摇摆运动对舰载机惯导系统传递对准精度和时间的影响的研究

舰载机惯导系统传递对准时,航母或舰船由于受风浪的影响会产生一定幅值和频率的摇摆运动,进而对传递对准的精度和时间产生一定的影响。本文利用三种仿真环境。研究不同的摇摆模型对舰载机惯导系统传递对准时的精度和时间的影响。结果表明,摇摆运动在一定程度内可以提高传递对准的精度和缩短对准时间,单轴方向上的幅值和频率的增大可以提高其他轴向的估计精度和缩短对准时间,但对该轴向的估计精度影响不大。     

基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上,为用户提供了低功耗、高效能设计处理器,嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能,具有较高的实际使用价值,为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。     

捷联惯导方法在发射武器系统中应用研究

捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。     

基于LXI总线技术的惯导平台网络化测试系统设计

针对惯导平台远程测试的需求,本文研究设计了基于LXI总线技术的网络化测试系统,着重对系统涉及的同步、实时性、触发方式等关键问题进行了深入分析,并给出了具体解决方案,可实现异地访问测试设备和测试信息的共享,及时完成诸如远程测试参数分析、故障诊断、专家指导维修等工作。     

国外网上文献传递服务系统的发展现状及特点

全面系统地介绍和分析了国外主要网上文献传递服务系统的发展现状和主要特点,认为其共同特点是：响应时间较短,服务效率较高;注重系统集成,确保使用方便;直接面向最终用户,努力减少中间环节;发展加密技术,加强版权保护。     

浅析电力调度系统发展现状及趋势

电力工业是国家和社会发展的首要基础产业,电力工业平稳快速发展有力的支撑着国家经济和全社会的发展。随着国家对电力发展需求的不断提高和输变电技术日益发展的变化,电网调度系统的发展也越来越受到重视,电力调度系统作为保障电网安全平稳有序运行的基础必将受到关注。随着供给结构不断调整、电力设施的不断新建、老设备不断得到更新改造,各种新技术应用的不断更新,电力调度系统发展已经成为很多人所关注的话题。     

蛋白质的浪漫传递之旅

组成生物体的蛋白质大多数是在细胞质中的核糖体上合成的,各种蛋白质合成之后要分别运送到细胞中的不同部位,以保证细胞生命活动的正常进行。有的蛋白质要通过内质网膜进入内质网腔内,成为分泌蛋白;有的蛋白质则需穿过各种细胞器的膜,进入细胞器内,构成细胞器蛋白。探索这些跨膜蛋白质如何克服能量上的障碍穿过疏水的脂双层膜是近20年来细胞分子生物学研究的一个热点。德裔美国科学家君特·布洛贝尔就因在70年代中期首先提出蛋白     

BALIS原文传递发展现状及对策探析

分析了图书馆原文传递服务面临的来自外部环境的挑战,介绍了BALIS原文传递服务的发展现状,指出目前服务中存在的问题,并提出了相应的建设和完善措施。     

高职院校文献传递服务现状及发展研究

通过对广州市高职院校图书馆文献传递服务内容、服务方式、服务对象和收费政策的分析,指出影响高职院校图书馆文献传递服务开展的因素主要是:用户需求量有限、经费预算缺乏和用户知晓度低;建议在制度上要给予政策指引、加强宣传力度、完善经费投入机制,以促进文献传递服务的发展。     

心怀报国情 身系惯导业——专访著名惯性技术与导航设备专家汪顺亭院士

“对于我所从事的惯性技术与导航设备专业的发展,一个人所能起到的作用是有限的。只有适应国家发展的需要,把个人的工作融入到集体劳动之中,才能有所作为,作出一些贡献”。——惯性技术与导航设备专家汪顺亭院士语     

我国石油化工产业的发展现状及前景

本文首先介绍石油化工产业在国民经济中的重要作用,接着又分析了我国石油化工产业的发展现状,最后阐述了我国石油化工产业的发展趋势及应对策略。     

基础农学发展现状及趋势分析

本文从发展的角度，明确了基础农学的基本概念，系统分析了基础农学的地位和作用，阐述了基础农学目前的基本情况和存在问题，预见了基础农学未来的发展趋势，提出了加快基础农学学科发展的政策建议。     

数字水印技术的现状及发展

随着信息时代的到来,特别是Internet的普及使得作品侵权更加容易,篡改更加方便,这样信息的安全保护问题日益突出.最近几年,许多研究人员放弃了传统密码学的技术路线,尝试用各种信号处理方法对声像数据进行隐藏加密,并将该技术用于制作多媒体的"数字水印".     

试论环境监察工作的现状及发展趋

我国是发展中国家,肩负着环境保护监督重任的环境监察工作面临着严峻的挑战,承受着巨大的压力。探讨环境监察的现状及存在问题和发展趋势,并针对环境监察工作开展的复杂性、艰巨性提出建议,是我们的职责和不懈的追求。     

环保机械的发展现状及趋势

环保节能是目前世界产业发展方向的热点和重点.作为新兴产业的环保机械在我国的环保发展中占据着重要她住,为建设资源节约型,环境友好型社会提供保障,其未来空间广阔.本文详细阐述了环保机械的发展现状以及趋势,对未来的环保机械的发展提供一定依据,具有重大意义.     

浅析火力发电厂供暖通风空调系统发展现状及态势

改革开放以来,我国采用的发电形式主要是火力发电,提高经济效率的同时造成了日益严重的环境污染。随着社会经济的不断进步,人们开始注重对环境的保护,节能环保问题也逐渐受到各国的广泛关注。火力发电厂供暖通风系统的节能发展也引起了人们的注意。本文分析了火力发电厂供暖通风空调系统的特点,并结合当今时代"低碳和环保"的主题,总结了火力发电厂供暖通风空调系统的发展方向和趋势,为我国火电厂供暖通风空调系统更好的发展提供一些意见。     

国内外高新技术贸易发展现状及趋势

国内外高新技术贸易发展现状及趋势肖元真，高亢，张林根当今世界经济的竞争越来越多地表现为物化在商品中的高新技术竞争。许多国家高度重视高新技术研究和开发，竞相发展高新技术产业贸易。目前世界高新技术产品总值超过１万亿美元，占整个制造业产值比重的１７％，美国...     

地方科研院所改革现状及发展综述

以科技体制改革为切入点,从改革发展历程、存在问题与分析、发展形势与对策等方面对地方科研院所的改革与发展研究进行了回顾与综述.重点总结理论和实证研究此类中关于改革发展的经验与主要结论,并揭示已有研究存在的不足以及未来发展趋势.研究已取得以下几点结论:目标的多重性是院所改革与发展问题的起点;管理体制和运行机制已成为院所改革与发展的重要内容和手段;功能定位不清和发展模式多元化是院所改革与发展的困境.目前改革已由技术开发类科研机构企业化转制,转为从事公益服务的科研院所法人化.未来地方科研院所的研究方向是明确其功能定位,构建法人化治理结构.