基于PLC的多模式工业机械手系统设计

以西门子S7-200可编程控制器为基础,实现工业机械手在多种模式下完成对工件的搬运工作,并对工业机械手的运行和PLC控制程序设计做出说明,供读者参考。     

坚持新时代中国特色的科学学研究北大核心CSCDCSSCI

在中国科学学与科技政策研究会成立四十周年之际,回顾历史,展望未来,可以更坚定我们坚持新时代中国特色的科学学研究之路。科学学是一门研究科学和科学活动发展规律及其社会功能的交叉学科。科学学运用自然科学方法,从整体上考察科学的社会功能和地位,揭示科学技术的发展规律,分析科学技术的体系结构,预测科学技术发展的趋势,制定科学技术发展的战略和政策,为科学研究的组织管理提供理论和方法,促进科学技术与经济、社会协调发展。     

中国基础研究布局重点与均衡性分析

基础研究在科技创新和社会经济发展中起到关键作用,认识基础研究的布局结构,及时对布局进行优化调整具有重要意义。基于ESI数据库,从发表的所有论文、Top论文、基础学科论文三个方面对中美日德四国进行分析,使用学科权重和偏振度指标揭示各个国家的基础研究布局重点和均衡性。在布局重点上,中国的优势学科集中于工学和理学类别,基础学科结构相对比较均衡,但空间科学和生命科学较弱。美国优势学科较多,布局较全面。美日德更多侧重在生命科学、医学、空间科学领域发展。近十年来,中国的基础研究发展较为迅速,对世界基础研究的贡献越来越大,发展越来越全面、均衡。美国仍然占据优势地位,但呈现回落的趋势。特别是近五年中国基础学科发展较为显著,对世界基础学科发展的贡献已经接近美国。日本和德国的发展格局基本稳定。总体来看,我国近十年发展较为迅速,学科布局重点突出,但是均衡性还有待进一步发展。未来基础研究、基础学科的发展战略,应当结合我国实际情况,兼顾社会经济需要和学科发展的内在逻辑,协调不同学科门类的比例,优化基础研究布局。     

工业智能化与城市全球价值链嵌入程度

利用2006-2015年工业机器人数据、海关数据库及工业企业数据库,匹配出211个地级市的工业智能化水平与全球价值链嵌入程度,考察城市工业智能化对全球价值链嵌入程度的影响及其机制。结果显示：工业智能化的提高显著的提升了城市全球价值链嵌入度,稳健性及内生性检验的结果均显示这一结论是稳健可信的;异质性分析发现工业智能化对城市价值链嵌入的影响存在着显著的地区及行业差异性,而且工业智能化提升城市价值链嵌入程度主要表现为一般贸易;机制分析表明工业智能化对城市价值链嵌入程度的正向影响途径主要为提高劳动生产率、改善劳动力错配及扭曲。本文的政策含义为要加快城市的工业智能化进程,提高劳动力的配置效率以提升城市全球价值链嵌入水平。     

征稿启事

《科教文汇》(国际标准连续出版物号:ISSN 1672-7894,国内统一连续出版物号:CN 34-1274/G,国内邮发代号26-205 )是由安徽省科学技术协会主管,安徽省老科技工作者协会、安徽省科学教育研究会主办的省级教育类综合性学术刊物。《科教文汇》秉承“科教兴国、文汇天下﹑教研结合,共同发展”的宗旨,注重教研教改成果的宣传、案例的分析、经验的介绍及学术的交流。     

更正启事

由于编辑失误,本刊2014年8月（中旬刊）第204页（上接第199页）,第12行,原文为“± ba2”,现改为“± b2a2”。特此更正,敬请谅解。     

“别扭”让进攻更有效——张继科侧身拉直线

本期拆招解式的主题是进攻中让人倍感难受的击球落点。在超一流选手的对决中,如果没有超前的手段,是很难治住对方的,本期所展现的正是得分方超前的落点意识。第一组图中,张继科在使用逆旋转发球后,侧身冲拉王皓的正手位空当得分。     

家事拼图我的家乡我的年

我的家乡位于汶河的上游.村志言,刘姓祖辈爷爷,率先一人来此落脚.那个时候这是一片很湿润的地方,湿透了的黄泥沾满了祖爷爷的鞋底,让他寸步难行.祖爷爷由西往东走,走了很长的路,才发现有一片满是黄沙且地皮干爽的地方.祖爷爷一下子就喜欢上了这个地方,给她取名沙岭子.