单片机简易入库小车研究

入库小车是一个简单的运动控制系统，在单片机控制系统研究中占有很大的比重，是一个综合控制系统，利用光电传感器解决循迹问题，利用接近开关判断是否入库；通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进，达到小车入库和出库任务．     

循迹避障小车在单片机教学中的应用

针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问题,本文提出了一种项目驱动教学法。通过设定几个难度依次提高的目标,使学生在具体项目中不断建立信心、提高实践能力。经过几个学期的实践,该实训方法在教学中取得了良好的效果。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。     

便携式医用输液保护系统设计

采用MCS??51系列8051单片机为核心部件设计便携式医用输液保护系统, 当接近开关检测到输液管中药液即将完毕时, 系统能够及时报警并有效 关闭输液管, 在一定程度上提高输液的安全性, 从而提高医院的整体护理水平.     

基于单片机的语音心率检测仪的设计

语音心率检测仪是通过红外光电传感器采集手指动脉波信号，经过放大和整形处理，经可调分频器后送人单片机进行计算，快速地转换为一分钟心率，并将结果予以LCD显示，同时有语音播报心率以及警报功能。     

双轮驱动智能小车循迹算法研究

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。     

基于AVR单片机和光电传感器的点钞机软硬件设计

从光电传感器的应用角度介绍一种点钞机的设计。该设计通过光电传感器将钞票计数转换成脉冲信号,经处理后送至AVR单片机,由单片机驱动设备工作。该设计经检验表明,具有操作方便、钞票计数准确、运行可靠、价格低廉、体积小、功耗小等特点。     

接近开关与金属探测研究

单片机和接近开关的配合使用能够很好解决控制问题。接近开关是一种对金属材料敏感的传感器,由于单片机对于接近开关的信号具有较好的识别能力,同时单片机的控制能力极强。为此研究接近开关与金属探测以及杜绝其危害有着广泛社会效益。     

电磁循迹式智能小车传感器布置研究

对电磁导航式智能小车的信号获取元件——电感传感器的合理布置问题进行了研究,而传感器布置的理论基础是感应电动势分布规律。运用传统电磁学基本理论,研究了电感产生的感应电动势如何随其高度和水平位置变化而变化的特性,并得到相应的分布规律。最后利用所得到的感应电动势分布规律,提出了一种比较理想的电感传感器布置方案,为设计和编制控制算法打下了良好基础。     

基于双排光电传感器的智能车控制策略研究

针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围.根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制.实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性.     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计以STC89C52单片机为控制核心,通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能;利用红外传感器实现了小车循迹功能;采用红外接收器接收控制信号,实现对小车的人工控制。该小车性能稳定,可用于教学实验和机器人比赛。     

手机蓝牙模块控制智能循迹小车探究

使用模块化设计,通过实验模块包括STC12C5A60单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外探测模块,实现小车智能循迹功能,用蓝牙手机模块控制小车。利用windows Phone手机控制软件的编程设计实验,使学生的电路设计与软件开发能力得到充分锻炼。     

循迹避障灭火功能智能小车设计

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。     

自动循迹机器人控制系统的设计

循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成:最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走,实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。     

基于简易光栅尺的位移测量实验教学系统研究

通过对红外发光管和光电接收管的选型,光栅、反射式光栅、光电位移传感器的设计,以及信号采集与处理、算法、延伸设计等内容的介绍,详述了一种基于简易光栅尺的位移测量实验教学系统设计。该系统的教学应用为国内高校面向交叉学科培养实践创新型人才提供了一种新的实践教学参考模式。     

基于单片机的纸张计数器设计

本自动化检测打印机的纸张数量的系统专利设计,能够实现打印机纸张的密码保护、记忆功能、统计总纸张数（累加）等功能.设计的系统包括单片机、光电传感器、时钟芯片、LCD液晶显示等.软件编程采用C语言来编写,软件设计主要包括时钟、显示、检测计数以及密码设置等部分.     

基于89S51单片机的智能运载车设计

设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统,并给出了电路设计图和程序流程图,为智能运载车的设计提供完整的解决方案.     

基于HT45R24单片机的智能测速仪的设计与实现

随着嵌入式微控制器和微处理器的快速发展,微控制器越来越整体化、小型化和廉价,使其能够被广泛应用在小型智能电子产品的设计与开发中。本设计的对象就是一个基于单片机[1]的智能测速仪,设计测速范围0~360 km/hr,可应用于道路交通实时监测记录,有较高的测速精度和可靠性,适合户外工作。     

简易单片机交通灯控制系统

随着经济发展,汽车数量急剧增加,城市道路日渐拥挤,交通拥塞已成为一个国际性的问题.因此,设计可靠、安全、便捷的多功能交通灯控制系统有极大的现实必要性.根据交通灯在实际控制中的特点,结合8051单片机的控制功能,提出了一种用单片机自动控制交通灯的简易方法.设计中包括硬件电路的设计和程序设计两大步骤,对单片机学习中的几个重要内容都有涉足.对单片机初学者一定的帮助,同时,设计也可运用于简单的实时交通灯控制,具有一定的现实意义.