基于混沌搜索优化方法的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计、对PID参数进行优化，并将优化结果进行仿真。结果证明，混沌优化法算法简单、有效。所设计的PID控制系统响应快、超调小、控制精度高。     

基于混沌优化的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计,对PID参数进行优化,并用Simulink对优化结果进行了仿真.结果证明,混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点.     

用遗传算法实现PID参数优化

提出一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计，文中重点介绍了遗传算法的优化过程，仿真结果证明了该算法的有效性。     

基于多种群遗传算法的PID控制器参数优化技术研究

针对PID控制器参数优化问题,提出了基于多种群遗传算法的参数整定方法。为了实现快速高效的参数优化,我们将多种群遗传算法与下山单纯形局部优化算法相结合,提高了算法搜索到全局最优解的概率,并加快了算法收敛速度。实验结果表明,该方法可以实现最优PID参数控制,得到比经典遗传算法更为理想的控制效果。此外,该方法具有普遍的适用性,可用于其它参数优化问题。     

MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

非线性PID控制器的计算机辅助设计

本采用了一种根据系统输出偏差修改控制参数的非线性PID控制器，并使用MATLAB的非线性控制系统设计工具箱（NCD）和优化工具箱提供的优化函数进行控制参数的快速寻优，提高了设计效率，仿真设计表明该方法是可行的。     

基于混沌搜索优化方法的模糊控制器设计

将混沌科学的混沌优法引入fuzZy控制器设计，对fuZZy控制器隶属函数及量化因子等参数进行选择优化，并将优化结果进行仿真．结果证明，混沌优化法算法简单、有效．所设计的fuZZy控制器的控制系统响应快、超调量小、控制精度高。     

基于遗传算法的自动控制器参数优化

该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

基于S-Function的非线性PID控制器参数设计和优化

介绍了Matlab的S-Function的运行原理、功能和实现方法;简要说明了基于S-Function的非线性PID控制器的方案,对于非线性PID控制器参数优化问题,提出了一种先进方法,即采用MATLAB优化工具箱来优化PID控制器参数;介绍了工具箱的主要特点,并给出了在约束条件下的优化算法。     

基于MATLAB的数字PID控制器仿真

PID控制算法简单应用广泛，但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab可以方便地仿真，实现肋参数整定。     

A new optimization algorithm based on chaos

INTRODUCTION Chaos (Wang et al., 2002) is a common nonlin- ear phenomenon, whose action is complex and similar to that of randomness. The characteristics of chaos being highly sensitive to the initial value of chaos make a world of differences due to the ergodic prop- erty of the phase space—chaos can go through all states in certain ranges without repetition; the inher- ent randomness of the system—means that chaos behavior is similar to randomness which is disorderly; but at the same t…     

基于扭转振动装置的内模PID控制器设计

以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。     

变尺度混沌优化支持向量机模型选择

1 Introduction Support vector machine (SVM) is a powerful ma-chine learning tool capable of representing non-linearrelationships and producing models that generalizeswell to unseen data .SVMhave been applied widelyinmany fields[1]such as hand-written character recogni-tion ,text categorization,computer vision,speechrec-ognition and gene classification,etc. Despite this , using an SVM requires a certainamount of model selection,i.e.,selection of the ac-tual kernel and its parameters .In rec…     

基于Simulink的PID控制器设计

该文提出了利用Simulink模块提供的编程环境可以很容易对各类PID控制器进行编程仿真,并给出了基于Simulink模块实现PID控制器的设计方案。仿真结果表明,该设计方案开发周期短,节省开支,可行有效,控制效果好。     

基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。     

PID调节器的仿真研究

本文用一实例通过MATLAB仿真实验 ,研究了比例控制 ;比例积分控制 ;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。