ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用

为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。     

基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究

开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。     

电磁感应信号导航的智能车设计与实现

详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.     

基于GPRS远程控制的多LED显示屏设计

设计了一种基于GPRS远程控制的多LED显示屏,其控制系统分为上位机和下位机两部分,上位机用来向下位机发送控制信息和数据信息,下位机负责接收上位机通过GPRS网络发送的数据,实现多LED显示屏的同步实时更新和动态显示.     

基于智能小车的多用途数据采集系统设计

为降低野外数据采集劳动强度、提高效率,设计一种多用途无线检测系统,包含数据采集装置和上位机监控平台两部分。由四轮小车构建移动数据采集装置,并通过无线通信方式向上位机发送采样数据,借助VB工具开发上位机监控软件,通过无线传输及USB通信实时接收、显示、存储数据等。系统使用了16bit高精度A/D转换器,具有差分输入功能,采样结果准确、精度高,移动小车采样装置可以工作于远程遥控和超声波自主避障两种模式,用途广泛。     

嵌入式智能小车的一种设计方案

分析了嵌入式智能小车的一种设计方案：上位机采用嵌入式CPU,使用核心控制板,芯片采用ARM9;下位机采用16位单片机;以转接板实现上位机与下位机之间的连接;使用嵌入式操作系统和无线通信技术,实现系统和PC机之间的通信;通过PC机对小车进行操作和控制.     

基于LabVIEW的柴油机部分流等动态排气微粒采样系统设计

介绍了柴油机部分流等动态排气微粒采样系统的结构及工作原理。电控系统采用上、下位机分离的设计,为实现等动态采样,基于PID算法构建了压差稳定性的控制策略,完成了以飞思卡尔单片机为核心的硬件电路设计,并利用Lab VIEW图形化编程语言实现上位机程序编写,该控制程序具有RS-232串口通信、监测控制及自主存储等功能。结果表明:由单片机采集的信号通过RS-232串口通信协议及自定义数据格式,可以实现上、下位机间的数据双向传输;用户通过上位机程序界面能够方便地向下位机发送不同的设置信息和操作指令,并可以随时监测、存储系统的工作状态;经通讯试验验证了电控系统功能匹配性良好,具有一定的研究前景与应用价值。     

单片机与PC机通信的设计与仿真

结合电子信息工程专业单片机实践教学,提出了单片机和PC机通过RS232接口进行通信的设计方案。首先对单片机与PC机通信的硬件电路进行设计,编写源程序实现单片机与PC机通信。然后在PC机上采用一种可视化、用户界面友好的高级程序语言Visual Basic,编写通讯串口发送与接收程序,并利用虚拟串口软件模拟串口、用Proteus软件设计硬件仿真电路。真正实现了上位机与下位机数据发送与接收功能的在线仿真。     

PC机控制多点温度测量系统设计

基于ARM单片机与PC机通信设计了8路通用数据采集系统,该系统能够同时采集电压、电流、温度、压力、湿度等不同类型的数据.由PC机作为上位机选择采集通道与数据采集类型,通过传感器及放大电路将被采集对象转换成单片机能识别的模拟电信号,同时由ARM内部集成的10位高速A/D将模拟电信号转换成数字信号,通过串口以串行通信的方式与上位机进行数据及控制指令的通信,将采集的数据传输给上位机,由上位机完成数据分析、换算、储存、显示、调取历史数据等功能.     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.