基于TMS320DM642 DSP的实时视频监控系统实现

为了实现视频监控运动目标自动检测和跟踪的应用要求,设计了基于高性能DSP的运动目标跟踪嵌入式系统。该系统利用视频格式YUV420模型的Y分量进行运动目标检测,并以目标的形心为跟踪点,通过绝对误差和判决标准对运动目标进行跟踪;最终利用协同控制策略对摄像头进行控制,保证运动目标长时间保持在视野范围内。该系统通过基于DSP硬件结构的各软件模块优化,提高系统的处理能力,实现了系统的高效跟踪。     

结合FPN的改进YOLOv3车辆实时检测算法

目前,在对道路车辆进行实时检测过程中还存在检测速度慢和小目标车辆漏检率高等问题。针对该问题,通过分析YOLOv3的网络结构,发现其残差块的结构较为简单,对于小目标车辆特征的提取不够丰富。为此借鉴FPN网络的结构特征,重新构造了特征金字塔模块替换原来的残差模块,并提出了结合FPN的改进YOLOv3模型。改进模型的网络层相较于之前具有更丰富的语义特征(即目标信息),有效的解决了顶层特征在不断卷积池化中可能忽略丢失小目标信息的问题。实验结果表明:改进后的网络结构模型在综合性能上有着一定的提升,其中检测精度较原有YOLO算法提升了5个百分点,此外召回率也从原有的83%提升至89%,召回率提升较为明显,速度方面也能达到实时性检测的要求。     

基于图像差分的背景差分算法改进及实验数据分析

针对交通视频中车辆移动检测问题,结合交通视频镜头相对固定、实时性强的特点,研究了基于图像差分运动目标检测算法中的背景差分算法,在真实的环境中对运动的目标区域完成实验检测,然后对检测数据进行分析,在背景估计和背景更新算法上做了相应的改进。通过对实验数据的观察和分析,背景差分法在交通视频车辆移动目标检测中具有较好的适用性和通用性,能较好地对交通视频车辆移动目标进行检测。     

基于深度学习的交通标志检测系统仿真

交通标志是规范驾驶员驾驶的重要指标信息,如何检测交通标志是无人驾驶和辅助驾驶中的关键一环。利用 PYQT 开发一套基于深度学习的交通标志检测系统,系统包括 4 个主要模块：用户信息模块、摄像头采集模块、检测模块和保存结果模块。对比目前主流的深度学习目标检测算法 YOLOv3 和 Faster-RCNN 在交通标志上的检测效果,并采用 YOLOv3 作为系统仿真算法,仿真结果表明,YOLOv3 兼顾了实时检测和检测精度要求,对无人驾驶和辅助驾驶研究具有一定应用价值。     

Freescale DSP与PC机的串行通信

利用Freescale公司DSP 56F807中的SCI模块及VB语言的Mscomm控件为开发工具,实现了DSP与微机间准确、可靠的指令和数据传递,从而完成了发动机测控系统开发中PC机对DSP的实时检测与控制.     

基于DM6446的多目标运动检测与跟踪系统

针对视频监控领域面对的运算量大,实时性要求高的情况,依靠达芬奇双核（ARM＋DSP）处理芯片的高性能,设计了1个多目标的运动检测与跟踪系统。硬件系统围绕TMS320DM6446进行设计与实现,软件部分在Linux系统下实现了视频的采集,播放,运动目标的检测与跟踪。ARM端采用多线程处理方式,DSP端运行核心算法。算法采用了灰度空间与彩色空间、三帧差分与背景减法相结合的方式进行运动目标检测;跟踪部分采用动态权重系数的多特征融合匹配,最小二乘法预测形心的跟踪算法。经过实验表明系统检测与跟踪效果良好,实时性强,能够满足实时的对视频图像进行采集与处理的要求。     

一种自动洗车系统的智能控制器

介绍了一种自动洗车系统的智能控制器,包括中心控制模块,及与其连接的车辆检测模块、继电器模块、显示指示模块和报警模块,它可以很好地辅助现有的自动洗车系统,准确判断车辆进入情况,使现有的自动洗车系统更加自动化、智能化.     

基于TMS320VC5416的实验教学平台的研制和使用

针对在DSP技术实验教学中存在的问题,提出通过关联学习、对比学习方法来提高DSP技术实验教学效果的设计思路。设计了一种体现教学循序渐进原则的,由系统模块、电源模块、ADDA模块、模拟信号调理模块和通信模块组成的TMS320VC5416 DSP技术实验教学平台,给出了系统设计方案和主要电路,并以一个综合实验作为实例,说明实验教学平台的使用。结果证明,DSP技术实验教学平台符合教学规律和学生的学习习惯,能降低学生学习DSP技术的难度、加快学生掌握DSP技术的速度,具有一定的实用价值和推广价值。     

基于DSP的微电网泛能控制实验平台设计

基于DSP单元设计微电网泛能控制实验平台,实现对微电网内部各种新能源发电模块和储能模块的有效控制。该实验平台主要由DSP系统控制器、触摸显示屏、上位机等组成的硬件部分,以及由模块控制程序、底层驱动程序和通信程序等组成的软件部分构成。基于DSP强大的数据采集与计算能力,该实验平台可以实现对新能源发电等模块的有效控制,同时可以为电气类学生的实验动手能力训练提供实践平台,以及为电气领域的科学研究提供良好的实验支撑。     

基于SSD的道路前方车辆检测

目标检测是计算机视觉领域重要的研究方向,应用于无人驾驶、机器人、行人检测等领域。然而,高检测准确率、鲁棒性等对目标检测方法提出了严苛要求。针对SSD对不同场景下检测准确率较低的问题,提出了一种改进的基于残差网络的SSD目标检测模型,以提升对不同场景的检测精度。对比研究了不同算法在MIT数据集和真实交通场景下的检测能力。实验结果表明,该方法的车辆目标检测准确率为96.72%,耗时短,鲁棒性高,有一定的泛化能力,为未来智能辅助驾驶系统提供了一种全新思路。     

浅议德沃金的资源平等理论的缺陷与启示

德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。     

苯和溴取代反应实验的改进

中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

完善航空公司安全管理职能的若干构想

传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。     

2001年全国高考数学选择题的多种解法

选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.     

以列维纳斯爱的伦理观解读《奥赛罗》中的人物形象

《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.     

艺术作品本源的存在之思——对《艺术作品的本源》中几组概念的阐释

从存在主义哲学的角度出发,海德格尔寻找艺术作品的本源,对作品、艺术和本源的概念层层分析之后,最终发现并没有一个外物可以赋予艺术以本源,而艺术就是自身的起源,这一结果恰恰揭示了海德格尔对于存在和存在物的差异性思考。他把一切事物都纳入到其存在论哲学框架中,把人当作世界讲述自己的一个媒介,唯有如此才能以体验的方式接近艺术的本质,这也正是他存在主义艺术论的目的和意义。     

提高“中国近现代史纲要”课程教学实效的探索

在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。