一种快速的运动目标跟踪方法

本文详细介绍了一种快速的运动目标跟踪方法。首先采用基于时间差分的方法将运动目标从背景中提取出来。然后使用连通区域分析法,确定每个目标块的具体位置信息。最后通过区域对应和基于颜色最小欧式距离的方法画出每一个目标在场景中的轨迹信息。实验证明,本文的方法能够快速实时实现目标的跟踪,并且具有较高的准确性。     

一种雷达跟踪平台

以跟踪雷达平台应用为背景,设计了一种双轴平台。该平台系统采用绝对式编码器作为角位置传感器,设计了通过数字差分得到平台框架角速度的算法和滤波器,并采用了一种了变增益控制策略来对误差信号进行处理。仿真结果显示,采用的设计方法是可行的。     

高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术

光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。     

便携式数字伺服系统控制算法研究

本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。     

数控机床的伺服系统应用之我见

作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。就这些谈谈数控机床的伺服系统应用。     

一种基于多特征融合的自适应目标跟踪策略

为了提升目标物体的跟踪性能,分析了跟踪系统的不足之处,针对多变场景中跟踪目标特征弱化问题,采用了多特征融合的跟踪模式,并设计了场景识别、多特征融合策略和特征学习模块以改善目标跟踪系统的跟踪性能,实验表明该方法对多变场景的跟踪性能具有一定的改善作用。     

一种基于Kalman滤波器的运动目标检测和跟踪算法

视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。     

一种基于太阳能利用的反射跟踪采光系统

在提倡绿色低碳环保的能源利用的背景下,为了提高太阳能的利用率,提出了一种反射太阳光的跟踪采光系统的设计方案,本系统由太阳光反射器、太阳能追踪系统和反射器的镀膜三大部分组成。实验测试结果表明,该系统有效地实现了对太阳光的追踪和反射,达到了多楼层建筑北向的全楼层采光、扩大阳光照射面积至低楼层的目的。     

数控机床中伺服系统的现状及发展趋势

数控机床以其精度高、效率高和劳动强度低等诸多普通机床无法比拟的优势,成为当今制造业的主流加工设备。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。     

基于图像识别的太阳跟踪方法研究

太阳为人类提供可持续能源,在没有出现高效的光伏电池材料之前,研制具有实用价值太阳方位检测器及自动跟踪系统,是促进太阳能广泛应用的主要途径之一.本课题描述了一种检测、跟踪控制的实现方法.核心部件为图像传感器,通过单片机确定的太阳位置进行跟踪,存储位置信息,并在恶劣天气对系统实施保护措施.该系统具有精确度高、适应性好等特点.     

提高SAP系统ABAP程序性能的方法研究

SAP系统作为目前世界排名第一的ERP软件已被世界范围的众多企业接受并推广使用.由于各企业业务背景不一致,需要使用SAP的专用开发语言ABAP在已有SAP系统基础上进行开发,用来解决用户定制化需求.本文介绍了如何发现程序的性能问题,并结合系统标准功能,对开发的SAP系统ABAP程序采用数据读取语法、算法逻辑等方法进行优化,并通过实践检验,说明该技术可有效提高SAP程序运行速度,达到提升SAP系统整体性能的目的.     

在机电设备中伺服系统的作用

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。     

一种正则粒子滤波的人脸跟踪算法

本文针对人脸运动的非线性非高斯的特点,引入正则粒子滤波算法来进行运动预测估计,且根据预测精度对预测过程中目标运动速度和过程噪声方差进行自适应更新。实验结果表明,在人脸的旋转、肤色和部分遮挡影响下跟踪精度较高,抵抗光照环境变化,以及人脸大小变化等的鲁棒性较强。     

一种稀松运动特征匹配的跟踪滞后消除算法

针对在运动目标结构较为复杂,运动速度较快的情况下,采集图像与被跟踪的目标存在较大的速度差异,算法运算较为复杂,运算耗时与跟踪速度不匹配,形成跟踪滞后的问题,提出一种基于稀松运动特征匹配的跟踪滞后消除算法.在运动目标跟踪的进程中,运用稀松特征迭代计算的方法,减少特征数量.在保证跟踪精度的同时,最大程度缩短计算时间.实验表明,提出的算法很好地解决了被跟踪运动目标的滞后性问题,跟踪效果明显改善.     

一种光电稳定跟踪平台速度及加速度性能的分析和设计方法

本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统指标的关系,可为工程设计提供参考。     

一种复杂光照环境下的目标特征聚类跟踪算法

为了研究在复杂光照环境下的多目标特征聚类跟踪,文章分析了从傍晚到夜景时段下车辆视频流的素材,并设计了结合灯组聚类跟踪、灯影去除、车身聚类跟踪的多特征跟踪算法,实验结果表明采用多特征聚类跟踪算法后,在复杂的光照环境下取得较好的跟踪效果。     

一种利用色彩空间的块匹配进行动态跟踪的方法

提出了一种利用YCrCb颜色信息提高块匹配精确度的运动估计方法,在对背景、光照等环境条件不是十分理想的条件下,利用这个方法我们可以动态跟踪一个物体。     

提高混凝土性能的方法浅析

混凝土的结构比较复杂,通常可视为由骨料相、水泥浆基体、界面相所组成。其中界面过渡区尤为复杂,各种说法不一,本文针对混凝土界面过渡区,论述改善和提高混凝土性能的一些方法。     

一种系统化的应用性能管理与容量规划方法

IT支撑系统需要通过应用性能管理来确保准确性和可靠性,同时提升性能,也使企业收获较好的投资汇报率。本文提出了一种应用性能管理方法,并重点阐述了容量规划部分。