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1
1.
TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用
赵云涛
黄杏往
王胜勇
卢家斌
《科技创业月刊》
2015,28(2):117-120
借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:1在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;2在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;3在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;4在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。
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