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为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。 相似文献
152.
分析了电网规划的重要性,并从电压等级的确定、城市配网规划、电压的优化及无功补偿、自动化技术的运用等方面阐述了城市电网建设。 相似文献
153.
前不久,我校一名女教师正在上语文课,刚打开录音机准备用朗读带范读课文,突然教室门被"砰"的一声推开了,当时把教室里的师生都吓了一大跳。大家还以为是刮大风,把教室门吹开了,原来是学校 相似文献
154.
155.
在即将播出的电视剧《像火花像蝴蝶》中,我们又将看到霍政谚的身影。这个一直脚踏实地认真努力的演员,在Easy影棚中,与我们一起分享了他走上这条路的故事。 相似文献
156.
157.
158.
自2011年创建教育现代化以来,淮安市清浦区按照"立足实际、以创促建、彰显特色"的思路,坚持"全面建设、条条达标、校校达标"的原则,加大教育投入,改善办学条件,科学规划布局,走出了一条具有清浦特色的教育现代化创建之路。一、合理布局重规划清浦区本着以人为本、就近入学的原则,合理调整布局,保障学校布局与学龄人口居住分布相适应。结合城区东扩南移,投入近3亿元高起点规划建设一所初级 相似文献
159.
万春燕 《淮北职业技术学院学报》2013,(5):103-104
预算管理对于整个单位的管理而言,它是一个系统工程,因为预算管理涉及到的内容中,财务部门的工作只是其中之一,它还涵盖了这个单位整体内部的方方面面的资源,以及资源在配置中的优化整合,这就告诉我们,预算管理工作具有一定的战略性特征,而预算管理工作的系统性要求,又对经济体内部各职能部门的参与、合作提出了要求,这也从另一方面要求我们,对预算的法制观念要增强,对预算的约束要不断强化,逐渐实现预算管理的科学化、法制化更是贯彻预算法的最终要求。 相似文献
160.
学校管理的最大资源,不是你开发了多少,而是看你充分利用了多少。面对学校管理资源,在现有条件不变的情况下,"四个不如"能发挥学校管理资源的最优化。一、总结学校工作不如盘点学校工作亮点长期以来,我们注重总结的形式,强调书面总结,把总结作为硬性任务指令,这样,就容易出现被动应付、照搬照 相似文献