本体、资源本体和测试本体对教学系统进行系统建模,采用语义Petri网技术解决了超媒体的自适应问题,并利用XML存储超媒体ICAI模型以及课件。从而构造以自适应超媒体为核心的ICAI课件开发平台框架。     

基于OWL Lite的语义元数据安置技术研究

在Web页中安置语义元数据是将当前Web内容“提升”为语义Web内容的关键。本文着重讨论语义元数据安置插件的设计，首先论述了静态Web页中语义元数据安置的基本策略，然后结合W3C推荐的Web本体语言OWL规范，给出了语义元数据安置策略的OWL Lite的语法实现。     

基于语义目录的个性化检索模型研究

针对传统信息检索方法的缺点提出了基于语义目录的个性化检索模型,说明了其原理、工作流程及关键技术。与传统的信息检索方法相比,该模型不仅在查准率和查全率方面都有所提高,还能根据用户需要完成个性化的信息检索。     

面向语义Web的本体学习研究

语义Web的创建需要一套共同的标准概念体系,即本体(Ontology)。本体的构造手段仍然是以手工构造为主,效率和准确率都非常低,很容易导致知识获取的瓶颈。本文给出一个半自动化的需人工干预的本体学习体系结构,采用平衡的协作建模方式来构造语义Web中的本体;介绍了基于以上体系结构的本体学习的处理过程,并讨论了领域概念抽取,概念之间关系的抽取等关键技术。     

网络信息系统的安全策略研究

本文针对图书馆网络信息系统安全性中存在的问题,分别从硬件平台、软件系统、终端工作站和用户口令等几方面论述了提高系统安全性的方法。     

基于nRF24L01和STM32F407的无线传输系统设计

本文设计了一种可应用于老年人跌倒检测的多传感器数据无线传输系统,该系统由无线传感器节点、接收数据的基站和处理数据的上位机组成。系统主要采用串口中断的方式进行数据的实时接收和处理,并且可应用于老年人跌倒过程中加速度、角速度及姿态角的无线采集。经测试,该系统节点和上位机之间的可靠性高、实时性好,对老年人的安全保障具有很好的应用价值。