走进虚拟机器人世界(1)——认识虚拟机器人

现在很多中小学陆续开展了机器人活动。但随着活动的深入,实体机器人也碰到了很多问题:(1)机器人设备在价格上相对还比较昂贵,而且也比较容易损坏,给大规模开展学习活动带来了阻碍;(2)机器人的不同传感器的应用对环境均有一定的要求,如果环境不佳,则会引起传感器无法获取正确的环境值,在普通的教学环境中要达到这个要求比较困难;     

AT89C51单片机在汽车四轮定位仪中的应用设计

本文运用ATS89C51单片机和VTT-1501双轴倾角传感器设计了汽车四轮定位仪检测系统,并通过实验对倾角传感器机械零点校准进行了软件补偿,经预测该控制定位系统具有较高的性价比。为解决用户在安装时需要进行机械零点校准的难题,设计了该系统进行自动检测,并输出数据显示,该系统比市面上的检测系统简单,基本满足了检测要求。