Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ     

王氏以死示儿保气节

顾炎武是明末清初一位高风亮节的爱国志士,也是学识渊博的著名学者,他的成长与母亲王氏的言传身教有着直接的关系。顾炎武出生之后,父母就把他过继给顾炎武叔祖顾绍芾的守寡儿媳王氏为子。顾炎武在王氏的抚育下,受到了良好的家庭教育。王氏性格刚强,虽然是个女人,但很有主见,遇事敢说、敢干、敢于承担责任。她心灵手巧,勤劳节俭,又有较高的文化修养。她非常重视对顾炎武的教育,在顾炎武四五岁时,就开始教他读书和写字。后来,顾炎武进了家塾,每逢他放学之后,王氏便停下手中的活计,认真地考问他一天学到的功课。她期望自己的儿子能成为一个品…     

ASP.NET应用程序的安全机制的研究

作为微软.NET框架的组成部分,ASP.NET使得构建安全的Web应用程序更加容易。文章重点研究了ASP.NET应用程序的安全机制,并总结出若干条提高ASP.NET应用程序安全性的方法和技巧。     

高师本科化学专业教学计划修订的实践与思考

从培养21世纪人才的高度，对高师本科化学专业教学计划进行修订，提供新教学计划的课程设置模式，有利于促进新教材编写，师资队伍建设和教育科研的进一步开展。     

导数用于根的问题(高一、高二、高三)

本文例析导数的一个应用:研究方程根的问题,这可以提高学生对高考新题型的适应能力.例1证明2x=sinx只有一个根x=0.证明设f(x)=2x-sinx,x∈R.因为f'(x)=2-cosx>0,所以f(x)在R上递增.而当x=0时,f(x)=0,由单调函数自变量与函数值一一对应知原方程有唯一根x=0.     

莫斯科之行

在开始学习半日制比较教育课程之前，俄国很少在我的思想中出现。但俄国教育专家普鲁斯卡娅的访问讲座，却在我面前展开了一个在文化、历史及政治上全新的世界，它使我深深受到吸引，觉得自己应该亲自踏足俄国这片土地上看看。...     

教师教学设计能力探析

我国新一轮基础教育课程改革对转变教师教育观念和提高教育教学能力有很多全新的要求。其中，教师的教学设计能力是新一轮课程改革中一项较新的能力要求。本文从教学设计的概念入手，讨论教学设计理论的发展和教师教学设计能力与传统的备课能力之间的异同，介绍几种常用的教学设计应用模式，以及培养教师教学设计能力的方法。     

“网络天才”何以变成社会毒瘤

2月3日,湖北网警在武汉关山一出租屋内,将“熊猫烧香”病毒制作者“武汉男孩”李俊抓获。2004年中专毕业后,李俊曾多次到北京、广州找IT方面的工作,但均未成功。为发泄心中不满,他开始尝试编写电脑病毒。通过编写“熊猫烧香”,李俊等人非法获利10万余元。据警方介绍,李俊已供述了如何杀死“熊猫烧香”病毒的方法。