基于PLC和MCGS的运料小车监控系统

自动运料小车是实现小车自动加料和卸料的装置,主要对象为小车。首先,分析了自动运料小车的工作过程及其组成单元,对其设计原理及功能做出了详述。其次,进行了可编程逻辑控制器软件编程,分析了小车在自动和手动模块下的程序设计。同时,结合小车的工作过程,编写MCGS组态程序。最后,对装置进行了仿真调试,基本实现了自动运料小车的功能。     

基于连杆机构的S型无碳小车微调方案

由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。     

“双八”无碳小车结构优化设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源的"双8"字型无碳小车,利用重力势能转换为动能驱动行走和转向。以全国大学生工程训练综合能力竞赛中的"双8"字型无碳小车设计为例,根据实际操作和调试过程中所发现的设计方案的不足之处进行了相应的优化改进,为无碳小车的设计及调试提供指导意义和参考意见。     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

能够根据路况改变和自动实现转弯等功能,这就对智能车的设计提出更高要求。基于此,本文研究了基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

智能电动小车

智能电动小车,是一种具有智能化的能够通过通信技术或编程等手段完成特定任务的智能化小车。随着电子技术的不断发展,人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能了的智能小车。     

基于工程训练综合能力竞赛多能源接力小车的设计

根据2019年粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛的项目——多能源装置接力竞赛的要求,从多能源小车设计、小车接力触发开关设计、小车接力策略等方面展开多能源接力小车的设计。竞赛结果表明,四辆不同类型的能源小车和两种不同类型的触发开关经过结构优化和运行调试达到实验的要求。     

重力势能驱动“8”字无碳小车的设计

本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹计算与优化、机构设计、加工和装配调试。无碳小车以"8"形轨迹绕桩循环运行,轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,并对模型中的参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。     

中央空调系统调试环节的关注与思考

本文按照中央空调系统调试的流程,探讨了空调调试过程中的设备试运行、系统调试等相关技术,从而为空调系统调试、空调效果把控及实现空调设计的目标等提供一定的借鉴与技术参考。     

无碳小车设计制作极其作用

本文从无碳小车的机构设计、结构设计、加工制作和安装调试等方面出发,阐述了无碳小车的设计制作对提高机械专业学生专业能力的作用。     

自动泊车实验系统设计与验证

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。     

语音智能小车控制系统设计

以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

基于Arduino的智能小车避障系统设计

简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。     

基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计

为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。     

语音识别声控小车设计

基于语音识别在智能家居,工业制造,通信服务以及如Siri和Bixby的语音助理等领域得到广泛应用。本文通过对语音识别的声控小车进行设计,以及语音识别必需的前端操作和所用技术,给出了语音识别声控小车的总体设计方案。通过设计小车的实体构成系统并完成相应的组装,使得该小车能够在软硬件的结合下,通过语音控制自如地实现前进、后退、转向,以及通过扬声器与人应答的功能,该声控系统具有广泛的应用前景。     

基于STM32F407的巡防智能小车设计

应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。     

外卖无人配送系统研究与交互设计分析

基于外卖无人配送服务发展现状和用户的实际需求,提出了无人送货车+配送小车结合的设计想法及可行性,继而总结出整个外卖无人配送系统的流程。对外卖配送服务信息交互内容与信息逻辑进行规划和剖析,在外卖无人配送已有研究成果和市场发展的基础上,围绕无人配送服务系统流程中存在的问题,剖析交互流程缺失体验感的因素,利用现有技术对功能结构再设计,思考系列化的解决方案。     

语音智能小车控制系统设计

语音智能小车的研制为切入点，运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心，对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能，通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

一种AVR16单片机智能循迹小车系统的设计

利用ATMEGA16单片机设计了一种智能寻迹小车,能够智能地完成行走路线探测的任务。整个小车控制系统可分为5个单元组成,同时还设计了保护功能,在小车寻迹过程中发生异常时,系统能够自动停机保护。智能寻线机器人系统控制程序由主程序、延时程序、电机控制程序和寻线处理程序等子程序组成。