某型空地导弹机动性分析

针对某型空地导弹机动性分析时气动参数的非线性特性,提出采用逐步逼近最终达到力矩平衡求解最大平衡攻角及可用法向过载的方法,解决了具有非线性气动特性导弹的可用法向过载计算问题,通过弹道仿真,对需用法向过载和可用法向过载进行了计算和对比．计算结果表明该导弹具有足够的机动能力,为总体设计和控制系统设计提供了依据．     

超级炮弹

炮弹,这位战场上的"老将"会卸甲归田吗?不!炮弹并没有让现代人失望,如今它是老树开出了新花,电磁炮弹、制导炮弹、次声炮弹等诸如此类的超级炮弹为现代战场增添了新的景观。     

制导与控制系统设计和仿真验证

以倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)导弹作为研究对象,运用广义比例导引规律以及模糊PID控制技术设计适合于BTT导弹的制导与控制系统。根据模块化的建模思想,运用Matlab软件下的Simulink工具箱建立BTT导弹的六自由度弹道仿真系统模型,对所设计的制导与控制系统进行导弹攻击目标的全过程仿真。仿真结果验证了所设计的BTT导弹制导与控制系统的可行性。该实践课题有助于学生掌握了导弹制导控制系统数学建模与仿真建模、控制系统与制导系统的设计方法、计算机仿真与编程等知识,对提高学生的科研能力起到了良好的实践教学效果。     

MATLAB仿真技术在《机械电子学》教学中的应用

为了克服常规教学方法的不足,提高机械电子学课程教学质量,在该课程教学过程中引入了MATLAB仿真技术,对基于MATLAB的课程教学方法与教学内容进行了分析,并以某型炮弹制导控制系统阻尼回路的设计为例,进行了MATLAB仿真技术的教学应用研究。实际应用表明,采用MATLAB仿真技术,可以有效解决机械电子学课程教学中的难点问题,为该课程的教学提供一种全新的途径和方法。     

导弹是怎样制导的

导弹,少年朋友们一定听说过吧。它是一种能够被制导的炮弹,是现代化战争中的主要武器。所谓制导,就是指让炮弹能够射出去以后,能够按照人的意图和目标的变化情况有目的地飞行。也就是说,在炮弹的弹体内,本身就有一种能够确定自己运行方向和距离的制导装置,这种装置能够让炮弹按照人的意图向确定目标飞去。所以,这种炮弹和其它普通炮弹比起来,关键就是一个“导”字。这里的“导”, 实际指的就是“指导”、“引导”和“自我搜寻”等三个方面。     

基于重复控制的双闭环逆变电源研究

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。     

河蟹养殖水质检测船有限时间航向控制

针对欠驱动水质检测船在外界风、浪扰动以及模型系统存在不确定性参数的情况下,存在直线路径跟踪航向偏离及航向偏差修正速度慢的问题,提出采用有限时间控制理论设计航向控制系统.首先建立欠驱动水质检测船航向控制的数学模型,将复杂非线性的航向控制简化为一个二阶系统,简化了设计复杂度;然后基于齐次性理论设计有限时间航向控制律,通过分...     

基于自适应模糊控制的矿井提升机系统设计

针对矿井提升机控制系统存在的纯滞后、时变非线性问题,提出了自适应模糊控制器控制规则的设计方法。实践证明,自适应模糊控制系统准确性能好、响应速度快、鲁棒性好。     

基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。     

基于HIV感染模型的控制器设计

基于HIV感染辅助性T细胞的前中期模型设计免疫控制器,针对HIV感染模型与控制系统的相似性,提取控制器模型并利用非线性理论分析免疫控制系统正平衡点的稳定性.仿真试验说明根据HIV感染模型设计的控制器可以快速跟踪目标.