DSP的数字控制系统的结构与特点及其设计

从典型闭环控制系统的控制算法上分析,模拟电路难以实现复杂的控制算法,本文基于数字控制系统的优点,构建了基于DSP的数字控制系统,并叙述了数字控制系统的构成、所能实现的控制功能、系统特点和系统的设计。     

基于PLC的液位控制系统研究与设计

针对工业控制领域中的液位自动高精度的控制问题,重点研究基于PLC的液位控制技术.分析PLC控制原理和PLC控制系统的组成结构,构建了基于PLC的液位自动控制系统组成结构.针对液位控制系统中各实现模块进行分析,主要对液位控制系统中的控制模型和控制方法进行了重点研究.集中基于PID智能控制模型,分析PID控制模型的实现原理和控制机构,利用围绕如何提高控制系统的控制精度和响应速度,设计基于模糊PID的控制模型,提高了液位控制系统的控制精度及响应速度.     

基于PLC的工厂生产流水线变频调速控制研究

对基于PLC的变频调速系统进行了设计和分析,首先分析了变频调速的基本原理和工作过程,在此基础上重点设计了基于PLC构成的变频调速控制系统,给出了详细的控制系统结构设计方案,并完成了变频器和PLC的选型设计与硬件接线设计,分析了控制系统实现无级调速的基本工作原理与过程,对于进一步提高PLC自动化控制技术在工厂自动化控制中的应用具有一定借鉴意义。     

基于单片机的加工机温度控制系统设计

介绍了基于89C52单片机的加工机温度控制系统。由于控制系统的关键与难点在于温度控制的精度和速度,它直接反映了控制系统的性能。本文研究了加工机的温度特性,在分析了Bang—Bang控制与PID控制特点的基础上,提出增量型PID控制与Bang—Bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制。根据此控制策略设计的温度控制系统经验证,控制精度高、成本低、抗干扰性强。     

基于PLC的自动化磨料射流实验系统设计

设计了一套全自动化磨料射流实验控制系统。控制系统以PLC为核心控制器,搭载人机交互界面,实现了调压、磨料输送、循环水等功能块一体化远程自动控制。介绍了该系统的组成结构、工作原理及总体控制方案;阐述了各功能块的硬件组成与控制原理;进行了PLC与人机界面软件结构设计。压力控制性能测试结果表明,该系统压力调节稳定、超调量小,满足实验要求,系统操作简单,功能完善,节能高效,已用于射流技术实验研究。     

欠驱动门式起重机控制系统仿真实验

针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验。基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验。仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性。所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作。     

浅谈抢篮板球的技术与配合

抢篮板球是篮球运动中的重要技术部分,准确判断篮板球反弹的方向、抢占有利位置、及时起跳、凶悍的争拼、抢球的牢固程度是抢篮板球中队员必须具备的特点;在比赛中,根据情况,制定抢篮板球的配合方法,布置好每个场上队员应控制的区域和得球后的战术衔接;运用理论分析的方法,阐述队员冲抢篮板球的重要作用;指出技术是冲抢篮板球能力的核心;配合是冲抢篮板球能力的保障。     

基于SIMATIC系统的先进控制理论实验平台的开发

文中针对辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室间歇反应釜对象的工艺特点,设计了以工控机、S7-300 PLC控制器、现场控制仪表等构成的间歇反应过程先进控制系统;开发了基于WinCC的监控管理平台,为先进控制理论的仿真研究与实验验证提供了一个友好的人机环境。     

CAN总线在分布式温度监测系统中的应用

随着网络技术和总线技术的不断发展,控制系统规模的不断扩大,现场温度数据采集与控制逐渐呈现网络化、远距离的特点。针对传统的控制系统不能实现管控一体化以及所采集数据不能被长期存储、打印等问题,文章介绍了一种基于CAN总线的分布式温度监测系统,采用集中管理、分布监测的两层控制策略,给出了该系统的结构和软硬件设计方法与实现。该系统具有可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强等特点。     

无刷直流电机控制系统的设计研究

为深入研究无刷直流电机的控制问题,基于PIC16F877单片机构建了电机控制系统;采用绕组Y联结三相全控桥式电路设计了两两导通式换相控制模块,并给出了控制字表;研究了基于PWM法的变压调速技术,并给出了正、反转控制方法;另外,还对软件设计中的各程序模块进行了阐述。     

基于ELM的单相有源电力滤波器的内模控制

为了克服单相有源电力滤波器的非线性特性,在基于数据的基础上,由极限学习机建立有源滤波器非线性系统的内模和逆模,实现基于极限学习机的内模控制.根据内模控制系统稳态误差,评估内模控制系统的性能,并将极限学习机的内模控制系统与神经网络、核岭回归、支持向量机等方法进行比较分析.试验仿真表明,基于极限学习机的内模控制系统具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点.     

PLC在职业技术教育中的重要性

本文介绍PLC的特点、组成,对PLC控制系统和继电器控制系统,PLC控制系统和单片机控制系统做全面对比,阐述了PLC在工业控制系统中的重要性及其广阔的发展前景.正是基于这种情况,急需此类技术工人,职业技术教育应适应社会的需求,大力培养学生的PLC操作能力.     

PLC在职业技术教育中的重要性

本文介绍PLC的特点、组成,对PLC控制系统和继电器控制系统,PLC控制系统和单片机控制系统做全面对比,阐述了PLC在工业控制系统中的重要性及其广阔的发展前景。正是基于这种情况,急需此类技术工人,职业技术教育应适应社会的需求,大力培养学生的PLC操作能力。     

基于模糊神经网络的汽油机瞬态工况空燃比控制系统的研究

针对汽油机瞬态工况空燃比控制精度偏差的问题,结合模糊控制系统容错性、鲁棒性以及神经网络学习强的特点,提出了应用模糊神经网络控制瞬态工况空燃比的方法,进行了神经网络和模糊控制算法的分析,设计了基于模糊神经网络的空燃比控制器.通过应用MATLAB/Simulink平台仿真,验证了基于模糊神经网络的汽油机瞬态工况空燃控制系统的可行性.研究结果表明,模糊神经网络控制对瞬态工况空燃比的控制调节时间快,超调量小,具有一定的应用价值.     

基于现场总线技术的控制系统特点

本文简单介绍了现场总线技术，通过基于现场总线技术的控制系统与传统的控制系统的比较，指出了现场总线控制系统的特点及优势。     

FluidSIM在液压与气动控制仿真实验中的应用

采用基于FluidSIM软件的系统仿真技术,简化了液压与气动控制系统的设计和分析。介绍了最新版FluidSIM软件的功能特点,并分别通过电液比例控制系统的建模及仿真、气动步进顺控系统的建模及仿真两个实例,说明FluidSIM在现代液压与气动控制新技术中的应用方法和实现过程。仿真过程及结果表明,FluidSIM的运用有助于液压与气动控制系统的分析、设计和工程应用研究。     

挖掘机数字化控制实验平台构建

针对传统挖掘机手动控制的不足,设计了基于CAN总线的人机交互界面自动化控制系统和基于ZigBee技术的自组网远程数字化控制系统。通过实验证明该系统稳定可靠,操作方便,能快速准确地完成遥控控制和自动化控制,说明了控制系统设计合理性。基于该实验平台开设多种实验,有利于工程机械专业本科学生掌握先进的数字化控制技术,这对于学生消化吸收所学课程内容有很好的促进作用。     

基于CAN总线的高压变频器控制系统研究

为了提高高压变频器系统的性能,基于单元串联式变频器的原理,建立了高压变频器分布控制系统的拓扑结构,提出了"中央控制系统——CAN总线——分布单元控制系统"模式的一种新的控制策略.与传统高压变频器控制系统相比,所设计的嵌入式分布控制系统限制了谐波污染,解决了开关器件耐压不满足高压变频应用的问题;并且具有控制灵活、可扩展、伸缩性强等特点.该系统在模拟现场工作环境的实验负载电路下测试成功,符合现场控制应用的要求.     

钢板定长剪切生产线PLC控制系统设计

为了便于修改剪切长度和提高剪切精度,提出了一种基于可编程控制器的铜板定长剪切生产线PLC控制系统,并对控制系统的硬件结构和软件组成进行了分析。该系统应用可编程显示器设置剪切长度,采用光电编码器测量钢板长度,采用变频器进行定位控制。生产实践表明,位置控制误差在±1mm以内,同时具有效率高、运行可靠、人机交互友好的特点。     

基于PROFIBUS的智能电梯式立体车库控制系统设计

分析研究现场总线技术与PLC及网络技术,根据现场总线技术和电梯式车库的结构形式提出了控制系统的总体方案,设计了基于PROFIBUS—DP总线技术的控制系统;并在Me093399型机电一体化系统设备上进行了实验验证,达到设计目标.