多通道控制加权智能调整航行器控制系统设计

提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。     

基于Kinect人体动作识别技术的智能家居控制系统的研究

通过对现有智能家居控制系统采用手机或红外遥控器等辅助设备控制信息家电的对比研究,分析得出目前的智能家居控制系统不能方便适用所有群体,还可以进一步提高人机交互自然性,且少有能控制信息家电状态连续变化和组合变化的智能家电控制系统,多是开关状态且单一的控制。再根据TRIZ理论的核心思想,即核心技术的发展具有客观的进化规律和模式。引用无线串口WIFI模块和KINECT2.0体感识别设备做实验研究,结果显示通过识别人体动作可以多方面控制信息家电,提高智能家居控制系统的普遍适用性、便利性和舒适性。     

优化热偶安装模式 提高测温系统准确性

本文针对气化炉测温系统安装提出了提高测温系统准确性途径,对类似气化炉的安装具有指导意义。     

机电控制系统的分析与故障诊断

从机电控制系统的控制过程来看,自动控制可分为开环控制方式、闭环控制方式、复合控制方式。本文从控制方式总结目前机电控制系统故障诊断的主要理论和方法,阐明现代故障诊断的主要内容及研究方向。     

基于自适应控制的三容水箱液位控制

提出基于无模型自适应控制理论的三容水箱液位控制优化算法。根据三容水箱液位控制基本原理,建立三容水箱控制系统数学模型,利用神经网络算法对滞后时间进行优化训练,能够得到离散时间非线性三容水箱液位系统的控制,从而实现了三容水箱液位的有效控制。实验结果表明,利用改进能够提高三容水箱液位控制系统的响应速度,减少了超调量,具有优越的稳定性,效果令人满意。     

模糊控制系统设计与分析

本文主要介绍了模糊控制系统的理论、系统组成及原理。如模糊控制系统控制器、模糊控制的PWM控制原理。     

PKS顺控在新型多喷嘴对置式水煤浆气化炉中的应用

本文主要阐述了Honeywell Experion PKS系统在新型多喷嘴对置式水煤浆气化炉渣水处理部分的应用设计.Experion PKS系统凭借强大的过程控制、逻辑控制和批处理离散控制功能,并且使用了PLC所特长的顺序控制功能,通过混合控制共同完成了多喷嘴对置式气化炉复杂的渣水处理控制回路.该顺控模块的成功应用不但提高整个气化炉的效率运行,同时节省了工程投入,为公司创造了良好的经济效益.     

现代控制理论及其在桥梁施工中的应用

首先介绍了工程控制系统的组成,分析了控制论的模型和实施目的,详细论述了工程控制的方法论原则。论述了桥梁施工控制的主要方法,并对桥梁现代控制方法之一的自适应控制法进行了深入分析。结合现代控制理论,对自适应控制法在桥梁工程的应用及系统组成进行了说明。文中辩证、统一及全局观的分析方法在现代工程实践具有一定的理论和实用价值。     

电厂蒸汽压力控制系统研究

电厂的蒸汽转化和运输过程十分复杂,若没有适当的控制系统,可能对人民群众的人身安全和财产安全造成相当大的危害。因此,对蒸汽压力控制系统的研究具有十分重要的意义。本文着重于电厂蒸汽管道压力控制设计,希望能完善已有的这方面的理论。     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

探究电机驱动控制系统的设计原理,对电动汽车电驱动技术长足发展具有深远意义。其中包含电动汽车电机驱动控制策略的选择分析、电动汽车动力源的要求以及电动机的几种主要调速策略。按照所选择电机的特征,设立了驱动控制系统的操纵模型。基于增量式PI控制算法的理论之上,选择出合理的工程方案,进而择取出PI控制系统主要参数值,设计出系统的主要控制程序。     

自动控制理论基本概述

前半部分系统的分析了自动控制理论的发展历程:即经典控制理论时期、现代控制理论时期、大系统理论及智能控制理论时期,后半部分主要对自动控制系统分类和基本要求进行阐述.     

内模控制及其仿真应用

基于内模控制理论,针对山西神头电厂再热汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,该文设计了内模PID串级控制系统。内回路采用PID控制,可以快速消除内部扰动;中间回路和外回路采用内模控制,可以有效地补偿对象的大滞后特性。通过仿真结果表明,内模控制具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

乡村清洁拖拉机电液举升模糊控制系统设计

文章阐述了乡村清洁拖拉机电液举升控制系统工作原理,推导了被控对象举升缸传递函数,运用线性控制理论分析了举升缸系统输出可控性与可观性。从而设计了乡村清洁拖拉机电液举升模糊PID控制系统,并进行了仿真分析,对传统液压举升系统自动控制方面的研究具有指导作用。     

基于PLC的全自动翅片成型机控制系统研究

在汽车空调交换器中,全自动翅片成型机作为带叶窗的波状机械设备,具有重要的作用。本文借以翅片成型机为研究对象,利用最新的可编程控制器作为控制系统的主要单元,并以触控屏为工业控制技术,从而实现翅片成型机的全自动控制。同时,对于新系统的伺服控制切断,使得成型后的翅片排料速度加快,让系统更加可靠。为此,首先分析了可编程控制器的相关理论,并进行了翅片成型机控制系统的PLC程序设计,随后进行了验证,实验结果表明,利用可编程控制器进行全自动翅片成型机的控制系统研究,具有重要意义。     

数字座舱压力控制系统仿真

在分析飞机座舱压力控制系统的基础上,建立了座舱及控制系统中各执行机构的数学模型并求出传递函数。在动态仿真过程中,将模糊控制理论加入到PID控制中,在线整定PID参数,使其满足数字座舱压力控制系统的压力和压力变化速度的控制要求。     

PLC在三相异步电动机控制中的应用

传统的三相异步电动机一般用继电一接触器控制系统。但继电接触器控制系统硬件结构复杂,系统的可靠性低,并且一旦控制功能改变,整个硬件控制线路都需要改变,给应用带来了不变。PLC控制三相异步电动机,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。以三相异步电动机的正反转控制为例,分析了继电接触器控制系统和PLC控制的工作原理,对两种控制方式进行了对比。     

张建胜——清华大学山西清洁能源研究院常务副院长

正张建胜,清华大学长聘教授、博士生导师,清华大学山西清洁能源研究院常务副院长,太原理工大学副校长(挂职)。主要从事煤气化、流化床和粉煤燃烧及污染控制等方面的研究。提出了解决水煤浆气化技术核心问题的方案,建立了一套完整的煤气化工艺开发的实验体系,完善了我国独立的煤气化理论和设计体系;先后开发了三代具有自主知识产权的清华气化炉工艺技术并进行了成功的商业应用。担任原"863"、原"973"与国家自然科学基金及国家重点研发计划     

自动控制原理中的MATLAB仿真技术

近年来MATLAB仿真技术越来越广泛地应用于控制系统的分析与设计,在“自动控制理论”、“电力电子技术”、“现代控制理论”、“控制系统计算机仿真”等领域都使用了MATLAB辅助仿真分析。     

基于单片机的机械手控制系统设计

针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500 ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台,具有很高的理论和商用价值。     

永利“榴花”牌柴草气化炉——技术已经成熟，客户放心使用

目前国内很多气化炉厂家的产品只具有演示性,没有实用性,操作麻烦,技术不成熟,因此产品上市多年没有被用户认可,无法普及,永利“榴花”牌LH—C环保型红外线气化炉是永利公司最新研发成果,结合上吸气式与下吸气气化炉的优点,从产品的外观和内部结构,大胆创新,多项技术已申请专利,该产品外型美观、结构简单、操作简便,产品上市以来得到广大用户的认可,用户满意率高达95％。代理商和学员基本上都赢利,月利润1-4万元之间,因此让很多投资气化炉项目失败的有志人士重新看到了希望。公司热诚欢迎同行前来技术交流,广大客户前来考察,共同合作,共创气化炉美好的明天!