无人机技术在军民领域中的应用及发展趋势

信息时代的到来,使人们的生活方式发生了巨大的改变,无人机作为新时代的产物,具有体积小、航程远及无人驾驶的特点,属于高精尖科技产品,目前越来越受到军事和民用领域的青睐,广泛的应用无人机技术。无人机可以代替人工飞机执行特殊的任务,应对高风险,避免人工飞机出现安全问题。因此,无人机技术对于国防安全和科技发展都将具有不可取代的作用。本文主要对无人机研究的关键技术、无人机在军事和民用领域的应用现状进行了分析,并针对无人机在军事领域上未来的发展进行了预测。     

为飞行器赋予人类智慧——记重庆大学航空航天学院副教授吴宇

<正>说起无人机,很多人的第一印象就是其拍摄的那些让人惊叹的航拍照片或视频摄像。近年来,无人机已从最初的军事应用扩展到城市环境中的各种任务。利用无人机收发快递;应用无人机进行治安维护、疫情检测、空中客运……未来更多新技术的推广可能给这些领域发展带来革命性突破。与此同时,加大开放低空空域的力度、发展以无人机为代表的通用航空产业,对社会、经济的发展也具有积极意义。在这一背景下,如何让无人机等飞行器变得更加智能,安全高效完成复杂任务,将对相关产业发展起到关键性作用。     

基于机器视觉的无人机自主着陆系统研究

在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。     

无人机任务规划的重要性

伴随着当今社会各类信息化技术的不断发展和国际竞争的日益激烈,无人机技术在空中作战技术中的作用正在得到愈来愈大的重视。无人机技术的应用具备较为明确且重要的优势性,而做好无人机任务的规划是提高无人机技术必不可少的一个环节,本文主要论述了无人机任务规划的重要性问题。     

无人机智能测控技术发展趋势

<正>《新一代人工智能发展规划》中指出：“自主无人系统的智能技术在社会生产和国防军工中均具有重大需求”。如图1所示,无人机在地理测绘、精准农业、城市防恐、国防军事、空中摄影等领域具有十分重要的应用价值。机上无人、任务复杂以及动态环境不确定决定了无人机系统必须具备很高的自主性,从目前所能达到的技术水平来看,     

分布式光伏电站无人机应用分析与研究

现代社会的不断发展对我国电力行业提出了更高的要求,在此过程中,科学应用无人机强化巡检工作能够对其相关工作开展的有序性和可持续性进行更高程度的保障,具有极其重要的现实意义,相关工作人员必须对其加强重视,本文首先分析无人机在分布式光伏电站中的具体应用,然后以此为基础,进一步探究基于无人机实现的巡检系统,希望能够有效推进我国现代电力行业的发展,为国家经济水平的进一步提升创造良好的条件,使其更高程度的满足现代经济建设和科技发展对电力行业提出的最新要求。     

无人机在建筑空间领域应用与创新构想

无人机作为智能机器人的一种类型,最早出现在军事领域,随着科技的进步和成本的降低,开始蔓延到了建筑行业、农业、交通行业以及城市规划等领域。近几年无人机在民用领域发展迅速,各行各业都开始引入无人机。简要分析了无人机应用现状,无人机在建筑领域应用的可行性和市场潜力。探讨无人机广泛用于建筑行业的关键点,分析了在建筑空间中如何使用无人机带来不一样的空间体验效果,最后提出在景区体验、住宅设计、酒店服务等方面创新应用的思路。     

无人机技术应用分析

随着社会的发展和科技的进步,我国无人机技术取得了前所未有的发展,无人机技术在各个领域发挥着重要的作用,如电视纪录片航拍、军事探测、工程测绘测量、城市规划、自然灾害预警等等。针对无人机技术应用做好分析与研究是有效促进无人机技术快速发展的重要途径,是我国无人机设计及研发人员面临的重要课题。首先对无人机技术进行了必要的阐述,分析了无人机技术在各行各业中的应用,旨在为促进无人机技术的发展提供动力。     

内心情感在舞剧表演中的作用

随着社会的发展以及时代的进步,我们国家近几年的经济水平有了很大程度的提升,在经济快速发展的时代背景之下,人们的物需求了得到了极大程度的满足。当物质需求得到进一步满足之后,精神世界的追求变得越发的重要。舞剧作为文化艺术的一个重要组成部分,可以在很大程度之上满足人们的生活需求。本文将会立足于芭蕾舞舞剧表演基本内容,对内心情感的基本作用,以及相关的作用表现进行简要的论述,从多个角度对内心情感与舞剧表演的融合进行了简要的研究。     

激光供能无人机系统及应用前景

无人机不受载人限制,可以设计成合适大小且造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,在军事侦察,通信导航、测绘及民用航拍等领域广泛应用。激光无线传能技术使无人机滞空时间更长,补给方式更加灵活,使得无人机的优势更加充分发挥。通过全新的能量供给方式,实现中小型无人机完成大型长巡航无人机的任务,降低无人机对后勤保障的要求,增加无人机使用范围,降低无人机使用费用和对专业保障团队的要求。本文结合国内外最新技术发展,提供了一整套激光无线传能无人机系统解决方案,为我国激光无线传能无人机系统发展提供重要指导思想。     

无人机技术在测绘工程测量中的应用

随着无人机技术快速的发展,其在我国众多行业领域中均得到了推广、普及与应用。测绘工程测量是无人机技术的重要应用领域。本文基于无人机遥感技术,先对无人机测量应用的优势及范围进行简要阐述,后对其应用要点展开探讨。     

浅析多旋翼无人机

近年来,随着现代航空技术、智能电子技术、机器人技术及网络技术的发展,无人机技术得到了迅速提高,在军事和民用等领域都得到了广泛的应用。尤其在民用领域,无人机可以代替人类完成很多繁重甚至无法正常完成的工作。本文简要介绍了目前在民用领域较普及的多旋翼无人机的飞行原理、平台系统构成、飞行控制、各分系统的构成特点以及自诊断修复等知识。     

新型无人机充电平台

正续航时间短是制约无人机产业发展的重要原因。若无人机续航能力难以提升,也就意味着其执行任务的能力受限,无法发挥其最大优势,进而影响无人机产业的进一步发展。因此,如何提升无人机的续航能力成为当前业内研究的重点。目前,行业内主要采用提升无人机自身续航能力、使用外部设备对无人机进行能源补给两种方式来应对。在提升续航能力方面,太阳能无人机是目前的研究重点。     

电网线损的原因与对策

随着社会的发展及时代的进步,我们国家近几年的科技水平与经济水平有了显著的提升。经济与科技等方面的快速发展,为社会的发展带来了鲜活的动力。就电力企业的发展来说,经济全球化时代的到来,促进了我国经济市场的繁荣。众多新型的电器在更好的服务于社会的同时,也为电力发展提出了更高的要求。电网线是电力企业发展的根本所在,同时也是电力运输与电力生产的基本元素之一。藉此,本文立足于电网线损基本情况,对电网线损的原因与对策进行了简要的分析。     

水土保持监管中高分遥感及无人机技术的应用

高分遥感和和无人机技术的不断发展,将为水土保持监管工作提供更加快捷、有效的技术手段。经过对水土保持监管技术需求的简要分析,高分子遥感和无人机技术有着巨大的优越性并在水土保持监管的相关工程中进行了广泛的运用,同时,全国监管系统的逐步建立,将进一步推广高分遥感和无人机技术,推进水土保持监管的现代化建设。     

关于无人机自主避障的进化研究

部署无人机的很多利益可以从自主任务得到。然而,对于那些任务避免障碍物的感知和避免能力是一个决定性的要求。碰撞避免可以概括性得分类为全局和局部路径规划算法,并且为保证成功的完成任务两种算法均需要被很好的应用和处理。然而全局路径规划明显是为到达目标点而进行的路径规划,局部碰撞避免算法是很快速、反应性的并且被应用在在线路经规划中,在意外的和无法预料的障碍物避碰中确保无人机的飞行安全。本文综述了关于无人机避碰问题的已有的和进化的算法,更加详尽的介绍了局部碰撞避免问题。     

中继通信系统在无人机线路巡视作业中的应用

随着近些年来我国现代化建设水平的不断提升,当前无人机作为重要的勘测巡视技术手段,被广泛应用于各个行业领域当中。本文结合笔者的实际工作经验,就当前我国中继通信系统在无人机的巡视作业中的应用进行简要阐述,以期能够提升我国无人机线路巡视作业水平,促进行业的全面发展。     

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大,     

基于乡村旅游发展的新农村建设——以贵州省湄潭县田家沟村为例

随着时代的发展与经济进步,新农村建设成为中国当前社会主义和谐社会建设的一个重要环节,当前阶段的新农村建设在不断实践中总结出许多可贵的成功经验,而乡村旅游发展显然成为了时下新农村建设的热点项目。贵州省湄潭县田家沟村依山傍水,近年来受旅游热潮的影响开始寻求乡村旅游之路,通过多年来相关部门的努力,取得了一定成就,然而,贵州省湄潭县田家沟村的旅游业发展尚欠发达,需进一步努力。文章对贵州省湄潭县田家沟村的地理条件与旅游发展现状进行了概述,并就其旅游产业发展中存在的不足进行了简要分析,同时针对湄潭田家沟村提出了几点生态旅游规划策略,以期对基于乡村旅游发展的新农村建设与发展提供理论依据。     

消防灭火救援过程中无人机作用分析

<正>无人机目前其功能已经获得进一步的完善,发展到更多用途,现阶段在消防灭火方面也发展成一类重要的辅助装备,无人机能够实现定点飞行和悬浮,以其具备的视频图像的追踪、障碍物灵活躲避、搜索范围大、收放比较便捷的优势,对灭火及救援任务起到了非常重要的支援效果。本文重点研究在实际消防工作中怎样更好地利用无人机实现灭火救援的任务,为消防人员提供有效的参考。