巡检机器人行走越障机构设计

针对高压输电线路上防震锤、间隔棒等典型的障碍,提出了一种基于平行四边形结构的巡检机器人行走越障机构,利用连杆与行走臂构成的平行四边形结构实现机器人的越障功能。分析行走越障机构的工作原理和越障过程,表明该行走越障机构驱动元件少、结构紧凑,能实现线上越障功能,可用于巡检机器人完成高压输电线路的巡检任务。     

基于wifi的智能变电站巡检机器人设计

变电站的巡检工作是保证变电站正常工作、安全运行的一项基础且极其重要的工作。传统巡检任务需要运行巡检人员定期到各个变电站去做巡检,采集大量的运行数据,时间过长;并且在特殊情况,如高温,大雪等和一些地理条件十分恶劣的也需要去巡检,对于巡检人员的安全没有保障。鉴于此情况,提出一种基于wifi的智能变电站巡检机器人设计。智能变电站巡检机器人可在无人参与的情况下按照预设路线进行自主巡检,并对电力设备的异常情况进行预警处理或执行预先设置的故障处理措施,实现对电力系统设备状态信息的自动采集与分析。     

信号机房巡检机器人系统设计

利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。     

BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现

BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计。加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器。     

直升机电力巡检中的电力线自动提取方法

城镇基础设施的不断完善,在为人们的生活品质提供基本保障的同时,也提升了高压电力线的巡检难度。通过直升机对高压电力线进行提取,能够在一定程度上提高巡检的效率,而当前阶段高空电力线提取的环境较为复杂,选择合理的方式精确、高效的自动电力线提取技术成为目前国内外研究的重点。     

巡检机器人机械手运动学分析

正针对具体巡检机器人机械手进行分析,使用DenavitHartenherg法对四自由度机械手建模,利用D-H法建立机械手正运动学模型,并应用Paul代数法基础上,计算分析机械手各关节角与执行器末端的坐标之间的关系,简化逆运动学解的计算方法,同时降低了计算复杂度。     

巡检机器人控制系统整体软件设计

在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。     

一种水下管道巡检机器人的设计与优化

正本文主要介绍了一种具有基本航行能力且能够扩展其他功能的模块化水下机器人,从水下机器视觉系统的外部机械安装以及视觉系统图像清晰化处理进行操作,这样就可以将其系统面临的难题解决。针对其水下的图像成像面临的问题进行分析解决,这样就可以找到对于拍摄产生影响的主要因素,并且与实验分析结果相互结合起来,给出对应的处理建     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作.本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检...     

高压输电铁塔攀爬巡检机器人

随着经济的发展,在"十三五"背景下国家更加重视电网的建设,并且高压输电线路的应用更加广泛,但是由于高压输电铁塔的特征,检修工作存在很大的挑战,对此可以使用机器人开展巡检工作。基于此,本文将阐述攀爬巡检机器人的效用,分析其技术方案以及优化方案,旨在完善攀爬巡检机器人的功能,降低巡检工作的难度,促进国家电网的发展。     

巡检机器人在炼焦炉中的应用

本文叙述了焦炉巡检机器人组成及特点,总结了焦炉地下室及烟道走廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点。通过结合工程案例,阐述焦炉巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在焦化厂运维方面的应用发展进行展望。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

隧道智能巡检机器人的控制软件研究

以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。     

哈尔滨工业大学成功研发高压线除冰巡检机器人

一部由哈尔滨工业大学研发的“高压线除冰巡检机器人”,有望帮助中国南方遭受低温雨雪冰冻灾害的地区清除高压线上的积冰,既可有效维护电力供应,又可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。     

变电站巡检机器人智能仪表识别检测算法

本文提出一种基于智能变电站巡检机器人的变电站仪表读数识别的方法,首先定义变电站仪表标准化模板,对机器人实时采集的图像与标准化模板经过SURF算法匹配,获得仪表图像的四个顶点位置,得到聚焦窗口,获得清晰的仪表图像。然后对表盘图像进行极坐标变换,将圆形的表盘转换为矩形的表盘图像,再进行二值化、指针提取、细化等提取刻度及指针,完成对指针读数。     

500kV超高压线路中巡检机器人的设计运用分析

在500kV超高压输电线路运维巡检中,巡检机器人能够代替人工执行高压巡检任务,降低工人巡线的劳动强度。传统巡检机器人在实践工作中控制精度较低,数据传输不稳定,因此本文在传统巡检机器人的基础上,引入基于工业主板的巡检机器人,提升巡检机器人的智能化水平,进而提升高压线路运维巡检的质量和水平。     

基于CAN总线的多关节机器人控制器设计

<正>本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。