LQG optimal control of discrete stochastic systems under parametric and noise uncertainties

In this paper, the linear-quadratic-Gaussian (LQG) optimal control problem is considered and a robust minimax controller composed of the Kalman filter and the optimal regulator is synthesized to guarantee the asymptotic stability of the discrete time-delay systems under both parametric uncertainties and uncertain noise covariances. Designed procedures are finally elaborated with an illustrative example.     

Synchronization of chaotic neural networks with time delay in the leakage term and parametric uncertainties based on sampled-data control

This paper considers the synchronization problem of coupled chaotic neural networks with time delay in the leakage term and parametric uncertainties using sampled-data control. Motivated by the achievements from both the stability of neural networks with time delay in the leakage term and the synchronization issue of coupled chaotic neural networks with parametric uncertainties, Lyapunov stability theory combining with linear matrix inequalities is employed to derive sufficient criteria ensuring the coupled chaotic neural networks to be completely synchronous. This paper presents an illustrative example and uses simulated results of this example to show the feasibility and effectiveness of the proposed sampled-data controller.     

行业协会治理:地位、权力与驱动机制试析

改革开放、特别是20世纪90年代以来，党中央和国家领导人早就高瞻远瞩地看到了中国未来的治理也应该向成熟的市场经济体制下政府、市场、企业和行业协会等各种治理机制相互作用、替代和补充的这样一种治理结构过渡和发展。他们曾经许多次在不同场合论述了行业协会的战略地位及其发展行业的重要意义。中共十四大、十五大和十六大的文件和报告先后都提到要大力发展行业协会等社会中介组织。     

Event-triggered optimal interaction control of the MRM system under the complex multi-task constraints: Design and experiments

The main challenges of modular robot manipulators (MRMs) with the environmental constraints include the avoidance of catastrophic collision and the precious contacting in the whole interaction process. Consequently, an event-triggered optimal interaction control method of MRMs under the complex multi-task constraints is presented in this paper. Firstly, on the basis of the joint torque feedback (JTF) technique, the dynamic model of constrained MRM subsystem is established. Secondly, the sensorless-based decentralized nonlinear disturbance observer (NDOB) is proposed to detect and identify the sudden external collision for each joint. Then, the performance index function is improved to achieve the interaction control, which contains the fusion state variable function, the influence of external collision, the known model term, and the estimation of model uncertainties through the radial basis function neural network (RBFNN) identifier. Further, based on event-triggered mechanism and adaptive dynamic programming (ADP) algorithm, the approximate event-triggered optimal interaction control strategy is acquired by the critic neural network (NN). Next, the closed-loop MRM system is demonstrated to be uniformly ultimately bounded (UUB) through the Lyapunov stability theorem. Finally, the experiments are achieved effectively for each joint on the platform, such that the feasibility and universality of the proposed interaction control approach are testified by the experimental results.     

开放与保密:科技信息传播控制及其对创新的影响——以美国科技信息传播控制机制为例

科学技术知识在各种生产要素中的地位与作用越来越显著。新的信息革命又导致知识传播的效率空前提高。科学技术知识的生产、分配和使用做为一项重要的政治议题,反映了作为科技知识生产者的科学家和研发人员个体以及其所依附的机构(大学、研究所、企业)、社会公众以及国家和政府之间的多角色利益博弈。影响科技信息传播的主要制度性安排包括学术期刊系统、知识产权制度和国家保密制度,开放与保密则是科技信息传播控制的两个极端。美国是当今科技最为发达的国家,本文力图从科技信息的开放与保密这一视角,分析美国科技信息的传播控制机制及其对科技创新活动的影响,同时探讨对我国的启示和借鉴意义。     

两类控制方式下创业企业剩余控制权、特定控制权配置机理——以金融工具为载体的创业投资两阶段投资分析

文章分析了创业企业控制权类型、控制权收益构成及其之间的对应关系,通过建立控制权共享收益函数将人力资本专有性与专用性、投资专用性、信任度纳入统一的分析框架。构建了以金融工具为载体的两类控制方式下,两类控制权的两阶段配置模型,分析各因素对不同控制权配置的作用机理,并运用Mathematica软件对理论模型分析结论进行数据模拟。研究发现,受两类控制方式下企业家与投资家控制权收益不同的影响,关键因素对企业剩余控制权配置的作用机理存在显著差异,但对特定控制权配置的影响基本一致。具体表现为,随着创业企业绩效的改善与创新项目成功概率的增加,人力资本专用性、投资专用性、信任度与投资家获得的剩余控制权在联合控制方式下呈先增后减的非线性变化关系,在相机控制方式下呈先减后增的非线性变化关系;人力资本专有性与投资家获得的剩余控制权在联合控制方式下呈先减后增的非线性变化关系,在相机控制方式下呈先增后减的非线性变化关系。     

孵化到众创：双创政策下科技企业孵化器的转型

双创政策带动了具有中国特色的众创空间发展。本文探讨了在双创政策下科技企业孵化器转型为众创空间的机制与动力。文章以为我国两个具有代表性的大型科技企业孵化器,通过实地案例考察、访谈,分析其设立众创空间服务的背景与特征。研究结果表明,科技企业孵化器是一边探索传统孵化工作转型的可能性,一边把握了双创政策与创客群体契合的优势,展开了众创空间的探索业务。自下而上的草根的理念,打开了创客与创业家的交流,为科技企业孵化转型的机制奠定基础,基于制度的创客运动本土化,则提供了转型的动力。从孵化到众创转型,快速地外来的创客运动本土化,同时也丰富了既有技术孵化的方式。     

从政府行为的创新看"温州模式"的困境与对策——温州地区乐清市的经验研究

进入21世纪以来,"温州模式"遭遇了前所未有的发展困境,温州政府应该怎样应对这一困境?"温州模式"发展过程中政府行为创新与演化的历史经验又对此提供了哪些借鉴?本文以作为"温州模式"发祥地和典型代表的乐清市为经验研究个案,从历时性与共时性相结合的角度,为回答这一问题提供了独特的参考和建议。     

社会治理背景下社会组织统战工作创新路径研究——以广东省为例

新时期,我国不断推进社会建设与治理改革创新,探索政府、市场、社会关系协调与多元共治的新途径,社会组织作为社会治理的重要参与主体进入到社会治理领域。为了提高政策制定的民主化、科学化、认可度,探索开展社会组织统战工作成为统战工作的新领域。在分析社会组织统战工作重要意义的基础上,对广东省社会组织统战工作现状、存在的主要问题进行剖析,进而构建起系统化的加强广东省社会组织统战工作的路径体系。