共查询到17条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题.提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法.现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到. 相似文献
2.
3.
本文考虑常时滞与变时滞的不确定关联大系统,针对具有矩阵多胞型结构不确定性情形,利用Lyapunov函数和LMI,得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。 相似文献
4.
本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题.通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量. 相似文献
5.
非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
6.
基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
7.
8.
文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。 相似文献
9.
10.
针对一类不确定时滞系统,基于Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题,从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。 相似文献
11.
12.
具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式(LMIs)形式.最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能. 相似文献
13.
本文用矩阵的秩这个工具考察了有限维线性系统具有二次性能指标的最优输出反馈问题,得到了一个必要条件。特殊情形下,这一条件可以演化为最优输出反馈增益与观测矩阵的乘积即为状态反馈增益这个相当清晰的关系。 相似文献
14.
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。 相似文献
15.
考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律. 相似文献
16.
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用李雅普诺夫函数方法, 给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在地充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式. 该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广. 相似文献
17.
先运用多项式分解,将严格正则线性系统同时镇定问题化成一组相容非线性方程的求解,然后提出了一种求解相容非线性方程组的拟牛顿下山数值算法,并应用该方法求解同时镇定问题。算例表明本文方法的有效性。 相似文献