定态薛定谔方程在一维势场中的应用

本文对定态薛定谔方程在一维势场中的应用进行了细致地梳理、理清,力求浅显易懂,使初学者尽快地了解、认知它,同时作者还想通过此种形式与大家相互交流、切磋,以期对薛定谔方程在一维势场中的应用有更深入的探索.     

人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用

利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性。