基于WebGL的双机器人运动仿真实验平台

结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。     

面向工业机器人专业的混合式教学系统

近年来,随着信息技术的不断发展,工业机器人在自动化、智能化、标准化和定制化生产制造领域的应用 日益广泛.针对目前工业机器人人才严重短缺和人才培养条件不足问题,本文提出了一种面向工业机器人专业的线上线下混合式教学系统,包括具备理论、示教、仿真、编程有机集成的线上、线下混合式培训功能的教学软件,集编程、操作、二次开发等为一体的示教与仿真综合实训系统,以及工业机器人技术资源服务平台.利用该混合式教学系统,可实现教学软件、实训系统及技术资源服务平台的有机结合,为开发适合工业机器人专业的教学系统提供了有效途径.     

电脑机器人控制技巧

电脑积木式机器人是一种集机械设计、微电子控制、软件技术及人工智能于一体的科学结晶,青少年学生往往对其充满好奇与探究的欲望。学生通过装配机器人、编写调试程序、场地测试运行等环节,在实践中探究与思考,从而学习到程序、电子、机械等软硬件知识,是一项十分有意义的科技实践项目。本文主要阐述在机器人组装、编程、控制等环节的一些技巧,供参加机器人比赛的师生参考。     

电脑机器人控制技巧

电脑积木式机器人是一种集机械设计、微电子控制、软件技术及人工智能于一体的科学结晶,青少年学生往往对其充满好奇与探究的欲望。学生通过装配机器人、编写调试程序、场地测试运行等环节,在实践中探究与思考,从而学习到程序、电子、机械等软硬件知识,是一项十分有意义的科技实践项目。本文主要阐述在机器人组装、编程、控制等环节的一些技巧,供参加机器人比赛的师生参考。     

服务机器人自然语言处理的研究与应用

目的:以服务机器人的自然语言处理为目标,主要研究场景信息分析、自然语言任务信息理解等问题,最终求解出机器人的最优动作序列。方法:使用关键字搜索算法处理自然语言,通过格式化处理、分组标记和谓词转换等技术处理为特定格式的指令语言,之后使用回答集编程(Answer Set Programming,ASP)技术对指令语言任务信息进行规划,求解出最佳的机器人动作序列,并改进ASP在自然语言任务规划中的性能。结果:通过试验验证关键词搜索算法,在自然语言任务处理中较简单处理方式,有明显的性能提高。结论:关键字搜索算法能很好的完成自然语言处理任务,并可提高任务规划的性能,以及提升服务机器人自然语言处理的整体效率。     

基于差分进化算法的时间最优路径规划

提出了一种利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提练处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.     

家庭机器人的“最优解”

<正>2014年10月12日,中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛上,合肥师范学院计算机学院的同学们获得了家庭机器人仿真组冠军。一听到仿真组家庭机器人,记者脑海中第一闪过的就是有一个类人的机器人能够辅助人类去完成一些简单的家务。合肥师范学院家庭机器人仿真小组的队长吴彤彤给出的答案也大致如此,只不过记者的想象是未来的目标,而眼下,作为仿真组家庭机器人,他们在做的还是一个底层平台的建设。再往上才是三维立体的物理仿真。作为合肥师范学院的参赛队,他们的任务是利用大赛给定的平台、设定好的场景去做策略规划,然后再反馈给服务器,由服务器输入结果。简单来说,他们所做的工作就好比操控机器人的大脑,给他下达各项指令让其完成。"说的再细一点,我们现在的     

基于MATLAB/SimMechanics模块六自由度串联机器人的运动分析与控制

以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。     

江苏省机器人普及赛常见问题分析与解答

普及型机器人比赛是江苏省青少年科技创新大赛新增加的“动手做”科技活动之一,比赛要求各代表队使用统一套装,在现场自行制作机器人并进行编程,参加比赛的机器人必须是自动程序控制的且按照一定的规格进行。举办普及型比赛的目的是使青少年更好地理解和掌握机器人基本技术,激发青少年对机器人技术的兴趣。锻炼青少年动手实践的能力,提高发现问题、解决问题的能力。     

首届全国中学生数理化学科能力竞赛——简易机器人大赛

首届全国中学生数理化学科能力竞赛于2009年1月19日在北京二十一世纪实验学校举行，为期3天，1月21日结束．来自全国各地初、高中学生参加竞赛，其中300余名同学进入简易机器人大赛．智慧天下简易机器人大赛是集机械、结构、算法、编程等知识体系于一体的科技竞赛，基于项目学习的方式，将比赛选手五人一组，挑战选手在面临任务时的应变能力与团队协作能力．     

冗余度机器人经典问题仿真系统的研制

叙述了冗余度机器人的经典问题,包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作,介绍了VisualC 与OpenGL的联合编程方法,开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统,将以上各问题的算法集成到系统中,实现实时仿真.最后,通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统.     

怎样提高仿真机器人教学的实效性

仿真机器人是现阶段开展智能机器人教学的一柄利器,它的出现解决了智能机器人在教学中由于财力不足造成的硬件上的瓶颈,增强了智能机器人教学的可操作性,保证了教学活动的有效开展.同时由于仿真机器人的可移植性,智能机器人教学不再局限在课堂中,大大拓宽了学生学习智能机器人编程的空间. 尽管仿真机器人已进入小学信息技术课堂,但是在教学实践中效果并不理想.     

基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计（英文）

为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻辑设计了2种实现移动机器人智能导航的行为：路径追踪行为和避障行为.使用模糊逻辑的方法可以通过模仿人类驾驶经验,降低移动机器人在未知环境下实现自主导航的复杂性.然后,利用有限状态机对2种行为进行融合,以确保在未知的室内环境下机器人能够安全地追踪一条事先指定的路径.控制器的输入为机器人的传感器数据,输出为要求机器人运动的方向.最后,仿真和实验结果证实了该控制器的有效性.     

从LabVIEW中导出虚拟逻辑器件的功能函数

在利用VC开发数字逻辑实验仿真系统时,有大量的虚拟实验元件(仪器)的逻辑功能需要编程实现.利用图形化编程语言LabVIEW编写虚拟元件逻辑功能的DLL函数,可大大节省代码的编写与调试.本文结合实例分析了LabVIEW中DLL函数的制作方法与技巧.     

小学机器人教学实践探索

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科.机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程,也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生全面素质和综合解决问题能力的教学工具. 一、结构搭建开始 我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识.从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道哪个模块接在哪个端口,程序出错后也不会调试.因为没有编程控制,学生能很快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辨出机器人的小车跟他们以前玩的四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣.     

基于OpenHRP的多机器人协作运动规划与仿真

提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验证了所提方法的可行性.     

基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台

以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。     

基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计

针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。     

6R机器人运动学控制实验系统的研制

介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序，可对机器人进行三维动画仿真及离线编程，达到了对机器人的末端执行器的准确控制，实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。     

基于遗传算法的机器人路径规划

静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路径,最后用MAT-LAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果.