基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

PLC在气动机械手控制中的应用

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。     

轴承开式单点压力机自动上下料机械手的设计

根据轴承内外圈毛坯的镦锻用开式单点压力机结构特点和轴承毛坯外形特点,设计了自动上下料机械手,机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成,该上下料机械手结构简单,操作方便,控制灵活,减轻了劳动强度,提高了生产效率,降低了加工成本,具有很高的经济适用价值、广阔市场前景和推广价值。     

基于PLC的机械手控制系统设计

设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。     

公路卵型曲线坐标计算

在公路线形设计中,卵型曲线上任意点坐标计算较为困难,文章以某高速公路立交区C匝道卵形曲线为例,介绍卵形曲线上任意一点的直角坐标、大地坐标和方位角的计算方法,其在工程应用中具有指导作用。     

PLC在液压机械手控制系统中的应用

本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能,PLC液压机械手具体的控制系统主要的工作原理以及运行模式以及机械手与PLC接口等内容。     

基于三菱PLC控制的机械手

本文叙述了用三菱plc控制一个小型机械手的过程。并给出了其软件梯形图。     

浅析机械手的PLC控制

目前,机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC可以按照所需要求完成机械手的设计,使机械手的设计简单化,大大节省了时间,提高了工作效率。     

工业机械手的PLC控制

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。     

基于PLC的多模式工业机械手系统设计

以西门子S7-200可编程控制器为基础,实现工业机械手在多种模式下完成对工件的搬运工作,并对工业机械手的运行和PLC控制程序设计做出说明,供读者参考。     

基于三菱PLC控制的机械手应用

本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。     

PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。     

平行双关节坐标测量机数据处理系统的设计

数据处理系统对坐标测量机来说是很关键的,结合整个测量机的特点该系统设计了具有力反馈系统并结合伺服电机控制器来控制坐标测量机的运行,一种基于FPGA的数据采集、基于labview的上位机设计。     

PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。     

PLC的移位指令在机械手控制中的应用

顺序控制程序设计的方法很多,如逻辑设计法编程、工程设计法编程、功能表图设计法编程等,每种编程方法有其自身的特点和使用范围。不仅如此,巧妙利用PLC的指令,也能解决顺序控制的问题。     

柔性臂结构和控制系统设计

本文通过运用柔性臂动力学及控制理论,对柔性臂与控制系统的参数耦合进行分析,并构建了柔性臂的动力学方程及传递函数模型,利用Ritz法求系统的振型函数与频率,最后建立了柔性臂状态空间耦合模型,得出机械结构与控制系统之间的相互耦合性是比较强的,我们应当对机械结构与控制系统进行耦合建模与一体化设计,从而满足当今对机电系统的高性能要求。     

轮式移动机械手的控制

首先介绍了自行设计和开发的一种轮式移动机械手系统的硬件体系结构,然后提出移动平台和机械手的协调控制问题,考虑了机器人系统中的模型误差和外部干扰不确定因素,设计出鲁棒轨迹跟踪控制器。     

基于PLC的车载酒精检测智能机械手系统设计

针对目前国内醉酒驾驶日趋严重,为了在源头能够杜绝醉酒驾驶,本文将酒精检测技术与智能机械手技术相结合,提出了一套自动化的酒精检测智能机械手系统。并设计了系统中机械手的结构以及硬件与软件控制方式,从而达到自动化检测的目的。该系统的实现也将是车载酒精检测的一大突破。     

简谈控制网坐标与施工坐标的互相转换

施工建设中施工测量经常需要对控制网坐标(大地坐标)与施工坐标(图纸显示对应尺寸)作互相转换,进行FX-5800P程序编辑,大坐标转小坐标使现场的测量及施工变得一目了然;小坐标转大坐标在审核图纸时使用频繁,必不可少。     

基于IO板卡的高仿真虚拟机械手

在现在传统的PLC仿真实验系统中,实验系统存在形象不直观,仿真度不高,特别是一些复杂的控制对象,或涉及到模入模出的闭环控制,大多采用实物构建小型实验系统,但存在投资较多、占地较大等诸多缺陷和不足,无法保证每个操作者进行操作,最后变成仅供演示使用,无法升级。文章系统以机械手为例,充分利用PLC、I/O板卡以及组态软件的优点,设计一个全新的虚拟仿真实验模式,使学生能更好地培养和发挥学生良好的动手能力,以及能够直观的感受真实的实验系统,从而达到与真实的机械手接线一致的高仿真的虚拟实验系统。