脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展，机器人的使用正变得越来越频繁。美国的科学家们日前表示，他们已经成功地研制出可以利用脑电波进行控制的机器人。     

用脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展,机器人的使用越来越频繁。美国科学家甚至试图让机器人来完成我们心中的想法。2006年12月17日,美国华盛顿大学教授拉杰什·瑞奥在国际人脑计算机学术会议上展示了他们最新研制成功的脑电波控制机器人。演示者戴上一顶特制的帽子,这顶帽子上共有32个     

老鼠大脑控制机器人

英国科学家研制成功由活体脑组织控制的机器人,这标志着生物与机器人之间的界限开始被打破。     

基于简单手势控制的机器人设计

在这个项目中,我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练,以便识别将来的手势。在识别过程中,我们采用了简单的算法:K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。     

手动机器人控制系统设计

手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。     

机器人轴孔装配控制技术研究进展

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。     

基于自适应控制的2-DOF不确定机器人系统研究

由于操作机器人的环境及目标性质在工作过程中会随时发生变化,导致控制因素具有未知性和不确定的特性,而使控制系统的性能变差。所以运用自适应控制的优点,利用给定的期望轨迹,设计自适应控制器,进而控制不确定机器人系统的机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,在误差允许的范围内,控制器可达到预期目标。     

科学家首次成功用活细胞控制机器人

人们一直担心科幻故事里可怕的生物机器人有一天也许会变成现实。 英国南部南安普顿大学的克劳斯彼得罗纳主持的最新研究或许会给世界带来一场震惊：工程师发明了一种由活细胞控制的机器人。     

基于力控组态软件的变容量水冷冷水机组的

三维力控组态软件为实时监测系统的设计提供了强有力的软件开发平台.基于三维力控组态软件的变容量水冷冷水机组的实验测控系统设计,理想地实现了冷水机组实验平台的各个测控点的实时监测工作,并保障了设备系统的可靠、高效和安全运行.     

一种应用于机器人行为控制的算法研究

介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求。更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运动路径进行规划和控制,最后还给出障碍物应对策略。该算法很好的实现了机器人寻线的控制,已成功应用于全国大学生机器人竞赛等场合,取得了良好的应用效果。而本文的论述仅限于算法本身,与具体语言的实现无关。     

美国通过互联网控制机器人进行模拟太空手术

以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。     

全球首个受活脑组织控制的机器人

英国雷丁大学（University of Reading）科学家研制出全球首个受活脑组织控制的机器人,它的大脑由培育出来的30万个老鼠神经元缝合而成。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

美国通过互联网控制机器人进行模拟太空手术

以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的一款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。     

用思维控制机器人

据科学界的权威报道,思维控制技术在2007年取得了比较大的突破,如"用思维玩游戏"、"用思维控制的轮椅"以及"用思维控制的机械手"。如今,来自美国华盛顿大学的学生开发出了一套全新的系统,可以让使用者通过思维来控制机器人抓取并搬运物体。     

多移动机器人编队控制研究进展

多移动机器人编队控制问题包括队形形成和队形控制两个问题。文章首先介绍了多移动机器人编队控制的国内外发展现状,然后以圆形队形形成算法为例简要的论述了队形形成问题,接着重点论述了多移动机器人目前主要的编队控制方法：跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法,同时分析了各个方法的优缺点,最后指出了多移动机器人编队控制方法目前存在的问题并且指出了需要进一步研究的方向。     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。