使用MATLAB控制系统工具箱辅助“自动控制原理”课程教学

本文介绍了使用MATLAB的控制系统工具箱处理以传递函数为主要特征的经典控制中的问题。在教学中合理运用工具对系统采用多种分析方法,让学生能够形象地体会抽象的控制理论。     

基于NetCon的三容水箱模糊控制算法研究

三容水箱液位控制系统具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性。NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。本文以NetCon系统为基础,利用MATLAB工具箱设计了自整定模糊PID控制算法,并在三容水箱实际系统中得到了应用,取得了较好的控制效果。     

基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究

针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究.结果表明:利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象.     

基于三级模糊控制器的智能交通系统

本文通过对交通路口信号控制的了解和思考,尝试提出一种基于模糊算法的交通灯控制系统。此系统以各通行相位的平均车队长度作为模糊输入,并设计了三级模糊控制器,通过模糊算法分配当前通行相位的通行时间及下一通行相位的初始绿灯时间。应用MATLAB中的模糊逻辑工具箱并对该系统进行仿真,从而得出结论。     

基于Matlab的DSP控制系统系统级开发方法

传统的DSP控制系统开发思路,由于系统设计与模型仿真分离,实际系统与模型仿真误差大,代码编写任务繁重,开发周期长。本文基于系统级的设计思路,在Matlab环境下,利用C2000lib工具箱和Matlab Linkfor CCS Development Tools、Target for TI C2000工具包,结合DSP集成开发环境Code Composer Stadiu 3.3（CCS3.3）,实现DSP控制系统从概念设计、建模仿真到代码的直接生成。本文根据该设计思路,以永磁同步电机（PMSM）的DSP矢量控制系统为工程实例,给出了控制系统从建模仿真到DSP程序代码自动生成的设计流程。     

基于MATLAB的直流电机模糊控制系统仿真

本文论述了一种基于MATLAB的SIMULINK模块和模糊控制工具箱的直流电机调速系统的数字仿真方法。分别建立了直流电机系统的数学模型和控制系统的模型，对其进行仿真分析，结果表明了这种方法的优越性。     

中频正弦波镀膜电源开发

设计了一种功率器件为IGBT,10KW,40KHZ正弦波镀膜电源主电路采用移相全桥,输出滤波电路采样LLCC4阶功率变换电路。通过用状态空间平均法建立LLCC功率变换电路的小信号模型,推导出控制到输出的传递函数,并用MATLAB进行仿真;分析并画出闭环系统结构图,通过用试探法使原始系统开环回路传递函数的bode图满足所需要求,从而得到补偿网络传递函数,完成了变换器的控制系统设计。     

水箱液位控制系统建模与其PID控制器设计

本文通过对单容水箱的模型分析,论述了自稳系统传递函数的计算方法,讨论了两种PID调节对控制对象进行自动控制时的参数整定,并对两种调节进行了动态分析,得出了控制系统的较佳方案.     

空间对接模拟器控制系统设计

给出了一种五自由度航天器空间对接地面物理仿真平台控制系统的设计方法,使用有限状态机理论(FSM)对控制系统中的关键功能进行建模分析,并给出了以此模型为基础得到的软件详细设计流程图。阐述了如何利用分层式有限状态机理论对定时硬件中断程序进行建模分析,描述其控制功能状态及转移、继承关系,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构。系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

柔性臂结构和控制系统设计

本文通过运用柔性臂动力学及控制理论,对柔性臂与控制系统的参数耦合进行分析,并构建了柔性臂的动力学方程及传递函数模型,利用Ritz法求系统的振型函数与频率,最后建立了柔性臂状态空间耦合模型,得出机械结构与控制系统之间的相互耦合性是比较强的,我们应当对机械结构与控制系统进行耦合建模与一体化设计,从而满足当今对机电系统的高性能要求。     

异步电动机直接转矩控制系统研究

传统的感应电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大等缺点,为提高感应电机直接转矩控制系统的动态性能,采用一种改进的转矩估算模型,在推导其数学模型的基础上,采用MATLAB/SIMULINK仿真软件对感应电机新型直接转矩控制系统进行建模与仿真,仿真实验研究结果表明：采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。     

直流双闭环调速系统的设计与仿真

采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,结果表明,用MATLAB软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善、编程简单、且具有较高精度的有力工具.     

基于PID神经网络的多变量解耦技术在变风量空调中的应用

本文分析了空调控制系统、变风量空调系统特点及目前存在的控制问题,提出了空调控制系统引入智能控制方案的可行性与必要性,针对变风量空调系统的特点和要求,提出变风量空调系统的控制方案。控制回路由冷水流量—送风温度控制、风机转速—静压点静压控制、送风量—室内温度控制、新风量—二氧化碳浓度控制四个控制回路组成,建立了一种新的多层神经网络,实现了神经网络和PID控制规律的本质结合,在变风量空调控制系统中表现出很强的学习和自适应解耦能力,MATLAB仿真试验说明了系统设计的有效性。     

模糊自适应PID张力控制系统设计与研究

本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。     

基于直接转矩控制的异步电机调速系统的研究

针对PWM逆变器供电驱动的异步电机直接转矩控制变频调速系统的特点,在Matlab环境下,利用Simulink/Power System,采用结构化和模块化的方法,对异步电机变频调速系统进行了建模和仿真,并详细介绍了各子模块的构造方法及功能。构建的仿真模型与实际变频调速系统比较接近,为高性能的异步电机变频调速控制系统地设计与调试提供了一种较好的检验手段,且实现简单,便于修改。仿真结果验证了建模方法的有效性。     

灰色控制在城轨列车自动驾驶系统的应用研究

列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。     

基于SIMULINK的建筑供配电实验仿真探讨

软件模拟及仿真实验方兴未艾,它可以模拟真实环境,可以弥补、部分替代硬件设备实验。MATLAB软件中一个组件SIMULINK提供了一个数字建模、仿真及综合分析的环境;设计利用SIMULINK中Simpowersystems的模块对供配电实验系统进行仿真模型搭建,力求建立一个供配电实验的仿真平台。     

骨盆控制装置运动学建模及机构仿真研究

对骨盆控制装置的机构进行了运动学分析,先后进行了正运动学和逆运动学的理论分析,建立了正、逆运动学数学模型;通过MATLAB软件的SimMechanics工具箱对机构进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构的末端轨迹符合人在行走过程中的骨盆运动轨迹曲线,所建立的逆运动学模型正确.     

VSC_C直流输电的MATLAB仿真

本文通过MATLAB工具里面的Simulin对输电系统进行建模,并在此模型基础上进行了动态仿真,分析了系统的穗态特性同时对系统中的几种常见故障进行了仿真。仿真结果与实际现象相同,为今后对HVDC,~．统进行辨识、控制和故障诊断提供了支持。