一种基于多Agent协作的下载模型

提出了一种基于多Agent协作的下载模型,该模型根据协作规则,将下载任务智能、动态地分配给网络上多个Agent,利用多Agent协作快速、高效、灵活地完成下载任务。Agent的知识是在多Agent的协作过程中,通过学习自动产生、完善和优化的。     

多Agent协作模型

Agent系统是人工智能中的一个重要部分,而多Agent系统便是侧重于各个Agent之间的协作机制。对于已经存在的多Agent系统,多数都是人类以语言的形式进行描述.本文首先提出多Agent协作模型,并对该模型进行形式上的描述。     

多天线蜂窝系统中的下行协作波束成型传输

在使用波束成型传输数据的蜂窝系统中,为提高下行链路的频谱效率,需要多小区多用户之间协作地产生波束.以多小区多用户下行链路的数学模型为基础,计算了各用户波束发送滤波器、接收滤波器、发送功率三类变量的梯度,使这些变量不断沿梯度方向调整并投影至可行空间,从而提出了一种基于梯度投影的多小区多用户下行协作波束成型传输方案,并分析了该方案需要在相邻小区基站间交互的信息.仿真结果表明,该方案在典型场景与参数配置下可达到约5 bit/（s·Hz·cell）的平均频谱效率性能.因此,多小区多用户之间的有效协作有助于提高蜂窝系统频谱效率性能.     

异构网络中协作多点鲁棒性波束成形设计

异构网络可以极大提高第5代移动通信系统的性能,但是不同的低功率节点却使得整个网络中小区间的干扰变得更加复杂,已有的干扰协调技术已经不是解决此类干扰问题的最优方法。将协作多点(CoMP)传输技术引入异构网络可以消除不同小区间的干扰,但是,由于基站间的回程链路存在开销时延以及信道的估计、量化过程均存在误差,干扰消除效果变差。为了减小3种非理想因素对干扰消除的影响,考虑了信道估计误差、量化误差和基站间协作开销时延,设计了收发联合的鲁棒性波束成形。通过Matlab仿真结果表明,相较于传统的块对角化波束成形算法,该算法更好地消除了小区间干扰,系统的吞吐量和误码率性能得到明显改善。     

基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计

笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。     

基于多组件协作的网络安全防御体系研究

介绍了应用在智能小区网络环境中的多组件协作机制,设计了基于多组件协作机制的智能小区网络安全防御系统的架构.     

异构网络中协作多点鲁棒性波束成形设计北大核心

异构网络可以极大提高第5代移动通信系统的性能,但是不同的低功率节点却使得整个网络中小区间的干扰变得更加复杂,已有的干扰协调技术已经不是解决此类干扰问题的最优方法。将协作多点(CoMP)传输技术引入异构网络可以消除不同小区间的干扰,但是,由于基站间的回程链路存在开销时延以及信道的估计、量化过程均存在误差,干扰消除效果变差。为了减小3种非理想因素对干扰消除的影响,考虑了信道估计误差、量化误差和基站间协作开销时延,设计了收发联合的鲁棒性波束成形。通过Matlab仿真结果表明,相较于传统的块对角化波束成形算法,该算法更好地消除了小区间干扰,系统的吞吐量和误码率性能得到明显改善。     

基于粗糙集理论的工控界面多智能体协作模式研究

1 Introduction An agent is an autonomous entity that runs in a dy-namic environment . Generally, it describes mentalstates such as knowledge , belief , promise , ability,etc. A multi-agent system ( MAS) consists of severalcomputational agents .It ai ms to transformlarge andcomplicated tasks to small ones that can communicateand cooperate with each other[1-3].Therefore ,cooper-ationis essential in MAS. The rough set theory (RST) was proposed by thePolish Mathematician Pawlak in 1982 .It w…     

一种多基站间协作的分布式动态小区分簇算法

在蜂窝网络中,多基站间协作传输能够显著提升用户的频谱效率,但巨大的反馈开销使得该方式难以实现.文章提出了一种分布式动态小区成簇算法,该算法消除了对中央处理单元收集完整信道状态信息的依赖。并且在计算优先权函数时将矩阵乘法运算简化为标量求和运算,省略了基于信号功率与噪声干扰比值求信道容量的计算步骤,降低了运算复杂度.实验结果表明,该算法的各小区速率性能之和,明显优于静态分簇算法并且十分接近集中式贪婪分簇算法,具有较低的复杂度和信道估计开销.协作簇大小为3时,算法能够在速率性能与算法复杂度间取得最佳的效果.     

基于改进人工势场法的移动机器人避障研究

为解决移动机器人在静态与动态环境中的自主避障问题,在分析经典人工势场法不足的基础上,通过改进斥力势场函数以及调整引力在坐标轴上的分量,分别解决其在避障过程中存在的目标不可达以及局部极小值问题.同时考虑障碍物运动速度对移动机器人避障的影响,将两者之间的相对速度加入势场函数,使移动机器人能够在动态环境中进行自主运动.最后通...     

基于合同网的"熟人"筛选策略的研究

深入分析了合同网协议的组织模型及不足,提出了基于合同网的“熟人”筛选策略,通过对投标者进行合理筛选,减少了管理者处理投标申请的工作量,同时降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率。     

基于CNP和MAS的航空兵编队协同任务分配

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(CNP)和多智能体系统(MAS)理论为基础,建立了编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的编队协同任务分配具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。     

基于任务熟人集的合同网协商策略的改进

在指出基本合同网的缺点和不足的同时,给出了一个任务熟人集的概念,提出了一种改进传统合同网协商策略的方法。     

农业承包制与工业承包制的比较研究

要阐释工业承包制失败的内在机理,需要从不同角度、不同层面比较农业承包制与工业承包制的差异。在制度变迁方式、制度的稳定性、公有生产资料的性质和数量以及利益驱动机制、冗员负担等方面,农业承包制与工业承包制都存在较大的差异。而正是这些差异的存在导致了农业承包制的成功和工业承包制的失败。     

基于OPNET的动态源路由协议DSR的仿真与研究

阐述了利用OPNET网络仿真平台对Ad Hoc网络动态源路由协议DSR进行设计与仿真。通过建立分别由50和100个网络节点所组成的网络拓扑,分析了网络拓扑的规模与路由发现过程中路由发现时间和路由平均跳数的关系,指出仿真DSR协议比较适合在节点较多的Ad Hoc网络中运行。     

浅谈合同法中的违约责任制度

违约责任制度作为合同法中一项极其重要的制度,它使合同当事人之间的合意具有法律约束力的保障,不仅可以促使合同当事人双方自觉全面地履行合同义务,起到避免和减少违约行为发生的预防性作用,而且在发生违约时,通过追究违约方的违约责任,使守约方的损失得到补偿,使违约方受到相应的制裁,从而保护合同当事人的合法权益,维护社会经济秩序。     

基于IPv6的网络协议安全机制分析

IPv6是下一代互联网的通信协议,文章论述了IPv6协议内置的安全特性,从协议安全的角度,对IPv6网络的安全机制进行了分析,并对IPv6协议的特点及发展前景作了展望.     

论中国古代契约法律制度的基本特征及成因

中国古代契约发展嬗变经历了漫长的历史,这形成了古代契约法律制度的诸多特点,法典化程度低,多方参与契约的订立,道德与伦理也成为契约的重要规范,民事责任与刑事责任相混合等。这些特征是由其赖以存在的经济基础、思想层面和其他多方面原因所造成的。     

计算机网络系统的风险管理

计算机网络系统的运行安全是计算机网络系统安全的重要环节，加强管理也是对计算机网络系统进行安全风险控制的重要手段，对人员的管理是风险控制的关键，对物理环境的管理是风险控制的基础。     

利用宽带校园网构筑校园视频点播系统

本文简要介绍了利用宽带校园网实现在局域网上进行视频信息的共享点播服务，并对其功能和方法进行了说明，其实现的各个环节也作了较详尽的介绍。