船舶操纵模拟方法及模拟器精度分析

本文回顾了船舶操纵模拟器的发展背景,比较了两种模拟方法对操纵模拟器实现闭环操纵的可能性,并对其功能模拟精度进行了分析,同时,对荷兰船模试验池船舶操纵模拟器、日本石川岛—播磨重工业公司(IHI)的船舶操纵模拟器以及上海海运学院的雷达导航模拟器(MRNS—9000)的功能也作了介绍。     

船舶操纵模拟器技术性能标准研究

在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1～C33个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。     

航海职业教学中系统应用航海模拟器之探讨

文章从目前航海职业院校应用模拟器的现状着手,提出了如何系统应用航海模拟器进行教学的问题。为此,文章分析了应用航海模拟器可以完成航海教学初级、中级、高级三个阶段相关航海教学功能,并提出了系统应用航海模拟器教学需要着手落实的三项工作和进行教学实施过程中应解决的相关问题。     

新一代船舶操纵模拟器关键技术

为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的仿真驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(Integrated Bridge System,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的三维视景显示系统发展到360°全景立体视景系统,并且改进视景系统中海浪渲染方法、分布式渲染技术以及投影图像校正与融合技术.     

船舶操纵模拟器开发和应用的全球协作

通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船员适任评估以及高级航海研究的需要;研究船舶操纵数学模型的标准化,以提高系统的关键技术性能;建立规范的示范课程和训练评估方法,提高模拟器训练的水准.同时,介绍基于互联网的船舶操纵模拟器集成国际合作项目,指出在这个平台上的协作运行有利于填补海事大学间技术和操作水平方面的差距,加强学生与船员间相互了解航海习惯和文化背景、促进沟通与航海英语方面的训练,也有利于扩展船舶操纵模拟器的功能.     

船舶操纵模拟器中三维地形数据生成技术研究

就船舶操纵模拟器视景数据生成技术进行了讨论。在总结目前计算机成像技术在地形建模中的途径和方法的基础上 ,结合船舶操纵模拟器的工程需求 ,提出了船舶操纵模拟器中地形三维数据生成的方法。     

航海雷达模拟器在培训教学中的应用

随着航海雷达模拟器在各海事院校的逐渐普及,STCW78／95公约也明确了航海雷达模拟器在航海教育中的关键地位,但公约对雷达模拟器具体有哪些教学功能并没有作出明确的规定。文章针对上海海事大学研制的SMU-ZJHYRD型多功能雷达模拟器在培训教学中的应用进行探索,以期为海事院校和海事局在雷达模拟器的培训与大纲的制定中得到参考和启发作用。     

基于云平台背景下建设航海模拟器微课程的应用与探讨

航海模拟器使用所涉及到的知识系统比较复杂,是一门综合性的课程。在有限的课堂教学中详细解释每一步的内容会非常的繁琐和复杂。文章分析了模拟器、微课以及云课堂教学特点,提出在云平台基础上对航海模拟器的微课程建设以及应用。     

船舶操纵模拟器教学探讨

本文简要地介绍了船舶操纵模拟器在航海教学与人员培训中的发展史,并对目前国外航海院校已普遍展开的船舶操纵模拟器教学与人员培训课程项目、实施方法与内容作了说明;在此基础上,对我国航海院校装备船舶操纵模拟器和开设有关培训课程的工作提出了一些意见和设想。     

ECDIS模拟器功能要求及配置标准

为满足STCW公约2010年马尼拉修正案中关于电子海图显示与信息系统（ECDIS）的培训、考试及发证要求,根据IMO关于ECDIS的性能标准和中国海事局履约要求,研究ECDIS综合模拟器系统的组成结构及ECDIS模拟器的功能要求,提出建设ECDIS模拟器的3种规范的配置方案和标准,为我国ECDIS模拟器研究者及各航海院校提供指导性建议.     

一种新的生成航海模拟器视景地形数据库文件的方法

就航海模拟器视景系统中地形数据库的生成方法进行了阐述,在航海模拟器视景中引进了三维建模软件MultiGen Creator,并在实际研制系统中得到应用,大大提高了视景仿真的逼真度。     

自动操舵仪模拟器的研制

对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述，并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。     

一种基于RPC的组态化卫星模拟器故障注入方法

本着提高卫星故障注入模型的可复用性及缩短开发周期的目的 ,为卫星仿真系统设计一种标准层次结构模型,由卫星模拟器、故障注入前端和故障协议组成.卫星模拟器中的单机由通用单机模型配置而成,实现卫星模拟器的组态化.故障前端通过RPC(远程过程调用)调用模拟器中的各函数封装故障信息,提高扩展性.实践结果表明,基于该方案构建的标准...     

大型航海模拟器的故障诊断与维修

描述分析了计算机和电子系统故障的一般规律,说明了不同种类故障的诊断和维修方法,介绍了大型航海模拟器的维修体会,同时简要说明了为便于将来的维修保养,开发新的模拟器时应考虑的因素。     

MRNS-9000型航海雷达模拟器船型编辑功能的开发

船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述,并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据,即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前,此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时,作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。     

GPS操作模拟器的数模设计与编程

对ＧＰＳ操作模拟器所采用的卫星运行和船舶航行中的船位、定位选星等几个主要数模的建立、编程框图和编程中应注意的问题进行了介绍。该数模已用在ＧＬ—１型ＧＰＳ操作模拟器样机上；模拟效果良好。     

陈定樑教授带队参加第19次国际航海模拟器教师研讨会

正9月初,陈定樑教授带队赴南非开普半岛科技大学参加第19次世界航海模拟器教师研讨会。来自美国、荷兰、南非、英国、法国、日本、中国等十几个国家的专家、学者近六十人出席大会,共同研讨航海模拟器的开发、应用领域的学术问题以及分享航海模拟器教学培训的经验。会议由南非海事培训学院主席Fred Jacobs主持。会议上共有18篇论文进行学术交流,陈定樑教授的论文《Studies on Multi-Sensor Information Fusion     

VTS与船舶操纵综合模拟器构建关键技术

为满足船舶交通服务系统(Vessl Traffic Services,VTS)人员培训和评估需求,提升VTS的监控和服务水平,构建一个VTS与船舶操纵联合模拟的综合模拟器.该模拟器通过突破传统单一VTS或者船舶操纵模拟器的局限性,解决VTS雷达回波模拟,多源目标数据跟踪、融合和误差仿真,以及船舶操纵模拟器、教练员控制台子系统的关键技术;提出多层次数据通信模型,实现多VTS子系统与多船舶操纵子系统集成.该系统不仅可为VTS值班人员和引航员培训提供有效的途径,而且可为研究船舶交通管理新方法提供有效的分析决策平台.     

对航海雷达模拟器应用的探讨

根据ＳＴＣＷ７８／９５公约中有关用模拟器对船舶驾驶人员进行专业培训、考核和评估的规定和要求,笔者结合自己多年从事航海雷达模拟器培训工作的实际经验,就培训内容、方法、步骤以及考核、评估方法和标准提出一些具体建议。     

《雷达操作与模拟器》课程教学设计探讨

文章以浙江国际海运职业技术学院为对象,分析航海类职业院校《雷达操作与模拟器》课程的地位和任务、课程背景和衔接、课程教学目标、实践教学与条件、课程教学模式、教学方法与手段、教学与评估现状,为解决目前职业类航海专业毕业生的低实践能力的问题,提出了以学生为主体、符合现代航海要求的《雷达操作与模拟器》课程教学设计方案。