位置随动系统的T-S模糊控制研究

1.引言 位置随动系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪,被控量一般是负载的空间位移,当给定量随机变化时,系统能使被控量准确无误地跟随并复现给定量。因而所用的控制器就显得很重要。传统的控制方法一般都是将系统设计成典 2型,但得到的控制结果却不令人满意,主要的原因是超调较大。本文利用 T－ S模糊控制代替 PID控制器,仿真研究表明采用模糊控制后可以兼顾快速性、平稳性等控制性能指标。 2. T－ S模糊系统 自从 1974年英国的 Mamdani首次将模糊逻辑用于蒸汽机的控制后,…     

动力定位推力系统研究

阐述了动力定位推力系统的几种常见形式,分别针对每种推力器进行介绍和分析。动力定位的推力系统不同于传统的船舶推力系统,它并不要求能提供较快的速度,但能提供较大的推力,并且对灵活性和冗余度也有较高要求。同时,作为动力定位系统的执行机构,推力系统的优劣对整个动力定位能力有着重要的影响。在总结前人在动力定位推力系统方面研究的基础上,从可应用于动力定位的推力系统分类、设计要求、水动力干扰问题3个方面进行分析和总结,提出设计动力定位推力系统的方法和减少推力系统之间水动力干扰的研究方法,作为进一步研究的参考。     

基于MPPT算法的风光互补发电实验系统的研究与实现

从电力电子、自动控制和优化算法3个角度,采用开放式架构,设计基于MPPT控制技术的风光互补发电的实验系统。在该系统中,采用模拟的风光能源展示风光发电的特性;利用升降压组合电路及多种控制优化算法,测试、比较不同工况条件下的最大功率跟踪(MPPT)控制策略。同时完善了风光互补控制的保护措施,对蓄电池充电控制方案分段优化,采用良好的人机交互界面,实现了风光互补发电实验系统多功能和智能化。     

幼儿园监控系统安装现状及原因的调查研究

幼儿园监控系统给幼儿园的安全带来了极大的冲击与挑战,人们对幼儿园安装监控的态度褒贬不一。研究者围绕幼儿园安装监控系统的现状(使用目的、安装位置、运行时间)和原因(内部因素、外部因素),通过问卷和访谈对家长和教师进行了调查。结果发现,幼儿教师和家长在监控系统的使用目的上存在一定差异、监控系统的安装位置教学楼内外均有涉及、...     

吊车模型控制实验系统的研制

介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。     

水平轴潮流能桨叶水动力性能实验系统设计

在分析现有水平轴潮流能发电水轮机设计特点的基础上,设计了1kw水平轴潮流能捕获桨叶水动力性能实验系统。该实验系统由造流子系统、潮流能捕获子系统、传动子系统、测控子系统和负载组成。该系统可模拟2m/s以下潮流,能实现不同尖速比、桨叶安装角、桨叶翼型等多种水动力性能测试研究。该系统应用了无线airMAX技术,能够无线远程控制和数据采集,实现了整个系统的流程化管理和监控。在1.5m/s模拟潮流下,利用该系统对桨叶的捕能效率进行测试,测试表明系统运行稳定、工作可靠、控制方便。该实验系统奠定了桨叶翼型设计、验证桨叶性能等方面的基础。     

在动力实验中开展燃烧特性测试的实验教学

结合动力工程专业本科生实验教学中现有的台架实验只能进行产品发动机的动力性、经济性、常规排放物的测试实验教学,缺少对燃料及代用燃料在发动机中燃用时的基本燃烧特性参数测试的实验装置与设备,开发了高速纹影法记录定容燃烧弹内球形膨胀火焰的测试系统,研究其层流火焰燃烧速度等特性参数。用乙醇开展了实验教学,获得其基本层流火焰特性参数,极大地激发了学生对燃烧研究的兴趣。     

基于系统动力模型对产业结构演变的仿真及其应用研究——以宜宾市产业为例

运用系统动力仿真模型,应用于演进分析,通过对影响宜宾产业结构和经济系统结构演进的若干因素分析,模拟宜宾产业经济不同发展类型,提出产业经济系统结构调整优化方向,预测宜宾区域经济未来产业经济发展的途径.最后对宜宾区域经济与产业经济发展路径提出有一定的实用价值的建议.     

潮流能捕获桨叶综合实验测试系统

在研究潮流能桨叶和实验测试系统的基础上,设计了2 k W潮流能捕获桨叶综合实验测试系统,主要由潮流模拟装置、潮流能捕获装置、传动装置、测控装置组成。利用该实验系统可模拟2 m/s以下的潮流运动,测试不同流场下桨叶的捕能效率。设计并制作了不同设计流速的两种桨叶实物,进行测试比较,同时对测试数据进行分析,得到桨叶捕能性能的综合评判。实验测试系统运行稳定,工作可靠,控制方便。     

机房动力环境监控系统研究综述

机房动力环境监控系统是保障通信设备正常、稳定运行的重要设施。它是集动力电源、设备安置环境、网络设备、消防综合监测、视频监视、安防、预警、报警于统一平台的分布式、智能化网络机房远程监控、运维管理系统,是保证网络通信设备正常工作的必要手段。     

追加反馈对背越式跳高学习效果影响的实验研究

采用实验法,探讨不同频率的追加反馈对运动技能学习效果的影响。结果显示,在运动技能的学习过程中,给予学习者追加反馈有助于学习效果的提高。但是过高频率的追加反馈会减少学习者自身的内部反馈,给运动技能学习效果带来负效应。只有建立一个科学、合理的反馈频率区间值,明确最佳指导运动技能学习的追加反馈频率,才能使运动技能的学习得到最优化控制。     

基于增强现实技术的移动学习研究初探

高普及度、便携易用的智能手持设备是能够体现增强现实价值的重要平台,增强现实创新了移动应用模式,为移动学习提供了新的学习支持。文章在概述增强现实软硬件系统的基础上,基于Hype Cycle模型与地平线报告分析,阐述了移动学习与增强现实的发展现状与前景。分析了基于增强现实的移动学习的已有研究与应用案例,探讨了Specht的增强现实学习模式,并构建了增强现实学习系统的设计与开发模型。     

国家权力机关宪法地位解析

人大作为国家权力机关的宪法地位在实践中未能充分体现，其根源在于政治体制，核心是人大作为国家权力机关的职能与党的领导权力关系没有理顺；改革和完善党的领导，理顺党和人大之间的权力关系是确立国家权力机关宪法地位的保证；加强人大自身建设是确立国家权力机关宪法地位的关键；只有人大理直气壮，政府才不敢松懈，人大在实践中的宪法地位才能得到真正落实。     

汽车前轮定位失准对行驶的影响及其行驶摆头、跑偏故障的诊断与排除

汽车前轮定位4个参数综合性影响着汽车行驶方向稳定性、安全性、转向轻便性，是诊断与排除汽车行驶摆头、跑偏故障的依据，在实际应用中有一定的规律性。     

关于中国地质图书馆发展定位的思考

根据新时期社会公共服务体系建设和地质工作的需要,中国地质图书馆的发展应做好功能定位、模式定位和目标定位,促进图书馆事业和谐发展。     

Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System

A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles.     

测角后交最佳点位的研究

分析了影响测角后交点位精度的因素，绘出三角形三个内角最佳点位图形系数曲线，并比较了三个最佳点位的精度，指出获得更高精度的方法。     

反垄断法中共同滥用市场支配地位问题比较研究

复杂经济社会中垄断行为的表现是复杂多样的,根据反垄断法,垄断行为可归纳为三个部分:联合限制竞争行为,滥用市场支配地位与企业合并审查.欧共体竞争法提出了共同滥用市场支配地位的概念,将共同滥用市场支配地位与其它垄断行为进行比较,分析和研究其独有的性质和特征,使我们加深了对它的认识,并区别于其它垄断行为.加强对共同滥用市场支配地住行为研究有助于我国反垄断立法与司法实践.     

基于半车动力学模型的汽车被动悬架特性研究

基于系统动力学理论建立了含被动悬架的汽车半车动力学模型。在MATLAB／Simulink中,集成以白噪声一积分器产生的地面输入,及前、后悬架非簧栽质量模型和车体运动模型,最终实现被动悬架特性仿真的软件编程,为悬架参数的设计和优化提供了技术基础。     

论国家权力对《文艺阵地》的“规训”

有关《文艺阵地》研究不少忽略了国家权力对其生存发展的重要影响。从国家权力视角切入,细致考察原稿审查制度、印刷发行制度,并紧密联系《文艺阵地》所遭受的钳制与查禁史实,较为客观地说明了战时国民党文化"围剿"的真实面目。国民党对国家权力的滥用,大大限制了《文艺阵地》的出版自由,也严重阻碍了战时进步文化的发展。