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徐星宇 《小学生导刊(高年级)》2011,(Z2)
传说古时候,一个将军带着士兵们经过桃江,士兵们都得了一种奇怪的病,上吐下泄,无法行军。一位老奶奶把花生、芝麻、生姜、糖等放在一起擂,冲上开水,给士兵们喝,大家的病都好了。 相似文献
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扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到达预定位置的效率.通过实际的测试,证明了该方法的可行性. 相似文献
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