电算化会计的内部控制特点与风险防范

电算化会计系统的内部控制号手工会计系统的内部控制比较,是范围大,控制程复杂的综合性控制,是职能部门和计算机机数据处理部门并重的全面控制,是人工控制和计算机自动控制相结合的多方位控制。它改变了会计凭证的形式,提高了控制舞弊犯罪的难度。从电算化会计系统内部控制,从系统的建立和运行过程来看,可分为难系统开发、发展控制,对系统各个部门的管理控制,对系统日常运行过程的日常控制。     

基于模糊增益调整的双关节机械手滑模轨迹跟踪控制

为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题.为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益的自适应逼近,完成控制区间范围内的抑制抖动.仿真结果表明:该方法通过选取控制律和李雅普诺夫函数,证明了系统具有渐进稳定性;并且实现了系统位置及速度等参数的高精度轨迹跟踪控制,又很好抑制了滑模控制中存在的抖动问题,满足了系统高精度的轨迹跟踪控制.     

Chen''s系统的混沌控制

针对Chen’s系统的控制问题,提出了用反馈控制实现系统的混沌控制,分别讨论了系统参数已知和未知情况下系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了合适的状态反馈控制器,并且在理论上证明了这种控制方案是按指数收敛的,数字仿真结果证明了控制方法的正确性,有效性。     

基于Petri网的混杂控制方法在锅炉燃烧系统中的应用研究

锅炉燃烧系统是典型的复杂被控对象,常规的控制方案难以取得满意的控制效果.将基于Petri网的混杂控制方法引入锅炉燃烧系统,给出了锅炉燃烧系统的混杂控制模型,利用Petri网建立了离散事件系统的模型.     

转差频率控制交流异步电机矢量控制系统虚拟实验

在分析转速闭环转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统基本工作原理的基础上,利用Matlab/Simulink建立了转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统的动态仿真模型,给出了仿真参数,利用仿真结果详细分析了调速系统的起动过程、加载过程,验证了所建调速系统模型的实用性与可行性,该调速系统仿真模型对于研究和开发异步电机调速系统具有重要意义。     

一类金融混沌系统的控制与评价

针对一类金融混沌系统,分析它的动力学性质,提出一种降维控制的策略,通过控制部分变量达到控制整个系统的目的,不仅可将金融系统由混沌状态控制到均衡点,而且,可将混沌状态控制到任意点,有效地降低了控制成本,为政府及时采取适当可行的经济政策和调整力度提供了一定的参考依据.这种方法也可以用来实现一般的金融混沌系统的均衡点控制     

Liu混沌系统的追踪控制

针对新型混沌系统Liu系统的控制问题进行了研究,提出了Liu系统的一种追踪控制方案,实现了Liu系统对给定参考信号的追踪,从理论上证明了控制方案是按指数收敛的,数值仿真表明,该控制方案不仅可以对给定的参考信号进行追踪,而且可以实现混沌系统的同步。     

鼠笼式感应风力发电系统的优化控制

构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统、电磁子系统建模。以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成。仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。     

交通信号模拟控制教学实验系统研制

在交通工程课程教学中,交通信号控制是重要的教学内容之一;为了使学生掌握交通信号系统的工作原理和控制方法,需要开设交通信号控制实验系统实验;为此,我们研制了交通信号模拟控制教学实验系统,为交通工程课程实验以及掌握交通信号控制方法搭建了实验平台;系统具有结构简单、成本低廉、易于操作等特点。     

一类具有二维捕食与被捕食关系的永久持续生存问题

利用诱导控制理论研究了具有二维捕食与被捕食关系的种群动力学系统,并对系统施加控制,得到了系统永久持续生存的控制律及控制区域。     

半主动控制起落架实验系统

介绍了半主动控制起落架实验系统的组成,提出了半主动控制的实验方案,并对振动模块、结构模块、数据采集模块和控制模块进行了分析。在建立起落架减振系统力学模型的基础上,提出了提高起落架性能的半主动控制的控制律。本实验系统具有综合性、通用性和先进性的特点。     

大纯滞后系统的一种PID预估控制方法

常规PID调节器不能对大纯滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性。文章提出了一种预估控制方法,能对大纯滞后系统进行有效控制。该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效。同时证明了该法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统。此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法。     

输入力矩受限空间机械臂的鲁棒自适应控制

讨论了在输入力矩受限情况下,载体位置、姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的鲁棒自适应控制问题．建立了系统的动力学方程,并借助增广变量法,成功地克服了空间机械臂系统鲁棒自适应控制方案设计的难点,设计了一种增广鲁棒自适应控制器,并应用李雅普诺夫直接方法对控制方案的渐进稳定性条件作了证明．通过系统数值仿真,证实了控制方法的有效性．     

基于舒适性的节能型民居供热系统控制方法的研究

本文对区域锅炉房集中供热系统进行了深入研究,对供热系统整体控制方法进行了深入研究,设计了采用合理的控制方法对系统控制进行调节优化,使用户调节和热源控制两者之间达到最优控制.采用BP神经网络理论,建立了室温预测模型,同时也为间联网区域供热系统提供理论基础.     

基于LabVIEW CDS的风力机智能叶片控制实验系统设计

基于LabVIEW CDS模块开发了风力机智能叶片控制实验系统。根据智能叶片内模控制原理,在LabVIEW环境中建立了风力机智能叶片系统的数学模型、设计了内模振动控制器,进行了系统模型仿真实验以及内模控制仿真实验研究。实验结果表明:该实验系统具有良好的人机界面和创新性,利用此系统可以自行设计智能叶片控制器并分析控制特性,提高对于风电控制技术的实验教学质量。     

浅谈丰城电厂300MW机组DCS改造

丰城电厂#1机组DCS控制系统存在设备老化严重、控制系统功能不完善等诸多问题,因此对#1机组原DCS控制系统进行了改造,系统改造采用更为先进的DCS控制系统MAXDNA,其网络结构、系统配置及各工作站功能发生了较大变化。     

我国商业银行会计系统内部控制的实证研究

会计核算是我国商业银行的一项重要业务,会计系统的安全性是银行风险控制的基础性前提。因此,会计系统的内部控制是我国商业银行内部控制的一项重要内容。因子分析可以对会计系统内部控制体系给予实证性检验,同时揭示了我国商业银行会计系统内部控制过程中存在的现实性问题。     

基于西门子PLC的智能温室控制系统设计

传统的温室控制设备可靠性低,控制效果差,针对这一市场现状,提出了智能温室控制理论。可以采用可编程控制器对温室进行控制,其中控制要求包括温度控制,通风控制,遮光控制等。特别添加了报警装置,实现温室的安全控制,同时可以实现自动/手动控制的无扰动切换。利用上位机对温室系统进行监测与控制,便于实现远程控制。本文重点介绍了系统的硬件组成和软件结构及设计,以及设备之间的通讯。运行程序表明,系统功能完善,运行稳定,PLC与组态王的联合使用提高了系统的可靠性,并且操作简便,易于维护,可以普及。     

风力发电系统建模与最优功率跟踪控制

风速的随机性、间歇性及不确定性,必将导致风电场的输出功率也具有随机波动性和间歇性,风电系统的输出功率影响电网的安全稳定运行和电能质量．通过构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的定速变桨距风力发电系统,展开功率跟踪控制系统分析．给出了风力机空气动力学特性和建模方法,建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型．设计了转矩控制环、速度控制环,给出了实现功率跟踪的功率控制环设计思路,仿真结果表明,该系统能实现风电系统的最优功率跟踪控制．     

Chen's系统的混沌控制

针对Chen’S系统的控制问题，提出了用反馈控制实现系统的混沌控制，分别讨论了系统参数已知和未知情况下系统的控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，设计了合适的状态反馈控制器，并且在理论上证明了这种控制方案是按指数收敛的，数字仿真结果证明了控制方法的正确性，有效性。