基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究

伺服电机因其可实现精确的速度、位置控制广泛应用于工业机器人领域.而由于机器人工作环境和工作对象的复杂和多变,导致传统控制算法的控制效果无法满足系统的既定目标.利用神经网络学习算法的自学习和自适应能力,结合传统PID控制算法设计了一种神经元自适应PID控制器.与传统PID控制器的控制效果相比较,仿真结果证明应用神经元自适应PID控制算法的伺服系统具有更强的稳定性和抗干扰能力.     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。     

模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用

简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.     

基于智能控制的PID控制方式的研究

以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。     

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.     

四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究

提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了Matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。     

基于虚拟仪器的智能温度控制系统设计

针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势.     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制研究

交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。     

永磁同步电机的模糊控制研究

永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.     

专家式智能自整定PID控制器的研究与实现

专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.     

不容忽视的免疫缺陷病

免疫缺陷病是由于免疫系统先天性发育不良或继发性障碍,导致免疫功能低下,临床表现为以反复感染为主的一类疾病。免疫缺陷病患者由于免疫功能低下,常由低致病力病原体引起反复感染,并且具有重症化和难治性等特点,严重者可导致死亡。众所周知的爱滋病,就是一种免疫缺陷病。 1.免疫缺陷病的研究历史 免疫缺陷病的概念,是美国一名海军儿科医师首先提出的。他在1952年报告了一例     

变频恒压供水系统的PID控制策略分析

文章阐述了变频恒压供水系统的PID控制策略分析,分别介绍了PID算法常用的三种控制策略,即硬件型PID控制器控制、PLC内置软件型PID控制、变频器内置型PID控制,最后对以上三种控制策略进行归纳总结.     

基于混沌优化的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计,对PID参数进行优化,并用Simulink对优化结果进行了仿真.结果证明,混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点.     

基于BP神经网络PID算法的水箱液位控制系统设计

针对水箱液位这样一个多干扰、大惯性、高度非线性系统控制性能优化较困难,传统的控制策略在控制精度、灵敏度以及系统稳定性均存在缺陷,充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器,在解决高度非线性和严重不确定系统方面具有较好控制能力.解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题.仿真结果表明,该控制能使系统达到较好的控制效果.     

直流电机角位置控制实验开发

为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统.该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置控制,并采用软件技术实现对PID控制参数的智能化整定.系统具有良好的交互功能,能实时显示当前直流电机角位置的变化.经测试,控制系统运行效果良好,该实验系统可用于"自动控制原理"和"单片机原理及应用"等课程实验教学.并能较好地培养学生综合实验能力.     

基于粒子群算法的PID控制器研究

常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性.     

本钢七号高炉水渣系统转鼓转速PID控制的应用

本文讨论了PID控制器的原理.并以转鼓转速控制系统为例,介绍了一个以PID控制器为基本调节单元的转鼓转速控制系统.同时讨论了转鼓转速的速度曲线以及PID参数的调整过程.     

基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性.该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定.实践表明,该方法能满足实际系统的要求.     

专家PID控制在跳汰机排料系统的实现及仿真

跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.