摄像机标定算法研究

文章在Heikkila方法的基础上,研究了另外一种确定模板参考点圆心在像平面上对应像点的方法,然后根据这些点对来标定摄像系统。     

摄像机标定方法的实现

摄像机标定是计算机视觉首要任务,标定效果直接影响着计算机视觉的精度。为了获得较高精确的摄像机标定,本文基于Open CV视觉库采用C++应用语言实现摄像机标定方法,对获得的摄像机内外参数进行分析,其结果表明该方法能简单地得到准确的摄像机内外参数,为后续图像处理工作奠定了良好的基础。     

基于Matlab工具箱的摄像机标定

在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获取CCD摄像机与世界坐标系的几何关系;其次,通过立体标定得到2台CCD摄像机之间的位置关系;最后,对1个标准的台阶模型进行测量,该模型的左侧由多个平行平面组成,相邻平行平面之间的间距均为1.00 mm,右侧为一斜面。通过实验实际测量,相邻平行平面间距离为0.99 mm。     

基于OpenCV的摄像机标定技术

摄像机标定是计算摄像机成像模型参数的过程,它是计算机视觉中的一个基本问题.在分析摄像机成像模型基础上,提出了一种基于OpenCV的摄像机标定技术.该技术采用张氏平面标定原理,并且借助于开源的OpenCV函数库在Visual Studio 2005开发平台下完成标定.实验结果表明,该标定技术简便而有效,具有较高的标定精度,可以广泛应用于三维重构、虚拟现实等领域.     

基于单目视觉的单图标定算法

为了满足现代工业生产中精度要求高、操作快捷的要求,提出基于单目视觉的单图标定算法。通过采集一张棋盘格标定板图像,精确提取棋盘格角点坐标,使用仿射变换得到像素坐标系和世界坐标系的仿射变换矩阵,分析Halcon仿射变换矩阵和张氏标定法相机模型的对应关系,得到详细的相机内参,再对图像进行畸变矫正,得到像素当量。多次Halcon实验结果表明,提出的算法与其他方法相比,操作更加快捷,标定结果标准差可控制在0.02 mm 以内,能够满足现代工业生产需要。     

基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究

介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成,用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定.利用Harris角点检测法提取工件的特征点,然后基于极线约束准则和灰度相似性计算,对左右图像中的特征点进行匹配,并计算出工件特征点的三维坐标.     

基于OpenCV算法库的摄像机标定方法

通过分析摄像机的透视投影成像模型和四个笛卡尔坐标系之间的变换关系,从而明确摄像机标定的目的就是求解其内外参数。比较常用标定方法的优缺点,在VC＋＋环境下开发了一种基于OpencV算法库的摄像机标定程序,实验结果表明,该程序能自动、快速、精确地标定摄像机。     

一种简便的单目CCD摄像机标定方法

对数学形态学中腐蚀和膨胀原理进行研究,提出针对常用的对称十字二维平面标定板图像的特征点提取算法.结合改进的Tasi两步法,选取经典的带一阶径向畸变的小孔摄像机模型,对MV-1300UC数字CCD摄像机进行标定.实验结果表明,该方法能够达到较高标定精度,平均标定误差为0.025 3 mm,且计算效率高,易于实现.     

计算机视觉中传统摄像机定标方法综述

根据定标物和定标算法的不同,对现有的各种传统摄像机定标方法进行了总结、比较和分类,并讨论了各种传统定标方法在计算机视觉中的应用特征,提出今后有待进一步研究的方向.     

双目立体视觉测量系统的理论研究

阐述了双目立体视觉测量系统的原理,基于MATLAB工具箱进行双目摄像机标定,求解平行双目摄像机内外参数;由此建立了双目测量的图像采集系统,为三维重建做好了准备。详解了立体匹配时常采用的极线方法及原理,为被测时象的三维重建提供简便的匹配约束方法。     

导航系统实验教学的研究

实验教学是培养学生动手实践、工程意识和创新能力的主要手段.紧密结合航空航天特色专业必修课程导航系统的授课情况,开设了完整的适用于本科阶段培养的导航系统系列实验,从而提升了学生对课程核心内容的掌握程度,提高了学生设计实验方案、解决实验问题、分析实验结果的能力,达到了激发学生学习热情与创造性思维能力培养的目的.     

面向对象的智能公路车道追踪可视化控制软件研究

本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统 .根据面向对象理论 ,从各种相互联系的用户服务中抽象出 3个典型的用户服务 :人工 /自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集 ,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的 5个类 ,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程 .最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性 .     

基于INS/BD-2组合的无人机导航算法研究

无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度.     

WWW信息导航策略初探

文章从浏览器、网站结构等角度分析了WWW现有的信息导航策略,介绍了浏览器导航、网站结构导航、内容导航、可视化图符导航等导航策略。     

面向校园消费数据的可视化分析平台研究

为了提高校园消费数据可视化分析能力和实现校园消费的数据分析和统计,通过接入数据源进行参数初始化设置,提出面向校园消费数据的可视化分析平台。首先设计平台的总体构架,通过C/S模块化设计技术,建立校园消费数据可视化分析平台的服务端和客户端,以此预测评估校园消费数据。对校园消费数据融合调度,计算出校园消费数据的窗口最大容纳量,根据计算结果实现就餐行为和拥挤度预测分析,实现校园消费数据可视化分析平台的开发设计。实验结果表明,所设计的校园消费数据可视化分析平台系统稳定性高,校园消费数据的统计分析结果准确可靠,有效提高了校园消费数据的可视化分析能力。     

视觉学习研究进展

随着图像化技术和电子媒体的发展,视觉学习也逐步发展为学习科学的一个研究分支,得到研究人员和教育工作者的广泛关注。基于此,作者试图对视觉学习的相关研究进行梳理和总结。文章首先对视觉学习的内涵及其研究的发展和目标进行概述;接着梳理了视觉学习研究的主要内容,包括视觉学习的基本过程、视觉学习的符号系统、基于视觉学习的教学研究、视觉化技术的教育应用等四个方面,并对其研究成果以及相关典型案例进行了介绍;最后,文章还评析了视觉学习研究的特点及其对我国视觉学习研究的启示。     

大学学院制组织模式:多视角考察

学院制改革是当前高校内部管理体制改革研究领域的热点课题,人们从不同的侧面在对学院制进行研究。从组织的静态和动态两个维度对大学学院制组织模式进行剖解发现,大学学院制组织的三种考察视角——信念的追求、结构的设计以及权力的运行和冲突,对深入分析大学学院制组织模式的内涵具有重要的方法论意义。     

一种基于高斯算法自动校准的多传感器磅秤系统

为了简化传统多传感器磅秤系统的调试校正流程,本文基于线性高斯算法,使用微控制器自动采集传感器数据并进行数据拟合,求解出多组较优应变参数,从而替代手动调节过程,实现了多传感器磅秤系统的调试校正自动化.