陈海荣:探索纳米机器人的未来

1959年,诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼最早提出了纳米技术,他曾设想未来纳米级微型机器人将会用于治疗人体疾病。1966年,科幻电影《奇妙旅程》(Fantastic Voyage)讲述了5名美国医生被缩小至微米尺度,进入病人体内实施血管手术进行治疗的故事。费曼的设想和科幻电影都寄托了人类将微纳米机器人技术用于人类疾病诊断和治疗的迫切渴望。     

21世纪的医院

医院是人体健康的保证,谁都不能离开它。随着信息化时代的来临,传统医院将进行现代化改造。让我们来看一看21世纪现代化医院是什么样子。 ■机器人医生上阵 英国未来学教授费米博士在其专著《未来的医院》一书中预测,到2010年,机器人医生将进入普及时期。2001年,纽约一名心脏外科医生迈克尔·阿尔真齐亚诺使用了一台机器人医生,这是一种名叫达芬奇的手术系统,做心     

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世界最小机器人可进入人体血管以色列工学院等几个机构的研究人员联合开发并制造出世界最小的机器人,它可进入人体血管,并可将药物送往人体各处。     

医生操纵手术机器人

机器人开始成为医院拯救病人生命的一分子。外科机器人“达芬奇”通过外科医生像“打游戏机”般的操作,已成功为多名病人进行切除肿瘤,或坏死器官等手术。通过在操纵台操作,医生每移动12厘米,机器人的手臂会同步移动2.5厘米,因此机器人可以进行非常精细的手术,而且不会     

血管微型“潜艇”

德国显微技术公司研制成一种新型诊断治疗工具原型。这是一种微型“潜艇”,它能沿血管移动 ,在医生操作下完成某些手术。微型“潜艇”长 4毫米 ,而直径为0 .65毫米。微型“潜艇”上设有发动机 ,它的螺旋浆是在外加旋转磁场作用下转动 ,能使微型“潜艇”速度达到1米 /秒。今后微型“潜艇”将装备清除血管壁上的胆固醇沉积物的铣刀 ,还可以放置药丸 ,由微型“潜艇”送往所需部位。血管微型“潜艇”     

“机器人医生”走上手术台

一根长长的探针深入患者的体内,向各个方向随意转动时,人体内脏的情景一清二楚地展现在电脑屏幕上。与以往不同的是,“站”在手术台边控制探针的不是一位医生,而是一个声控机器人。最近,湖南省第一台全自动电脑手术机器手(AESOP)落户湖南省儿童医院,并顺利地为两岁患儿李一帆进行了先天性巨结肠手术。     

进口医生“达·芬奇”

医用手术机器人的出现,有利于实现微创手术,让患者的创伤更小,术后恢复更好,而且术后的感染几率也小了很多。它不怕疲劳,也能帮助医生更好的找准手术部位。     

机器搜救生命

不,这并不是机器人暴动。这个场景发生在东京消防厅去年年底在东京举行的脏弹攻击演习里。照片中这个机器人名叫RoboCue,它并不是在进行攻击,而是在救助“伤员”。RoboCue由东京消防厅白行设计,身后拖着100米长的控制电缆。并配备有红外相机、扩音器和超声波传感器,能进入烧毁的房屋等救援人员无法进入的环境搜寻幸存者。它还随身“携带”着氧气罐,以随时满足被救助人员的需要。     

它有一颗聪明的“脑袋”

机器人技术是一个跨学科的新兴学科。由于国家现代化的需要,各国都投入了大量的经费进行机器人的研究,已取得了一定的成绩,特别在实用机器人方面,更是取得了令人瞩目的发展。我国于今年4月成功研制出了国内第一台“BH-1型”医用机器人,它能帮助主刀颅脑手术。     

科技“操刀” 打造智慧手术系统——记中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心执行副主任刘宏斌

<正>近日,由中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心携手香港中文大学神经外科共同研发的MicroNeuro柔性微创脑手术机器人,在中国香港完成了国际首例微创脑室手术人体实验。通过一个微小的创口,医生在机器人精准控制及增强现实（A R）的辅助下成功完成手术,同时将对脑组织的创伤降低到传统手术的50%以下。“未来智能微创手术必将是医疗界的大势所趋。”研发团队负责人刘宏斌由此感叹。     

专利技术

实用阴阳五行治疗仪(专利号:ZL0251129.6)本产品可产生阴阳五行气,仪器有主机和治疗器件,隔衣服贴附人体起治疗作用的阴阳调节盘。发出“金”、“木”、“水”、“火”、“土”性质的五行气作用到人体实施治疗,不用药物,五行场可以透过人体产生阴阳五行作用治疗气、血、经络、组织、细胞的疾病。能除病祛邪,通经活络,止痛化瘀,驱风散寒,去肿消炎,化解排毒。治疗颈椎病、腰椎病、类风湿病等效果好,还可治疗高血压、糖尿病、发烧、肠胃病等。治疗人体血液系统疾病、心脏病、脑血栓,可不用手术疏通堵塞血管、消除积物,治疗脉管炎、静脉曲张。…     

拯救生命的机器人

塞姆是个医学模拟机器人，别看它是个不会说话的机器人，但它却是意大利卫生部制定实施“保全生命计划”中一个举足轻重的“人物”。     

神奇的“人体光”

1911年一位叫基尔纳的英国医生发现：一名裸体病人的体表出现了15毫米厚的模糊光圈。后来，基尔纳又多次看到了这种情景，于是他宣称：人体能放射出类似月晕和日晕的光圈，并把它称为“人体辉光”。     

特殊的外科大夫

不久的将来,给病人动手术的主刀医生的重任,将由机器人来担当。”当德国的医学专家宣布这一“决意”后,顿时引起了一片喧哗。人们认为这简直像科幻小说的话题一样,不太可能成为现实的。正当绝大多数人对此处在怀疑及不解的不安状态中,这项巨大的工程却变成了现实。在以德国、美国等为首的医生们,在数年之前就已经开始研究、尝试如何用机器人来进行人类心血管等手术的课题。用机器人为人类作手术的有利点是:切口的创伤面积较小,容易避免大的感染,使患者尽早康复。     

临床手术的“现代华佗”

医生用鼠标操纵着电脑,指挥着机器人对人脑施行手术,这是一件令人匪夷所思的事情,现在却是活生生的现实。我国第一个用于脑外科手术的医用机器人已经研制成功,医生应用中国机器人施行脑手术,是开天辟地第一回。     

六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

近些年来,随着电脑的频繁使用和智能手机的出现,颈椎病频发,颈椎间盘置换手术越来越多,然而传统的人工颈椎间盘置换手术有许多问题,例如手术精度不足、手术辐射过多、医生工作强度大等等问题。六自由度磨骨并联机器人的产生解决了这一问题,不仅提高了手术精度,减少了辐射,还减轻了医生的工作强度。在六自由度磨骨并联机器人中有一关键结构,那就是磨头部分。由于其磨头部分与人体直接接触,因此磨头的安装牢固就显得极为其重要,为避免磨头装夹部分不牢固影响手术以及方便更换不同型号磨头,特进行磨头装夹部分设计。本设计提出了六自由度磨骨机器人磨头装夹设计部分的各部分名称、结构原理、结构要点及设计结论。     

个人机器人的未来

个人机器人将来为我们做的事,可能要比我们今天能想象的多得多。但是,“超级机器人”的发展也可能会向人们提出各种各样的难题。目前,机器人正继计算机之后,开始从工作场所进入家庭。从1975年起,个人计算机的活动领域开始超出有才能的业余爱好者的范围,进入了普通人的日常生活。现在个人机器人的命运也正经历着同样的转变。机器人已经可用来为青少年的娱乐服务。然而,它们对于青年人和成年人的娱乐价值,基本上限于智力竞赛。但是未来的机器人将成为完善的家庭娱乐中心,它将不仅能操纵你所有的电子娱乐设     

他从乡村走来——记跨世纪优秀青年专家施季森

为贯彻落实党中央关于“要造就一批进入世界科技前沿的跨世纪的学术与技术带头人”的指示精神,江苏省组织实施了“333人才工程”:在2000年前,重点培养出30名能进入世界科技前沿、并在国际上具有较高知名度的院士级专家;300名在国内学术、技术界具有重大影响的高级专家;3000名省内各学科行     

令人称奇的医用机器人

说起医用机器人,或许大家已经不再陌生:1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术;2001年9月,法国医生通过超远程控制医疗机器人,在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术,实现了世界上首次跨洋手术……机器人技术的进步不断推动医学科学技术向前发展,为未来外科手术描绘了美好蓝图。以下是9款最先进的医用机器人。     

流行性感冒为什么会大流行?

流行性感冒每隔一些年代会在世界上许多地区发生大流行。这是什么原因呢? 根据科学家的研究,原因是流感病毒会发生变异,而且繁殖分裂很快。在1933年世界上发生的一次流感,科学家们发现流感病毒很小,直径约100毫微米,要10万多个病毒连成一条直线,才有一厘米长。但它的组织结构却非常复杂,有一个“核”和一层“包膜”,“包膜”能变形凸起来如“触须”,“触须”上面的酶能溶解人体的细胞壁。当它进入人体细胞以后分裂繁殖的速度是很