基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计

为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。     

伟大建党精神的价值逻辑及其育人功能实现的关键点位

伟大建党精神具有科学性、实践性、斗争性、人民性的价值内涵,高度凝练了中国共产党人认知、行动、意志和情感四个维度的价值追求,形成一个相互贯通、相辅相成、辩证统一的严密的内在价值逻辑结构。站在“两个一百年”的历史交汇点上,培育堪当民族复兴大任的时代新人,需要从伟大建党精神中汲取育人动能,充分发挥其价值引领功能、行动导向功能、精神激励功能和情感凝聚功能。在高校铸魂育人过程中实现伟大建党精神育人功能有四个关键点位：充分发挥伟大建党精神“主引擎”作用、教师队伍的“主力军”作用、课堂教学的“主渠道”作用和日常思想政治教育的“主阵地”的作用。     

高中数学教育改革的三次浪潮

近十年中国数学教育改革风起云涌，浪潮迭起，令人目不暇给．从《教学大纲》到《课程标准》，既有知识的更新也有理念的转变；教材不断出新，从统编教材到新教材再到课程标准教材，从一纲一本到一标多本；高考由全国统一命题到各省自主命题，命题原则从知识立意到能力立意；各种教学模式的出现，教学理念的推出，教学手段的更新，几乎年年都有新理念，     

抓住时机 渗透德育

新课程标准指出：“培养学生高尚的道德情操和健康的审美情趣，形成正确的价值观和积极的人生态度，是语文教学的重要内容，不应该把它们当作外在的附加任务。应该注重熏陶感染，潜移默化，把这些内容贯穿于日常的教学过程之中。”可见．中学语文教学与德育教育是相辅相成的。     

“生物的变异”教学谈

义务教育课程标准实验教科书《生物学》八年级下册第二章＂生物的遗传和变异＂中,第五节＂生物的变异＂的教学内容是两大点：一是探究一种变异现象;二是人类应用遗传变异原理培育新品种。本节内容需用两个课时来完成,第一课时只能安排＂探究一种变异现象＂这个内容。     

刘新峰:开启脑卒中救治通道

脑血管发生意外后,4.5小时是救治的“黄金时间”,是抢救生命的关键.为了在这宝贵的抢救时间里进行最好的施救,中国人民解放军神经病学中心主任、南京大学神经病学研究所所长、南京军区南京总医院神经内科主任刘新峰教授潜心钻研了数十载. 1月9日,由他领衔的“脑梗死血管学特征谱的新发现与血运重建治疗的新策略”项目荣获国家科学技术进步奖二等奖.     

谢霆锋成长成熟

以天价与老东家英皇续约,荣获第30届香港电影金像奖＂影帝＂殊荣,谢霆锋最近顺风顺水,这个貌似长不大的男生,距离成为真正的男人不远了。曾经,这个叛逆少年的成长,不但不被人看好,甚至还被人期待着出现各种笑话与丑闻;曾经,家庭的娱乐圈光环和清秀的面孔,似乎不是他天生的财富,反倒成了被诟病的焦点。所幸,他还有拼搏的精神、坚持不懈的性格,于是,才给我们带来了今天的谢霆锋。     

明道＆纪佳松：用男人的方式

认真坦率的明道，才华横溢的纪佳松，看似没有什么交集的两人，在各自发行了新专辑之后，其共走过了一段携手的路。在Easy，他们用不同的方式在演绎各自的梦想，却同样让人着迷。