Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程

研究Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程.首先,引入PoincaréЧетаев变量x1,x2,…,xn及n-m个完整约束和m-l个Четаев型非完整约束.其次,定义转动相对论系统的动能及加速度动能,然后由D′Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程.最后讨论Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题及转动相对论分析力学与经典分析力学之间的关系.     

广义完整系统的能量方程

给出广义完整力学系统的能量方程,并举例说明新方程的应用．     

高维增广相空间中广义力学系统的Lie对称定理及其逆定理

给出高维增广相空间中广义力学系统的Ｌｉｅ对称定理及其逆定理,首先,分析运动微分方程在无限小变换下的不变性建立完整非保守广义力学系统Ｌｉｅ对称的确定方程。得到Ｌｉｅ对称的结构方程和守恒方程,其次,讨论了Ｌｉｅ对称的逆问题,最后举例说明结果的应用。     

完整非保守系统Raitzin正则方程的形式不变性和守恒量

研究完整非保守系统Raitzin正则方程的形式不变性和守恒量．首先，建立系统的Raitzin正则方程．其次，给出在无限小变换群下系统形式不变性的定义和判据最后。建立系统形式不变性和守恒量之间的关系并举例说明结果的应用     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法．第一步，建立辅助方程；第二步，用通常的积分法解辅助方程；第三步，变易常数；最后，考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系．     

Poincare— Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程

研究Poincare-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程，首先，引入Poincare-Четаев变量x1,x2…,xn及n-m个完整约束和m-l个Четаев型非完整约束，其次，定义转动相对论系统的动能及加速度动能，然后由D‘Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程，Nielsen型方程和Appell型方程，最后讨论Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题及转动相对论分析力学与经济分析力学之间的关系。     

解Vacco动力学方程的常数变易法

给出解Vacco动力学方程的常数变易法.第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束对初始条件的限制而得到Vacco动力学方程的解.这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系.