混沌电力系统的模糊滑模控制

混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。     

基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用

本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。     

自适应模糊滑模控制器在一级倒立摆系统中的应用

针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。     

基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。     

CHEN混沌系统的同步控制

混沌系统的研究在国内外正在广泛的开展,如何使得对混沌系统的控制达到良好的控制效果构成了问题的关键。由于Chen混沌系统具有的参数不确定性,以至于常规的控制方法很难实现对Chert混沌系统的控制,讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法。设计出了可以使两个同结构的Chen系统状态渐近同步的自适应控制器,其参数调节律Lya2punov稳定性理论来确定。最后进行数字仿真,仿真结果表明了这种方法的有效性和实用性。     

滑模变结构控制系统的抖振抑制方法研究

现代控制理论经过多年发展,滑模变机构控制已经成为其中的重要组成部分。滑模变结构控制对系统参数的摄动和外界的干扰以及系统的不确定性等具有完全鲁棒性。但是,滑模变结构的实际应用中,因切换装置的影响,导致滑动模并不能准确无误地产生在相应的切换面上,这就造成系统抖动的产生,而为了解决滑模变结构控制系统中的抖振问题就成了当下研究的重点。介绍分析了现在消除抖振的主要方法,并采用边界层法应用到系统中进行了仿真分析。     

基于扰动观测器的永磁同步电机位置跟踪滑模控制

针对永磁同步电机伺服系统在位置控制中受到负载扰动情况下导致控制精度低、误差收敛速度慢,提出了一种干扰观测器与快速终端滑模相结合的控制方法。设计了鲁棒滑模观测器,通过Ly-apunov对该设计进行稳定性分析,证明鲁棒滑模观测器对永磁同步电机存在负载扰动时的鲁棒性;设计了鲁棒滑模观测器快速终端滑模控制器,通过Lyapunov证明误差能够在有限时间内收敛到零。仿真实验结果表明:该控制器的设计能够实现对外部干扰的有效补偿,提高误差收敛速度,位置控制器能够有效实现系统位置的渐进跟踪。     

滑模控制在BUCK变换器中的应用

本文设计双积分滑模控制器是基于CCM模式下Buck变换器,首先计算出该方法的滑模可达性条件及其控制器方程,并论述了该种方法的稳定性,最后采用SIMULINK对该控制器在Buck电路中的应用进行了仿真,证明该方法具有良好的动态性能、鲁棒性。     

基于滑模变结构控制的二级倒立摆实验仿真研究

针对二级倒立摆系统的快速响应及其稳定和鲁棒控制问题,以直线二级倒立摆为研究对象,在建立其非线性数学模型的基础上,利用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。将所设计的控制器应用到二级倒立摆系统,实验仿真表明,该控制策略实现了对二级倒立摆系统的实时跟踪控制,系统具有较好稳定控制和较强抗干扰能力。     

一种超混沌系统自同步的控制器设计

本文以一个典型的只含一个非线性项的超混沌系统为研究对象,设计了非线性反馈控制器,使该系统实现了自同步。对控制器的控制效果用Lyapunov稳定性理论进行了理论证明,并用Matlab7.0软件进行了计算机仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

一类非线性机电混沌系统的自适应反步控制

针对一类非线性Vanderpol-Duffing耦合振子机电系统,讨论了系统的基本动力学行为,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究,得到了相关的定理。同时采用自适应反步法,对含有6个未知参数的机电系统设计了相应的控制器。最后通过数值示例进行仿真,对文中论证进行了强有力地论证。     

一个统一混沌系统及其研究

发现了一个新的混沌系统,它是介于著名的Lorenz系统和Chen系统之间的临界系统。同时,提出了一个单参数的统一混沌系统———Lorenz系统族,它包含Lorenz系统和Chen系统作为参数区间的两个极端系统,临界系统作为一个过渡系统。基于线性耦合多振子互同步问题的研究,提出了研究这一类问题的新方法———模式分解法,并首次从理论上给出了上述 3个典型系统混沌同步的几个严格的充分条件。还提出了一类新的简单的切换分段线性反控制器,它能够使一个简单的线性系统在三维空间中同时产生n个,或一个具有多吸引域融合的复杂混沌吸引子     

混沌时间序列混合预测方法探索

根据Kolmogorov连续性定理,本文建立了混沌—神经网络(C-ANN)预测模型;提出了基于遗传算法和神经网络的混沌预测模型与方法(C-ANN-GA混合预测方法);解决了混沌时间序列的非解析式预测问题;使混沌时间序列预测方法得到了新的改进和发展。     

基于Lyapunov方法Lorenz混沌系统自适应同步方法

对于具有不确定参数的Lorenz混沌系统，通过参数调节和自适应技术讨论了两个同结构Lorenz混沌系统的同步问题。自适应控制器和参数调节律均由Lyapunov稳定行理论来确定。数字仿真表明了该方法的有效性和实用性。     

典型混沌系统的Matlab仿真实现

简要介绍了三种典型的混沌系统:Logistic映射,Lorenz系统和Henon映射,利用Matlab软件,使用编程方法进行了仿真。     

小波自反馈混沌神经网络的研究与应用

提出了小波自反馈混沌神经网络,分析了小波自反馈对混沌神经网络动力学行为的影响;将该暂态混沌网络模型应用于求解10城市旅行商问题(TSP),分析了小波自反馈对模拟退火的影响,得出了小波的自反馈是模拟退火的有效补充的结论;利用小波自反馈的伸缩平移优化了网络求解TSP的性能;最后研究了网络求解旅行商问题的内部状态的暂态混沌搜索、最大Lyapunov指数、混沌区域以及相空间的散度。实验仿真表明,小波自反馈的暂态混沌神经网络能够实现全局优化并具有较快的收敛速度。     

深圳成份股指数收益率序列的分形维

本文利用Ｇ－Ｐ算法计算了深圳成份股指数的分形维为３．８。而这就是证券市场运行系统的混沌吸引子的维数。因此,虽然证券市场的运行是千变万化的,决定其变化的因素很多,但是本质因素只有４个。     

一种混沌同步系统及其在保密通信中的应用

混沌信号的非周期性连续宽带频谱,类似噪声的特性,使它具有天然的隐蔽性,因此近年来混沌同步及在保密通信中的应用受到了广泛的关注。混沌在保密通信中的应用具有强大的生命力,其关键技术是实现混沌的同步。本文论述了基于无刷式直流电机的混沌模型,同时利用状态观测器实现了发送端与接收端的同步;最后提出了基于无刷式直流电机的混沌同步保密通信系统模型,并通过仿真证明了该模型的有效性。     

图像混沌加密技术分析

本文介绍了混沌加密技术和利用混沌技术进行图像加密的方法，并阐述了图像混沌加密的特点和一些值得进一步研究的问题。     

库存管理混沌系统的同步控制

基于离散线性系统的稳定性理论，实现了库存管理混沌系统的同步化问题。讨论了系统的自同步问题，同时对异结构的混沌异同步进行了研究，并通过控制实验，验证了方法的有效性。