我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。     

研究开发机器人系列产品促进制造业技术进步

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。目前全世界机器人的拥有量已近百万台,广泛应用于制造业的各个领域。机器人技术已成为世界发达国家竞相发展的高技术之一,其发展水平已成为衡量国家技术发展程度的一个标志。我国机器人技术的发展,相对于世界发达国家而言起步较晚。７０年代初,中国科学院沈阳自动化研究所率先开展了机器人技术的研究开发工作。８０年代初,第一台工业机器人样机在该所诞生。２０多年来,沈阳自动化所在机器人研究…     

本土市场规模对技术创新及演化路径的影响——以工业机器人为例

智能生产技术对制造强国战略实施和加快形成现代产业体系意义重大,但如何利用我国规模巨大的应用市场助推相关技术创新仍缺乏一定研究。文章以智能制造的典型技术——工业机器人为例,基于市场应用和发明专利数据,从230个城市层面验证大规模的本土市场能否激发技术创新,并从关联度和复杂度揭示其对区域知识结构与演化路径的影响。研究结论如下：(1)我国超大规模的工业机器人应用市场对相关技术创新具有显著促进作用;(2)工业机器人的市场规模与技术创新呈现出地理上的协同集聚特征,且有相关知识基础的城市更能从本土市场效应中获得收益;(3)不同于先发国家的科技引领生产模式,市场驱动创新模式使得我国更倾向于在低复杂度的工业机器人技术领域形成突破;(4)相比较于工业机器人应用已经比较成熟的行业,后续渗透度逐步提升、具有潜在规模市场的行业对城市相关技术创新的边际效应更为明显。因此,政府应从需求牵引的角度,有效结合地区的技术基础,加大对特定行业工业机器人应用的政策扶持,同时发挥新型举国体制优势,重点攻关“卡脖子”技术,避免陷入由市场驱动创新的“低端陷阱”。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

工业机器人的应用现状及发展趋势

本文通过研究国外先进的工业机器人的技术和悠久的发展历史,并结合我国现有的工业机器人发展的情况,综合分析后,论述了我国要成为世界工业机器人区域的领头人,就必须了解世界机器人发展的历史和当今的格局,针对我国目前工业机器人发展的情况,看清各个领域的发展趋势,取长补短,从而促进我国工业机器人的发展。     

工业机器人课程项目化建设的研究

我国制造产业中目前面临巨大的工业机器人应用人才缺口,各院校的制造类专业都相继开设了工业机器人应用技术课程,课程内容实践操作性强,与生产过程结合紧密。本文对工业机器人应用技术课程的项目化建设进行分析,希望为培养制造类产业所需的工业机器人方面高质量技术人才提供一些建设思路。     

工业机器人在智能制造中的应用研究

目前社会经济发展下,工业制造产业面临极大的机遇与挑战,机电一体化的实现推动了我国智能制造的进一步发展,在此背景下工业机器人在智能制造中的应用受到更多人的青睐。下面文章就对工业机器人在智能制造中的应用进行研究。     

工业机器人在汽车制造业中的应用

工业机器人的出现,帮助汽车制造业实现了信息化、自动化、高效化的生产方式,节省了大量的人力,同时在一定程度上为汽车制造提供了质量保障,避免人为手工造成的错误。我用工业机器人在汽车制造业中的应用为题,从工业机器人的定义和组成开始,分析工业机器人在汽车制造业中的发展优势,详细说明工业机器人在汽车制造过程中能够从事的岗位工作种类。     

工业设计及机械设计制造技术的应用研究

随着我国社会的不断发展,时代的不断进步,我国在工业设计以及机械设计方面都有了一定的改善,国家平均综合实力也有所提升,这位今后工业的发展以及科技水平的提升奠定了坚实的基础。然而就当今的社会形势而言,只有对机械工业进行不断的改造才能够在一定程度上改善制造技术的发展现状,并创造更大的经济效益。拟从工业设计以及机械设计制造技术的应用方面进行应用研究。     

提高机械设计制造及其自动化的有效途径

工业一直以来都是国家重点关注的一个项目,因此做好工业建设工作对我国的经济影响有重要作用。工业在发展过程中离不开机械设计相关行业的应用,做好自动制造应用技术以及自动化发展占据着举足轻重的地位,目前我国大部分工业领域都开始应用智能技术取代人为进行操做,这在一定程度上保证了基本的工业生产效率与工作质量,稳定了企业的经济发展。     

我国机器人产业现状分析与发展研判

<正>机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国政府提出《中国制造2025》规划纲要,并将机器人作为智能制造的核心部分。中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛。政策支持和"机器换人"产业发展趋势共同推动着中国机器人产业快速发展。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及零     

中国科学院1999年度科技进步奖特等奖及一等奖项目简介

特等奖 (1项 )工业机器人研究开发及工程应用完成单位 :沈阳自动化研究所机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,它在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。沈阳自动化所相继开发出了具有自主产权的系列机器人控制器 ,从二自由度到六自由度不同结构的机器人操作机以及系列周边设备 ,并具备了大型机器人工程的设计、开发能力 ,填补了多项国家空白 ,创造了中国机器人发展史上的 18项第一 ,取得了几十项专利 ,其技术水平在国内处于领先地位 ,并达到世界先进水平。在机器人应用工程研究…     

AI+工业机器人集成实训室建设方案

正基于AI技术的快速发展,工业机器人产业已步入迅速发展的阶段,且其功能和应用范围不断拓展,其主要应用于国防、机械制造、电子和检测、建筑等工业领域。本文对AI技术、工业机器人技术及相关行业的发展状况做了深入的分析研究,并与日本等工业机器人发达的国家相比较,发现我国工业机器人的发展水平较低、专业人才缺乏、检测认证体系不健全和相关应用领域狭窄。因此,在职业院校和高校建设AI+工业机器人集成实训室很有必要,为我国培养和储备研究型、应用型机器人技术人才奠定基础。     

工业机器人的技术发展及其应用分析

随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

机器人的历史

“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。 古代机器人 西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。春秋后期,我国著名的     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。     

救援机器人来袭

在社会的发展和进步的推动之下机器人技术逐渐崛起,而我国作为世界上自然灾害发生最为频繁严重的国家之一,发展救援机器人技术已成为我国的重要的战略任务。对于救援机器人领域来说我国做出了积极杰出的贡献,为国际救援机器人技术开辟了新时代。综合各个国家对于救援技术的研究,根据救援机器人在实际应用的难题,归纳和总结出了四项救援机器人应具备的最为重要的能力:生存适应能力、反应机动能力、探测感应能力和传输通信能力。救援机器人逐步从科学理论测试阶段转入到可行性应用阶段。而多技术融合、媒体网络智能化成为我国乃至国际救援机器人发展方向。救援机器人技术成为我国急需深入研究的核心技术之一,它将在经济发展和灾难救援中起到极其重要作用。     

装备制造技术的改进及应用研究

装备制造业是为提高国民经济和国防建设提供生产技术装备的制造工业的总称,是工业发展的基础,是制造业的核心组成部分。我国经过几十年的发展,已经建立起了一个较完备的装备制造业工业体系,在各个方面都取得了令人欣喜的成绩。但是相较于国外发达国家的先进的装备制造技术,我国仍有进步的空间。文章将对比国内外对装备制造技术问题的研究,结合部分省市实例,提出装备制造技术的改进方案。     

中国工业机器人的应用简析

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。