三维虚拟现实机电设备控制仿真系统

三维虚拟现实机电设备控制仿真系统由上、下位机构成,上位机PC与下位机嵌入式系统采用RS232相连,基于MODBUS协议通信。上位机的虚拟机电设备采用Unity3D软件设计,其测控信号通过下位机I/O口映射模块与学生设计的单片机或PLC控制系统相连。以典型的XY数控工作台为例,说明控制仿真系统的设计方法。该仿真系统形成与实际设备相同或相似的编程与调试环境,改善了实验实训条件。     

虚实结合的X-Y数控实训平台设计

虚实结合的X-Y数控实训平台由接口电路板和运行在计算机上的虚拟设备构成。采用网络连接,基于UDP协议进行上下位机的通信。接口电路板以STM32F103C8RBT6为控制核心作为下位机,完成脉冲检测、继电器输出、网络通信等功能;虚拟机基于C#开发,完成高速数据交换,界面有动画效果的电机、丝杠、工作台、限位传感器等虚拟组建构成。上下位机虚实结合,实现接口电路板引出端子的电气特性完全等效真实的X-Y工作台驱动接口的电气特性。     

基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台

以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。     

构建虚实结合的计算机网络类实验平台的研究

遵循"虚实结合、能实不虚、开放共享"的原则,构建了LIMP+CVM+NTC+RCMS的虚实结合的计算机网络类实验平台。该平台整合了软件共享虚拟资源、仪器共享虚拟资源和远程控制虚拟资源,是一个多课程、全方位、开放共享的虚实结合的平台,实现了实验环境灵活部署、网络拓扑虚拟设计、物理设备远程控制,使虚拟仿真实验和传统实验相融合,增强了虚拟拓扑设计的可见性和物理组网的灵活性。     

基于虚实结合的基础医学虚拟仿真实验教学平台构建与应用

为解决珍稀标本和病种来源及高危险性、高耗材等传统医学实验中存在的问题,探究在实体实验的基础上,构建与实验课程对应、功能互补、内容拓展的基础医学虚拟仿真实验教学平台,并依托该平台创新实验教学模式。在临床医学1～2年级本科生试行虚实结合实验教学模式,线上与线下教学有机结合,拓展学习时空与提高学习兴趣。5年多的教学实践表明,该模式提高了学生的自主学习、创新实践能力和临床思维能力,有利于提升人才培养质量和教学效果。     

结合虚拟仿真搭建工科硕士研究生科研平台方法研究

文章对结合虚拟仿真技术搭建工科硕士研究生科研平台的现状进行分析,阐述了结合虚拟仿真技术搭建工科硕士研究生工程科研平台的搭建途径,从学校、企业两方面总结出一套符合实际的工科硕士研究生虚拟仿真科研平台搭建方法,提出虚拟仿真和实物试验结合理论。     

航天控制仪器仿真平台设计与实现

随着航天事业的快速发展,仿真设计在航天产品的设计生产中逐渐受到重视。因此,构建一个仿真平台已成为航天信息化建设的重点内容。对航天控制仪器仿真平台进行总体需求分析和结构设计,采用分层方法将整体平台的构架具体描述出来。其中重点描述了仿真管理子系统的设计与开发过程,详细介绍了仿真管理子系统的需求分析和系统设计部分,并使用UML建模方法将需求分析和设计过程清晰地展现出来。     

虚实结合的仿真变电站实训平台建设

我院的仿真变电站实训平台,以有效训练电力专业典型岗位技能、培养学生综合运用专业知识能力为建设目标,以虚拟仿真变电站和实际物理设备相结合为建设思路,建成了虚实结合的仿真变电站实训平台,使学生在虚拟与现实的双重环境中开展实验实训,有效提高了实践效果。该文介绍了仿真变电站实训平台的设计思路、构成及特点,以及籍此开发的实验、实训项目。     

虚实结合建设高水平虚拟仿真实验教学中心

如何建设符合企业人才需求的高校计算机教育实验室,是全国高校计算机专业面临的重要课题。分析了我国高等教育实验室建设方面的现状,在国家级"计算机实验教学示范中心"的基础上,以"虚实结合、能实不虚"为导向,提出以"实验项目驱动为主导、以做中学为学习方式"的教学理念,建设高水平的"网络工程虚拟仿真实验教学中心",希望能够为同类高校计算机专业的实验教学及人才培养提供思路。     

航空虚拟仿真实验平台构建及教学实施

阐述了航空虚拟仿真实验平台的构建层次、实验教学内容和实验教学阶段安排,探讨了实验平台管理运行机制和相关保障措施。该实验平台立足海军初级飞行学员和地勤学员的人才培养,在满足飞行技术和空中对抗战术模拟训练和仿真实验需求的同时,也为飞行控制系统原理、飞行原理、航空雷达和通信导航原理等专业课程教学提供了实践教学保障。该平台具有开放性、趣味性和竞技性,可优化学员的专业知识。     

新工科背景下虚实结合虚拟仿真实验项目的建设

针对化工生产设备和工艺装置复杂、危险化学品门类多、生产操作危险性大的问题,在化学工程与工艺专业的实验教学中构建了化工产品实验室合成、化工工艺流程仿真训练、化工产品中试生产实训三位一体的虚实结合虚拟仿真实验项目。通过实验项目的实践训练,培养学生独立工作能力、解决复杂工程问题的能力和团队合作精神,努力造就"会思考、能实战、讲诚信、善创新、可持续"的化工专业创新型人才。     

基于OBE理念的虚实结合实训教学体系实践

将OBE教育理念融入机械类虚实结合实训教学中,运用IRAI软件平台开发实训项目,即采用真实的PLC等电气控制元件控制PC机中虚拟的机构运动的虚实结合的实训项目。实行模块化教学,将项目由易到难划分为各个任务层级。建立一整套形成性评价体系,对制定的目标进行修改和完善,形成完整的闭环控制的实训教学体系。     

实虚结合推进跨学科公共基础实验教学平台的建设实践

结合该校公共基础课实验教学中心的建设实践,围绕培养学生创新能力的核心目标,从搭建创新教育平台、建立创新教育内容体系、建立创新教育保证措施及建设成效等角度出发,阐明了该校"实虚结合"推进跨学科公共基础实验教学平台建设的特色,并对"实虚结合"的实验教学平台如何进一步实现整合优化与创新进行了探索。     

论机电设备管理工作

机电设备管理从表面上看仅仅是设备管理,但是其设备能够正常运行直接关系到企业的经营发展,由此可见,机电设备管理是非常重要的。目前我国机电设备管理仍然存在一些问题亟须解决,本文首先分析了机电设备管理存在的问题,并提出了相应的实施措施。     

沉浸式硬件在环的微电网虚拟现实仿真实验平台

以分布式电源并网为出发点,结合交直流输电、储能、电力电子变压器等技术,构建微电网实验平台。在此基础上,为实现对微电网的有效控制,采用分层控制的方法来调度微电网运行,并且利用虚拟现实技术模拟微电网实验操作。实践表明,该实验平台可以解决学生动手能力不足、实验直观感受不强的问题,有利于学生加深对电气工程专业各个科目的理解,并提高其动手实践能力。同时,可以作为电气类研究实验平台,支撑电气学科的科学研究。     

基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台开发

在分析电气工程专业实验平台技术特点的基础上,设计了基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台,对其内部模块选配原则、功能划分和适用性进行详述。介绍了使用3ds Max构建电力设备模型,利用Irrlicht SDK生成虚拟电力系统环境的方法及其程序代码执行流程。实施效果表明,新型实验平台生成的虚拟电力系统环境沉浸感较好,运行效率较高。