多移动机器人通信技术综述

移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。     

基于本体的中文语义检索系统

分析了现有检索技术的不足之处,介绍了语义网和本体技术对现有问题的解决思路,设计了语义检索的基本框架结构,并建立了科技本体和试验环境.利用W3C推荐的标准查询语言SPARQL实现了对信息的语义检索.提高了查询结果的准确性,为进一步研究打下了基础.     

药芯焊丝用钢板面粗糙度控制技术研究

对于药芯焊丝用钢而言,较高的表面粗糙度和良好的表面微观特征不但有利于辊轧与拉拔,而且可以改善焊丝表面质量,提高拉丝速度,降低了用户的成本.因而如何提高药芯焊丝钢表面粗粗糙度精度,避免粗糙度超差就成为现场技术攻关的重点与难点.为此,以宝钢1220DCR机组平整模式为研究时象,经过大量的现场试验与理论研究,首次提出了一套药芯焊丝用钢板面粗糙度预报与控制模型,并将其投入到现场药芯焊丝钢成品板面粗糙度的控制,实物粗糙度命中率在99.5%以上,满足了用户的需求,取得了良好的经济效益.     

城市规划与生态环境建设

目前,我国进入了城市化快速发展阶段。而我国生态环境的基本状况是：总体在恶化,局部在改善,治理能力远远赶不上破坏速度,生态赤字逐渐扩大。主要表现为：水土流失严重。沙漠化迅速发展;草原退化加剧;森林资源锐减;生物物种加速灭绝;地下水位下降,湖泊面积缩小;水体污染明显加重;大气污染严重;废渣存放量过大,垃圾包围城市;生态破坏,     

从维基文化看我国词表建设

通过汇总我国词表建设历史成果,结合当前信息技术发展新趋势,系统地剖析维基百科迅速发展壮大的原因;提出在维基百科开放与协同工作的理念上,规划我国词表的宏观管理、多渠道来源加工体系以及词表结构设计,由此构建出我国全新的词表建设总体框架,设计词表建设及其应用服务的全新模式,并指出若干重点领域的应用示范。     

充分发挥教材中例题和习题的作用

为了让教材中的例题、习题的作用得到充分发挥,仅使学生明了题意,教师展现解法,或者只是让学生解答后教师批改是不够的。那么怎样才能充分发挥例题、习题的作用呢?教学中要根据例题、习题的类型进行不同的训练。例题和习题大致可分为以下几类:1.单线型:供学生熟悉所学的公式、法则的题。2.综合型:学生运用新旧知识等各方面的知识来解答的题。单线型题的优点:简单明了,易掌握新知识。缺点:学生有吃不饱的感觉。教师的作用:想方设法应用这部分题目使学生达到举一反三的效果。例如:初一学生学习了“绝对值”概念以后,学会了一个正数、负数、零…     

磁线圈感应电场的无量纲化分析和定位

建立了磁刺激的一般模型 ,以了解和预测磁线圈所产生的感应电场的空间分布 .引入无量纲化分析 ,将影响感应电场强度幅度的因素分成两部分 :c(表示刺激条件 )和 E0 (表示线圈几何特性 ) .通过两种磁线圈电场强度三维分布的仿真 ,确定了磁刺激的效果和影响磁刺激聚焦性和深度的因素 .最后 ,利用本文的结论 ,讨论了在设计合理的线圈、磁刺激仪以达到理想刺激效果时确定电场强度幅度、聚焦性和深度的基本原则     

草莓罐头固形物硬化的研究

草莓果肉软化是影响草莓罐头质量的主要原因之一,这与工艺处理及保藏过程中草莓果肉中多糖物质的变化有关。研究表明,热烫处理温度达到80～90℃且处理时间在20min以上,会严重破坏草莓果肉的硬度。如在草莓罐头中加入0．1g／kg的海藻酸钠于40℃下进行真空渗透处理,然后再加入0．04g／kg的氯化钙于20℃下进行真空渗透处理可以显著提高草莓罐头固形物的硬度。     

成人高等师范教育与民族文化素质的提高

根据资料显示：目前,我国具有专科以上学历人口的绝对数量居世界前列,但按总人口的比例进行换算,则排名相当落后。数量上的差异明显,质量上更是不尽如意。首先表现在我国农业人口比重大,普及教育工作不到位,致使农村还存有大批的文盲和半文盲;其二,中、初等教育长期处在应试教育的模式中,培养出的学生多机械模仿,少有创新;其三,高等院校数量少,依靠全日制招生,难以完成社会需求的高质量、复合型人才的培养。 对于一个人口众多的发展中的农业大国而言,经济落后的最根本原因,是教育滞后所带来的一系列负面效应。江泽民同志在…