跨音速风扇叶尖间隙对叶片颤振特性的影响

为了研究跨音速风扇叶片叶尖间隙大小对叶片颤振特性的影响,以NASA rotor67转子为例建立了单排全环流动模型。求解定常和非定常流场使用雷诺平均Navier-Stokes方程(RANS),结构动力学方程的求解使用模态叠加法,利用时间推进法模拟颤振的整个非定常过程直到达到收敛条件,对得到的模态位移曲线进行拟合得到对应状态的气动阻尼值。定常计算和颤振计算使用自行编制的HGFS计算程序,间隙范围从0.15%¹.26%span。数值计算结果表明,叶尖间隙的大小与气动阻尼为非线性关系,存在一个中间叶尖间隙使气动阻尼最大,气弹稳定性最优。     

PID参数对动力定位系统定位精度的影响

海洋开发促进了动力定位技术在海洋结构物上的应用。动力定位系统能使海洋结构物保持在目标位置和艏向角上。PID控制器在动力定位系统中应用广泛,其参数的选择显著影响动力定位系统的定位精度。为了提高动力定位系统定位精度,借助一个时域模拟软件对PID控制器的参数即比例增益系数Kp、积分增益系数Kd和微分增益系数Ki进行了研究。结果显示,动力定位系统的定位精度受到控制器参数选择的影响。对于研究的动力定位驳船,通过试凑法找到满足定位要求的一组控制参数后,通过控制变量法轻微增加Kp、Kd或Ki会使得定位精度增加。试凑法和控制变量法选取控制器参数的方法将对工程中操作动力定位系统具有一定的参考价值。     

轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性的影响分析

汽车的操纵稳定性是表征汽车行驶安全的重要性能，汽车的动力性能的发挥也受到它的限制。弹性轮胎的侧偏特性作为操纵稳定性的理论基础直接影响着表征汽车操纵稳定性的车辆曲线行驶的时域响应特性。因此，对影响轮胎侧偏特性的各种因素进行研究就显得格外重要。     

两种新型的渐开线少齿差传动机构

本文提出了两种新型的渐开线少齿差行星齿轮传动机构,分别称为Ⅰ型机构和Ⅱ型机构。其中,Ⅰ型机构是一种无输出机构的少齿差传动机构,加工方便,成本低廉,只需三个齿轮即可传动。Ⅱ型机构是一种经过变型而派生出来的少齿差传动机构,同样可以采用销轴式或浮动盘式输出机构,具有效率高,承载能力大等特点,可用于中等或中等以上功率的场合。笔者对这种新型机构的传动原理,优越性以及齿形干涉和限制条件进行了详细的论证,并探讨了传动效率、强度计算和参数选择等问题。理论和实践均业已证明这种新型机构是值得推广的。     

轴向间隙对泵性能的影响

文中论述了深井泵轴向间隙的大小 ,对深井泵性能的影响 .指出使用调节螺母调节泵轴向间隙时的正确步骤和应注意的事项     

基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制

基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。     

圆弧针齿2K─V型传动轮齿的接触特性分析

圆弧针齿2K－V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。     

基于全局优化设计的全滚动活齿传动优化设计研究

全滚动活齿传动是一种新型传动．活齿传动的基本参数对传动的技术经济效果具有重要作用．本文建立了全滚动活齿的优化模型,并以IJNGO10．0软件的全局优化方法进行了优化设计．实例计算表明：采用LINGO10．0的全局优化方法求得的解比现有优化方法求得的解更好,且这一方法简单,值得推广应用．     

弧齿锥齿轮的正确安装

孤齿锥齿轮传动由于其承载能力高,运转平稳,噪声小而被较广泛地应用于大栽荷、高速传动,要求噪声小的场合。一对弧齿锥齿轮副设计和制造的工作质量,只能在该对齿轮副安装在正确的位置上时才能得到,为了正确地安装,每一个大轮及其小轮必须在提供的安装距位置上定位,以得到设计和制造规定的轮齿接触区和齿侧间隙要求。     

销齿传动在大直径圆盘上的应用与设计

该文分析了销齿传动在驱动大直径圆盘旋转时的特点，给出了销齿传动的设计计算方法和计算公式。     

Study of Web-based integration of pneumatic manipulator and its vision positioning

INTRODUCTION Pneumatic devices are traditionally used as airclamp to position worktable tools, because they cantransfer a wild range of power at the high responsespeed of the actuators; while electro-servo systemsare used in the areas where servo control and accuratepositioning control are the basic requirements such asin process automation and robotics. There are twolimitations in the use of pneumatic technology inthese areas. The first one is the compressibility of theatmosphere, leadin…     

伺服系统中精密齿轮传动对系统精度影响的分析

文章分析了伺服系统中精密齿轮传动装置总传动比、传动误差、传动回差对整个系统的精度影响,提出传动装置各级精度分配时应注意的问题。     

GPS静态精密单点定位精度分析

通过北京的IGS观测站数据,分析了精密单点定位的精度,结果表明,采用IGS提供的最终精密星历和钟差,经过40分钟的观测,可达到平面厘米级,高程方向最大误差在10厘米左右的精度.     

网格不匹配度对计算精度影响研究

采用理论分析、解析、数值模拟等多种手段,研究网格不匹配度对计算精度的影响.设计了一种具有精确解的多次激波冲击压缩计算模型,使用二维弹塑性流体动力学有限元程序进行了大量的数值模拟.通过比对数值模拟结果与精确解的差异,半定量地给出了网格不匹配度对计算精度的影响,其结果对复杂物理计算中网格最大不匹配度的确定有一定的指导意义.     

6-SPS并联机器人工作空间研究

主要研究6-SPS并联机器人的工作空间。认为，对于结构参数给定的6-SPS机构，在算法上采取数学分析法，可迅速准确地算出在考虑了杆的干涉等结构约束条件下定姿态可达空间和工作空间的边界曲线。同时，还考察了结构参数对工作空间的影响，得出一些规律性变化关系。     

机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值。     

商丘旅游市场定位研究

商丘有着丰富的商品质旅游资源,但是旅游业的发展水平并不高,其重要原因就是市场定位不准确。本文通过分析旅游市场定位的意义,剖析对商丘旅游市场定位的几种观点,结合商丘旅游资源的特色及文化与旅游的关系等方面,提出以商文化、火文化为核心的文化旅游中心来定位商丘旅游市场的观点。     

Research on the continuous positioning control to servo-pneumatic system

Pneumatic driven system has been widely used in industrial automation mainly for relatively simply tasks with open-loop control. With regard to closed-loop controlled axes in robotics, servo-electric driven systems have been dominant up to now. This paper introduces a new closed-loop control servo-pneumatic system that can do continuous positioning. The mathematical model of the servo-pneumatic system was developed accurately through analysis of the flow characteristics of the proportional flow valve and the friction of the cylinder. The optimum control strategy with friction compensation is presented in this paper. Experiments demonstrate that the servo-pneumatic system has excellent tracking characteristics and can rival the expensive servo-electric system in many areas of industrial control. Project supported by the National 863/Robot (No. 863-512-9934-05) and Zhejiang Science and Technology Office (No. 001606128).     

浅谈无缝定位技术

本文介绍了无缝定位技术的概念,并介绍全球定位系统GPS定位技术的缺陷,同时论述利用俄罗斯GLONASS系统、伪卫星技术和基于地面广播的数字电视DTV系统等,与GPS进行联合定位,从而确定目标的准确位置,最终实现无缝定位技术。     

A review on the accuracy of teacher judgments

In everyday school life, teachers need a wide range of judgment competencies to accurately assess student characteristics, learning and task requirements. The purpose of this literature review is to synthesize the methodological, empirical, theoretical, and practical knowledge from 40 years of research on the accuracy of teacher judgments. We define the accuracy of teacher judgments and differentiate the term from other related constructs. We explain the methodological approaches and summarize the main research findings on the accuracy of teacher judgments of student characteristics and task difficulties. Furthermore, we empirically demonstrate that teachers tend to overestimate student achievement on standardized tests. We discuss possible moderators of teachers’ judgment accuracy and show the effects on teaching and the learning of students. We present the main theoretical approaches that can explain the empirical findings and describe ways to improve teacher judgment accuracy. In the discussion, we address important implications for research and practice.